本發(fā)明涉及自卸船皮帶,特別涉及一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、自卸船,船體本身帶有卸料裝置可以把物料卸至碼頭。一種具有特殊貨艙結(jié)構(gòu)和卸貨設(shè)備,能以連續(xù)輸送方式卸貨的干散貨運(yùn)輸船舶。自卸船能集中操縱卸貨作業(yè),實(shí)現(xiàn)高速自動卸貨。自卸船與同樣載重量的常規(guī)散貨船相比,它的主尺度和空載排水量都大,造價也高。自卸船主要靠卸貨效率高和周轉(zhuǎn)快獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益,同時可以節(jié)省到貨碼頭的設(shè)備投資。自卸船一般適用于航程較短和到貨碼頭設(shè)備較差的航線。
2、皮帶機(jī)是自卸船的關(guān)鍵設(shè)備,皮帶機(jī)的安全運(yùn)行直接影響到卸船機(jī)的工作效率。常規(guī)自卸船的傳送皮帶位于貨艙底部,散裝貨物由于自重作用經(jīng)過貨艙底部的料斗門進(jìn)到傳送皮帶上,再由傳送皮帶輸送出去。由于自卸設(shè)備裝置較多,傳送帶布置在貨艙底部,空間十分有限,傳送皮帶比較重,單條皮帶長度多達(dá)上百米。在皮帶的安裝的過程,需要解決皮帶的儲存問題,是否方便的將皮帶卷入傳送滾輪軌道上。在船舶營運(yùn)后,也要考慮皮帶磨損后的維修更換問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、解決的技術(shù)問題:
2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),將皮帶滾輪支架設(shè)置在傳送軌道上方的貨艙內(nèi),將皮帶連接到皮帶驅(qū)動滾輪上,將皮帶卷鋪到位,更換皮帶時,將皮帶滾輪支架布設(shè)在貨艙內(nèi),打開孔蓋,反向驅(qū)動皮帶滾輪將皮帶抽出,能夠很好的滿足傳送皮帶的安裝更換抽取工作,設(shè)計簡便,不會占用太多的船舶空間,而且工裝可以保存在船上,方便后續(xù)使用,解決了背景技術(shù)中提及的技術(shù)問題。
3、技術(shù)方案:
4、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
5、一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),包括貨艙,所述貨艙的內(nèi)部設(shè)置有安裝平臺,所述安裝平臺上設(shè)置有皮帶滾輪支架,所述貨艙的下端設(shè)置有料斗內(nèi)彎管,所述貨艙的底部設(shè)置有皮帶傳動輥組,所述貨艙尾部的兩側(cè)均設(shè)置有孔蓋組件,所述貨艙的艙壁上設(shè)置有滑輪組件,且滑輪組件靠近孔蓋組件,所述貨艙的底部設(shè)置有皮帶驅(qū)動滾輪,所述皮帶驅(qū)動滾輪位于皮帶傳動輥組的一側(cè),所述皮帶傳動輥組包括傳送軌道、傳動輥組件和糾偏組件,所述皮帶滾輪支架用于卷繞皮帶主體,將皮帶的皮帶滾輪支架設(shè)置在傳送軌道上方的貨艙內(nèi),以此來方便吊運(yùn)進(jìn)艙,在貨艙的尾部設(shè)置了左右各一個孔蓋組件,孔蓋組件的設(shè)置用于方便皮帶主體的穿行,滑輪組件則起到了導(dǎo)向以及過渡的作用,通過滑輪組件幫助皮帶主體更好地通過,將皮帶主體連接到皮帶驅(qū)動滾輪上,通過皮帶驅(qū)動滾輪將皮帶主體卷鋪到位,當(dāng)需要更換皮帶時,打開皮帶孔蓋,反向驅(qū)動皮帶滾輪,將需要進(jìn)行更換或者維護(hù)的皮帶主體抽出。
6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述皮帶滾輪支架包括支架主體,所述支架主體的外側(cè)面上設(shè)置有電動機(jī),所述電動機(jī)的一端連接減速機(jī),所述減速機(jī)的一端連接滾輪主體,且滾輪主體的兩端均設(shè)置有連接軸,且滾輪主體的連接軸與支架主體之間通過軸承連接,電動機(jī)工作時經(jīng)減速機(jī)傳動,驅(qū)動滾輪主體相對于支架主體轉(zhuǎn)動,滾輪主體在轉(zhuǎn)動的過程中,實(shí)現(xiàn)對皮帶主體的收卷和放長鋪設(shè)。
7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述支架主體的一側(cè)面上焊接固定有兩組第一吊裝凸耳,兩組所述第一吊裝凸耳上均設(shè)置有第一吊裝環(huán),兩組第一吊裝凸耳和兩組第一吊裝環(huán)形成兩組吊裝位。
8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述支架主體的另一側(cè)面上焊接固定有兩組第二吊裝凸耳,兩組所述第二吊裝凸耳上均設(shè)置有第二吊裝環(huán),兩組第二吊裝凸耳和兩組第二吊裝環(huán)形成兩組吊裝位。
9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述支架主體的底端焊接固定有安裝底板,所述安裝底板上開設(shè)有多組安裝孔,通過安裝底板對支架主體進(jìn)行固定,提高皮帶滾輪支架的穩(wěn)定性。
10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述滑輪組件包括安裝基座,所述安裝基座上固定設(shè)置有安裝架,所述安裝架上安裝有滑輪主體,且滑輪主體與安裝架之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,在鋪設(shè)或者收卷皮帶主體時,皮帶主體繞過滑輪組件的滑輪主體,幫助皮帶主體更好地通過。
11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述孔蓋組件包括蓋板,所述孔蓋組件上設(shè)置有安裝面板,所述安裝面板上開設(shè)有多組第一孔體,所述蓋板上開設(shè)有多組第二孔體,且蓋板與孔蓋組件之間通過螺栓固定連接,所述孔蓋組件上設(shè)置有多組加強(qiáng)筋,多組加強(qiáng)筋加強(qiáng)孔蓋組件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述糾偏組件包括糾偏機(jī)架,所述糾偏機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動座,所述驅(qū)動座上設(shè)置有糾偏輥,所述糾偏機(jī)架的一側(cè)焊接固定有側(cè)架,所述側(cè)架的內(nèi)側(cè)面上焊接固定有連接座,所述連接座連接電動缸,所述電動缸推桿的一端連接有連接頭。
13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述驅(qū)動座的下端面焊接固定有轉(zhuǎn)動軸,且轉(zhuǎn)動軸與糾偏機(jī)架之間轉(zhuǎn)動連接,所述電動缸的缸體與連接座之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,所述驅(qū)動座的一側(cè)焊接固定有連接板,所述連接板與連接頭之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,糾偏組件用于對鋪設(shè)的皮帶主體進(jìn)行自動糾偏,電動缸工作時,其推桿驅(qū)動一端的連接頭移動,連接頭驅(qū)動連接板,連接板驅(qū)動驅(qū)動座相對于糾偏機(jī)架發(fā)生偏轉(zhuǎn),驅(qū)動座帶動糾偏輥相對于糾偏機(jī)架同步發(fā)生偏轉(zhuǎn),糾偏輥的偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)角度由糾偏機(jī)架的伸縮行程控制。
14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述側(cè)架上固定設(shè)置有檢測架,所述檢測架上設(shè)置有檢測模組,檢測模組包括視覺相機(jī),皮帶主體運(yùn)行過程中,視覺相機(jī)二十四小時不間斷地對皮帶主體的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
16、1、?本發(fā)明將皮帶滾輪支架設(shè)置在傳送軌道上方的貨艙內(nèi),以此來方便吊運(yùn)進(jìn)艙,在貨艙的尾部設(shè)置了左右各一個孔蓋組件,方便皮帶主體的穿行,滑輪組件則起到了導(dǎo)向以及過渡的作用,通過滑輪組件幫助皮帶主體更好地通過,最后將皮帶主體連接到皮帶驅(qū)動滾輪上,通過皮帶驅(qū)動滾輪將皮帶主體卷鋪到位,鋪設(shè)方便。
17、2、?本發(fā)明當(dāng)需要使用更好的皮帶主體時,或者需要對皮帶主體進(jìn)行更換和維護(hù)時,可以再將皮帶滾輪支架設(shè)置在傳送軌道上方的貨艙內(nèi),打開皮帶孔蓋,反向驅(qū)動皮帶滾輪,將需要進(jìn)行更換或者維護(hù)的皮帶主體抽出,并對皮帶主體進(jìn)行卷繞,卷繞完成后使用吊裝組件吊出,能夠很好的滿足傳送皮帶的安裝更換抽取工作,設(shè)計簡便,不會占用太多的船舶空間,而且工裝可以保存在船上,方便后續(xù)使用。
18、3、?本發(fā)明檢測模組的視覺相機(jī)檢測到皮帶主體出現(xiàn)跑偏時反饋信號時,自動觸發(fā)糾偏組件進(jìn)行糾偏,根據(jù)皮帶主體的跑偏方向和跑偏量相應(yīng)地調(diào)節(jié)電動缸的伸縮行程,對糾偏輥的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確控制,驅(qū)動糾偏輥偏轉(zhuǎn)對皮帶主體進(jìn)行導(dǎo)向,使皮帶主體朝著自身偏移方向相反的方向運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)自動糾偏,在鋪設(shè)皮帶主體時,方便了對皮帶主體的定位。
1.一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),包括貨艙(1),其特征在于:所述貨艙(1)的內(nèi)部設(shè)置有安裝平臺(2),所述安裝平臺(2)上設(shè)置有皮帶滾輪支架(3),所述貨艙(1)的下端設(shè)置有料斗內(nèi)彎管(4),所述貨艙(1)的底部設(shè)置有皮帶傳動輥組(7),所述貨艙(1)尾部的兩側(cè)均設(shè)置有孔蓋組件(8),所述貨艙(1)的艙壁上設(shè)置有滑輪組件(5),且滑輪組件(5)靠近孔蓋組件(8),所述貨艙(1)的底部設(shè)置有皮帶驅(qū)動滾輪(6),所述皮帶驅(qū)動滾輪(6)位于皮帶傳動輥組(7)的一側(cè),所述皮帶傳動輥組(7)包括傳送軌道(71)、傳動輥組件和糾偏組件(9),所述皮帶滾輪支架(3)用于卷繞皮帶主體(310)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述皮帶滾輪支架(3)包括支架主體(31),所述支架主體(31)的外側(cè)面上設(shè)置有電動機(jī)(32),所述電動機(jī)(32)的一端連接減速機(jī)(33),所述減速機(jī)(33)的一端連接滾輪主體(34),且滾輪主體(34)的兩端均設(shè)置有連接軸,且滾輪主體(34)的連接軸與支架主體(31)之間通過軸承連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述支架主體(31)的一側(cè)面上焊接固定有兩組第一吊裝凸耳(35),兩組所述第一吊裝凸耳(35)上均設(shè)置有第一吊裝環(huán)(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述支架主體(31)的另一側(cè)面上焊接固定有兩組第二吊裝凸耳(37),兩組所述第二吊裝凸耳(37)上均設(shè)置有第二吊裝環(huán)(38)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述支架主體(31)的底端焊接固定有安裝底板(39),所述安裝底板(39)上開設(shè)有多組安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑輪組件(5)包括安裝基座(51),所述安裝基座(51)上固定設(shè)置有安裝架(52),所述安裝架(52)上安裝有滑輪主體(53),且滑輪主體(53)與安裝架(52)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述孔蓋組件(8)包括蓋板(81),所述孔蓋組件(8)上設(shè)置有安裝面板(82),所述安裝面板(82)上開設(shè)有多組第一孔體(83),所述蓋板(81)上開設(shè)有多組第二孔體(85),且蓋板(81)與孔蓋組件(8)之間通過螺栓固定連接,所述孔蓋組件(8)上設(shè)置有多組加強(qiáng)筋(84)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述糾偏組件(9)包括糾偏機(jī)架(91),所述糾偏機(jī)架(91)上設(shè)置有驅(qū)動座(92),所述驅(qū)動座(92)上設(shè)置有糾偏輥(93),所述糾偏機(jī)架(91)的一側(cè)焊接固定有側(cè)架(94),所述側(cè)架(94)的內(nèi)側(cè)面上焊接固定有連接座(95),所述連接座(95)連接電動缸(96),所述電動缸(96)推桿的一端連接有連接頭(97)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動座(92)的下端面焊接固定有轉(zhuǎn)動軸(98),且轉(zhuǎn)動軸(98)與糾偏機(jī)架(91)之間轉(zhuǎn)動連接,所述電動缸(96)的缸體與連接座(95)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,所述驅(qū)動座(92)的一側(cè)焊接固定有連接板(99),所述連接板(99)與連接頭(97)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自卸船傳送皮帶安裝結(jié)構(gòu),其特征在于:所述側(cè)架(94)上固定設(shè)置有檢測架(910),所述檢測架(910)上設(shè)置有檢測模組(911)。