本技術(shù)涉及水下潛水器下放裝置相關(guān)，尤其涉及一種下放裝置及水下潛水器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無人遙控潛水器(rov)是無人潛水的重要設(shè)備。由于rov具有安全、經(jīng)濟(jì)、高效和作業(yè)深度大等突出特點(diǎn)，在世界上得到了越來越廣泛的應(yīng)用。因此，我國(guó)急需加大rov的研制力度，盡快建設(shè)一個(gè)綜合配套的rov研制基地，五年內(nèi)形成系列化作業(yè)型rov研制能力，為國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)提供高性能的rov設(shè)備，搶占國(guó)內(nèi)外水下工程服務(wù)市場(chǎng)。結(jié)合深?；虿蓸庸こ蹋芯?000米極端環(huán)境下使用的采樣rov。在這方面需進(jìn)一步轉(zhuǎn)化和開發(fā)的技術(shù)有：水下低比重、耐腐蝕、高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)材料；大深度、低比重浮力材料；高性能、高可靠性、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化rov推進(jìn)器；標(biāo)準(zhǔn)化水下電纜和密封接插件；標(biāo)準(zhǔn)化電子控制模塊；聲、電、磁及壓力傳感器以及多功能水下機(jī)器手等。

2、現(xiàn)在rov下放過程是通過吊索具直接將rov吊入海中，過程中，若繩索與rov不拆除，這樣容易導(dǎo)致繩索長(zhǎng)度過長(zhǎng)，在使用過程中，繩索易與rov導(dǎo)向纏繞，從而影響了rov下放和回收，若繩索與rov拆除，則面臨大量的水面作業(yè)，不利用使用。

3、目前針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的繩索易與rov導(dǎo)向纏繞、影響rov下放和回收、面臨大量的水面作業(yè)的問題，尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種下放裝置及水下潛水器系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的繩索易與rov導(dǎo)向纏繞、影響rov下放和回收、面臨大量的水面作業(yè)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

3、第一方面，提供一種下放裝置，用于下放無人遙控潛水器，包括：

4、支撐單元，所述支撐單元設(shè)置于船舶甲板，并與船舶甲板連接；

5、升降單元，所述升降單元活動(dòng)地設(shè)置于所述支撐單元的底端，用于沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

6、驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述支撐單元的側(cè)端，并分別與所述支撐單元、所述升降單元連接，用于帶動(dòng)所述升降單元沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

7、鎖定單元，所述鎖定單元的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置于所述升降單元的底端，所述鎖定單元的鎖定端穿過所述升降單元設(shè)置，并與所述升降單元連接；

8、繩索單元，所述繩索單元的第一端與外部收卷裝置連接，所述繩索單元的第二端依次穿過所述支撐單元、所述升降單元，并分別與所述升降單元、所述鎖定單元的鎖定端相抵接，用于在外部收卷裝置的作用下進(jìn)行收放、在所述鎖定單元的作用下限制于所述升降單元與所述鎖定單元之間；

9、安裝單元，所述安裝單元活動(dòng)地設(shè)置于所述升降單元的下方，并分別與所述繩索單元、無人遙控潛水器連接，用于在所述繩索單元的作用下帶動(dòng)無人遙控潛水器沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

10、在其中的一些實(shí)施例中，所述支撐單元包括：

11、第一支撐元件，所述第一支撐元件傾斜設(shè)置于船舶甲板，并與船舶甲板連接；

12、第二支撐元件，所述第二支撐元件設(shè)置于所述第一支撐元件的頂端，并與所述第一支撐元件連接；

13、第三支撐元件，所述第三支撐元件設(shè)置于所述第一支撐元件的頂端，且與所述第二支撐元件對(duì)稱設(shè)置，并分別與所述第一支撐元件、所述驅(qū)動(dòng)單元連接；

14、第一滑動(dòng)元件，所述第一滑動(dòng)元件貫穿所述第三支撐元件設(shè)置，并與所述升降單元滑動(dòng)連接；

15、第一導(dǎo)向元件，所述第一導(dǎo)向元件設(shè)置于所述第二支撐元件、所述第三支撐元件之間，且分別與所述第二支撐元件、所述第三支撐元件連接，并與所述繩索單元相接觸，用于導(dǎo)向所述繩索單元。

16、在其中的一些實(shí)施例中，所述升降單元包括：

17、升降元件，所述升降元件活動(dòng)地設(shè)置于所述支撐單元的底端，所述升降元件的底端設(shè)置有所述鎖定單元，用于沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

18、第一通槽元件，所述第一通槽元件貫穿所述升降元件設(shè)置，用于供所述鎖定單元的鎖定端、所述繩索單元穿過所述升降元件；

19、第二滑動(dòng)元件，所述第二滑動(dòng)元件設(shè)置于所述升降元件的頂端，并與所述支撐單元滑動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述升降元件沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

20、第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件貫穿所述第二滑動(dòng)元件設(shè)置，并與所述驅(qū)動(dòng)單元連接。

21、在其中的一些實(shí)施例中，所述升降單元還包括：

22、至少一第三滑動(dòng)元件，所述第三滑動(dòng)元件貫穿所述第二滑動(dòng)元件設(shè)置，并與所述驅(qū)動(dòng)單元連接。

23、在其中的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：

24、第四支撐元件，所述第四支撐元件設(shè)置于所述支撐單元的側(cè)端，并與所述支撐單元連接；

25、第二通槽元件，所述第二通槽元件貫穿所述第四支撐元件設(shè)置；

26、第一驅(qū)動(dòng)元件，所述第一驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置于所述第四支撐元件的頂端，所述第一驅(qū)動(dòng)元件的輸出端通過所述第二通槽元件穿過所述第四支撐元件；

27、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件活動(dòng)地設(shè)置于所述第四支撐元件的下方，并分別與所述第一驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)端、所述升降單元連接，用于在所述第一驅(qū)動(dòng)元件的作用下帶動(dòng)所述升降單元沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

28、在其中的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括：

29、至少一第四滑動(dòng)元件，所述第四滑動(dòng)元件設(shè)置于所述第四支撐元件的底端，并與所述升降單元滑動(dòng)連接。

30、在其中的一些實(shí)施例中，所述鎖定單元包括：

31、第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于所述升降單元的底端，并與所述升降單元連接；

32、鎖定元件，所述鎖定元件穿過所述升降單元設(shè)置，且與所述繩索單元相抵接，并與所述第二驅(qū)動(dòng)元件連接，用于在所述第二驅(qū)動(dòng)元件的作用下沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將所述繩索單元限制于所述升降單元與所述鎖定單元之間。

33、在其中的一些實(shí)施例中，所述繩索單元包括：

34、繩索元件，所述繩索單元的第一端與外部收卷裝置連接，所述繩索元件的第二端依次穿過所述支撐單元、所述升降單元與所述安裝單元連接，并分別與所述升降單元、所述鎖定單元的鎖定端相抵接，用于在外部收卷裝置的作用下帶動(dòng)所述安裝單元沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、用于在所述鎖定單元的作用下限制于所述升降單元、所述鎖定單元之間。

35、在其中的一些實(shí)施例中，所述安裝單元包括：

36、第一殼元件，所述第一殼元件活動(dòng)地設(shè)置于所述升降單元的下方，并分別與所述繩索單元、無人遙控潛水器連接；

37、若干第五滑動(dòng)元件，若干所述第五滑動(dòng)元件分別貫穿所述第一殼元件設(shè)置；

38、第三驅(qū)動(dòng)元件，所述第三驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于所述第一殼元件的內(nèi)部，并與所述第一殼元件連接；

39、活動(dòng)元件，所述活動(dòng)元件活動(dòng)地設(shè)置于所述第一殼元件的內(nèi)部，且位于所述第三驅(qū)動(dòng)元件的下方，并與所述第三驅(qū)動(dòng)元件連接，用于在所述第三驅(qū)動(dòng)元件的作用下沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

40、若干第六滑動(dòng)元件，若干所述第六滑動(dòng)元件分別設(shè)置于所述活動(dòng)元件的側(cè)部；

41、若干第七滑動(dòng)元件，若干所述第七滑動(dòng)元件分別滑動(dòng)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述第六滑動(dòng)元件，用于沿所述第六滑動(dòng)元件往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

42、若干第一安裝元件，若干所述第一安裝元件分別滑動(dòng)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述第五滑動(dòng)元件，且分別與對(duì)應(yīng)的所述第七滑動(dòng)元件連接，并分別與無人遙控潛水器進(jìn)行可拆卸連接，用于在所述第七滑動(dòng)元件的作用下沿所述第五滑動(dòng)元件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

43、第二方面，提供一種水下潛水器系統(tǒng)，包括：

44、如第一方面所述的下放裝置；

45、水下潛水裝置；

46、安裝裝置，所述安裝裝置設(shè)置于所述水下潛水裝置的頂端，所述安裝裝置分為上腔室和下腔室，所述安裝裝置的上腔室與所述下放裝置的所述安裝單元進(jìn)行可拆卸連接，用于在所述安裝單元的作用下帶動(dòng)所述水下潛水裝置沿豎直反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

47、磁吸裝置，所述磁吸裝置的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置于所述安裝裝置的下腔室，所述磁吸裝置的磁吸端設(shè)置于所述安裝裝置的上腔室，并與所述下放裝置的所述安裝單元進(jìn)行可拆卸連接，用于限制所述安裝單元的位置。

48、在其中的一些實(shí)施例中，所述水下潛水裝置包括：

49、水下潛水元件，所述水下潛水元件的頂端與所述安裝裝置連接，用于在所述安裝裝置的作用下沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

50、在其中的一些實(shí)施例中，所述安裝裝置包括：

51、第二殼元件，所述第二殼元件設(shè)置于所述水下潛水裝置的頂端，所述第二殼元件分為上腔室和下腔室，所述第二殼元件的上腔室的內(nèi)部設(shè)置有所述磁吸裝置的磁吸端，所述第二殼元件的下腔室的內(nèi)部設(shè)置有所述磁吸裝置的驅(qū)動(dòng)端，并與所述磁吸裝置連接，用于在所述安裝單元的作用下帶動(dòng)所述水下潛水裝置沿豎直反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

52、密封元件，所述密封元件設(shè)置于所述第二殼元件的內(nèi)部，并與所述第二殼元件連接，用于將所述第二殼元件分為上腔室和下腔室；

53、第三通槽元件，所述第三通槽元件貫穿所述密封元件設(shè)置，用于供所述磁吸裝置的輸出端穿過所述密封元件；

54、第二安裝元件，所述第二安裝元件設(shè)置于所述第二殼元件的上腔室的內(nèi)部，并與所述下放裝置的所述安裝單元進(jìn)行可拆卸連接；

55、第二導(dǎo)向元件，所述第二導(dǎo)向元件設(shè)置于所述第二殼元件的頂端，并與所述第二殼元件的上腔室連通，用于導(dǎo)向所述安裝單元。

56、在其中的一些實(shí)施例中，所述磁吸裝置包括：

57、第四驅(qū)動(dòng)元件，所述第四驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于所述安裝裝置的下腔室，并與所述安裝裝置連接；

58、磁吸元件，所述磁吸元件活動(dòng)地設(shè)置于所述安裝裝置的上腔室，且與所述下放裝置的所述安裝單元進(jìn)行可拆卸連接，并與所述第四驅(qū)動(dòng)元件連接，用于在所述第四驅(qū)動(dòng)元件的作用下沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以限制所述安裝單元的位置。

59、本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：

60、本實(shí)用新型的一種下放裝置及水下潛水器系統(tǒng)，利用安裝單元和安裝裝置的配合使用可使繩索單元和水下潛水裝置進(jìn)行自動(dòng)拆卸和安裝，避免了繩索與水下潛水裝置不拆除導(dǎo)致的繩索與導(dǎo)向纏繞的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少了水面作業(yè)；利用升降單元、驅(qū)動(dòng)單元、磁吸裝置的配合使用可在安裝單元裝配至安裝裝置時(shí)對(duì)繩索單元進(jìn)行限位，以提高裝配時(shí)的穩(wěn)定性；利用鎖定單元可對(duì)繩索單元進(jìn)行鎖定，使得在鎖止后，形成一個(gè)剛性起吊范圍，可在惡劣工況下的回收與臨時(shí)掛靠作業(yè)更具穩(wěn)定性與安全性。