跟隨式氣動(dòng)剎車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于船舶測試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種對(duì)船模在波浪中的升沉、縱搖、阻力、縱蕩及橫搖進(jìn)行測試而對(duì)船舶適航性能進(jìn)行測試的系統(tǒng)，尤其涉及測試系統(tǒng)中的船模剎車
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航運(yùn)技術(shù)的不斷發(fā)展創(chuàng)新，提高船舶性能預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性是船型開發(fā)的重要手段，而船模試驗(yàn)的精度直接影響船舶性能預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性，船舶在風(fēng)浪中運(yùn)動(dòng)、增阻、失速及推進(jìn)性能等的測試技術(shù)直接影響到船模試驗(yàn)的精度，是船舶性能預(yù)報(bào)重要依據(jù)。
[0003]目前船模波浪試驗(yàn)測試設(shè)備基本采用人工進(jìn)行起?？刂频姆绞竭M(jìn)行，對(duì)于船模測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性有一定影響，在靜水船模試驗(yàn)中船模剎車采用氣動(dòng)控制原理，對(duì)于波浪試驗(yàn)直接采用氣動(dòng)控制，則需要?dú)飧椎捏w積大，設(shè)備體積設(shè)計(jì)滿足不了要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種跟隨式氣動(dòng)剎車裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種跟隨式氣動(dòng)剎車裝置，能夠跟隨適航測試裝置的測試直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述測試直線電機(jī)上設(shè)置有測試電機(jī)位移傳感器，其特征在于，包括:設(shè)于橫梁架上的剎車直線電機(jī)、位于剎車直線電機(jī)上的剎車滑座，豎直活動(dòng)穿設(shè)在剎車滑座內(nèi)的剎車活動(dòng)柱、驅(qū)動(dòng)剎車活動(dòng)柱升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接剎車活動(dòng)柱下端的夾頭；所述剎車直線電機(jī)上設(shè)有剎車電機(jī)位移傳感器，所述剎車直線電機(jī)上具有剎車機(jī)構(gòu)；
[0007]還包括有測試控制組件，所述測試電機(jī)位移傳感器以及所述剎車電機(jī)位移傳感器均與所述測試控制組件相連接；所述測試控制組件還連接所述測試直線電機(jī)的測試電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述剎車直線電機(jī)的剎車電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述剎車機(jī)構(gòu)的電磁閥和所述夾頭的電磁閥。
[0008]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)于剎車活動(dòng)柱頂端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)有剎車活動(dòng)柱側(cè)的絲桿以及固定在剎車滑座上的螺母構(gòu)成；所述絲桿穿設(shè)在所述螺母中，頂端連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0009]所述夾頭為氣動(dòng)夾頭，包括連接在剎車活動(dòng)柱下端的固定座、被氣缸驅(qū)動(dòng)且位于固定座下方的活動(dòng)塊以及位于活動(dòng)塊下方的一對(duì)夾板；所述活動(dòng)塊上具有一對(duì)對(duì)稱且呈“Y”型布置的導(dǎo)向穿孔；所述固定座的前、后端面還分別安裝有豎向滑槽，在活動(dòng)塊的前、后端面還分別安裝有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壩挥谒鲐Q向滑槽內(nèi)；每塊夾板的背部由一對(duì)支撐板連接支撐，一對(duì)支撐板向上延伸至所述固定座的左、右端面，所述支撐板的上端連接有導(dǎo)向滑座，所述固定座的左、右端面安裝有橫向?qū)к?，所述?dǎo)向滑座安裝在橫向滑軌上，一對(duì)支撐板之間位于夾板的上方位置連接有剎車軸，所述剎車軸位于所述導(dǎo)向穿孔中。
[0010]所述導(dǎo)向穿孔由豎向長孔和斜向長孔連接構(gòu)成，所述斜向長孔的下端連接所述豎向長孔的上端，所述斜向長孔的上端位于豎向長孔的外側(cè)的斜上方。
[0011]所述剎車活動(dòng)柱下端的左、右側(cè)面上還分別加裝有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板下部具有一對(duì)直角切口，所述直角切口正好與所述支撐板的內(nèi)側(cè)上端的直角頂角適配。
[0012]所述橫梁架包括測試橫梁架和剎車橫梁架，所述適航測試裝置位于所述測試橫梁架上，所述跟隨式氣動(dòng)剎車裝置位于所述剎車橫梁架上。
[0013]所述測試橫梁架外側(cè)具有測試橫向光柵尺，所述剎車橫梁架外側(cè)具有剎車橫向光柵尺；所述測試電機(jī)位移傳感器以及剎車電機(jī)位移傳感器均為光柵尺讀頭。
[0014]所述剎車活動(dòng)柱側(cè)面均具有豎向?qū)к壦鰟x車滑座均具有導(dǎo)向槽，所述豎向?qū)к壟浜显谒鰧?dǎo)向槽內(nèi)。
[0015]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明克服了船模波浪試驗(yàn)中船模起?？刂浦袝?huì)產(chǎn)生較大的沖擊力的問題，通過機(jī)械及氣動(dòng)方式解決人為因素引起的測試誤差，更方便于操作及使用，提高船模波浪試驗(yàn)的測試精度。本發(fā)明還利用軌道鉗制器及氣動(dòng)缸的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)塊上下運(yùn)動(dòng)，夾板在活動(dòng)塊的引導(dǎo)下夾緊船模上的剎車架，其優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]1、剎車采用氣動(dòng)電磁閥控制軌道鉗制器的夾緊與松開及剎車閉合或張開，動(dòng)作時(shí)間在0.1s以內(nèi)就可以迅速完成；
[0017]2、4個(gè)MK-2501-A常開型軌道鉗制器，具有掉電自鎖功能，最大鎖定力可達(dá)1.5噸；
[0018]3、剎車采用機(jī)械式夾緊限位及掉電自鎖功能；
[0019]4、Y型導(dǎo)向剎車設(shè)計(jì)原理，結(jié)合氣缸控制整個(gè)剎車行程，當(dāng)剎車夾緊時(shí)利用機(jī)械原理能更有效地控制船模起停中加速度產(chǎn)生的沖擊力；
[0020]5、通過機(jī)械限位模式的活動(dòng)塊，能更好地控制一對(duì)夾板的間距，在不影響船模升沉和縱搖的前提下有效地控制船模；
[0021 ] 6、剎車系統(tǒng)具有跟隨船?？v向運(yùn)動(dòng)功能。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0023]圖1為船舶適航測試儀的測試視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為船舶適航測試儀的剎車視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為測試頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為活動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為加裝加強(qiáng)板的夾頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為測試控制部分的連接示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明應(yīng)用于船舶適航測試系統(tǒng)中的俯視圖；
[0031]圖9為本發(fā)明應(yīng)用于船舶適航測試系統(tǒng)中的正視圖；
[0032]圖10為本發(fā)明應(yīng)用于船舶適航測試系統(tǒng)中的側(cè)視圖；
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1和圖2所示，船舶適航測試儀300包括一對(duì)立柱架310、測試橫梁架320、剎車橫梁架330、適航測試裝置340和跟隨式氣動(dòng)剎車裝置350。
[0034]其中，一對(duì)立柱架310分列兩側(cè)，測試橫梁架320和剎車橫梁架330安裝在一對(duì)立柱架310上部之間，測試橫梁架320位于剎車橫梁架330的下方，測試橫梁架320和剎車橫梁架330均由一對(duì)平行間隔的橫梁801構(gòu)成。
[0035]適航測試裝置340包括測試直線電機(jī)3410、測試滑座3420、測試活動(dòng)柱3430以及測試頭3440。
[0036]測試直線電機(jī)3410安裝在測試橫梁架320上，測試滑座3420又安裝在測試直線電機(jī)3410上。測試滑座3420在測試直線電機(jī)3410驅(qū)動(dòng)下能夠沿著測試橫梁架320進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。測試滑座3420上設(shè)有中間帶有通孔的測試導(dǎo)向座3421，通孔的兩側(cè)內(nèi)壁具有導(dǎo)向槽。測試活動(dòng)柱3430兩側(cè)外壁設(shè)有豎向?qū)к?431。該測試活動(dòng)柱3430豎直地位于測試導(dǎo)向座3421的通孔中，其下端從測試橫梁架320的下方穿出，上端向上延伸。測試活動(dòng)柱3430的豎向?qū)к?431配合在通孔的導(dǎo)向槽內(nèi)，該測試活動(dòng)柱3430在導(dǎo)向槽和豎向?qū)к?431的約束下能夠上下運(yùn)動(dòng)。在測試活動(dòng)柱3430另一側(cè)面上還設(shè)有豎向光柵尺3432。在測試導(dǎo)向座3421上對(duì)應(yīng)豎向光柵尺的位置設(shè)有升降位移傳感器，該升降位移傳感器為光柵尺讀頭。
[0037]測試直線電機(jī)3410由兩根初級(jí)和位于兩根初級(jí)上的四個(gè)次級(jí)組成，兩根初級(jí)兼做測試滑軌3411分別安裝在測試橫梁架320的兩根橫梁上，四個(gè)次級(jí)分別位于測試滑座3420底部的四個(gè)頂角兼做在初級(jí)上的測試滑腳3412。當(dāng)然，也可以是次級(jí)兼作滑軌，初級(jí)兼作滑腳。
[0038]另外，測試橫梁架320的橫梁外側(cè)還設(shè)有測試橫向光柵尺3413，測試滑座3420側(cè)邊對(duì)應(yīng)測試橫向光柵尺3413的位置安裝有測試電機(jī)位移傳感器3422，測試電機(jī)位移傳感器也是光柵尺讀頭。
[0039]結(jié)合圖3所示，測試頭3440連接在測試