本技術(shù)涉及仿生機(jī)器魚相關(guān)，具體為一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、仿生機(jī)器魚是一種基于仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)制造的水下機(jī)器人，它形似真實(shí)的魚類，并裝備有探測(cè)傳感器和其他設(shè)備，用于進(jìn)行水下勘測(cè)、監(jiān)測(cè)、救援、搜救等多種任務(wù)，仿生機(jī)器魚的優(yōu)勢(shì)在于其獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)方式和設(shè)計(jì)，它們可以像真實(shí)的魚類一樣游動(dòng)，并具有高度的機(jī)動(dòng)性、隱蔽性和推進(jìn)效率，仿生機(jī)器魚的游動(dòng)依賴于身體和鰭的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)高速、高機(jī)動(dòng)性的游泳，而不會(huì)產(chǎn)生可追蹤的尾流結(jié)構(gòu)，模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是仿生機(jī)器魚設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵組成部分，其主要功能是模擬真實(shí)魚類的魚鰭擺動(dòng)行為，以提供必要的推進(jìn)力和操控能力。

2、在模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使用時(shí)長(zhǎng)時(shí)間在水下進(jìn)行使用，現(xiàn)有的模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的密封性能不佳，傳動(dòng)部件有受到水侵蝕的風(fēng)險(xiǎn)，因此本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝架，所述安裝架的一側(cè)固定有防水外殼，所述防水外殼的下方設(shè)置有第一密封圈，所述防水外殼的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的下方安裝有輸出軸，所述安裝架的下方固定有齒輪外殼，所述齒輪外殼的上方設(shè)置有第二密封圈，所述齒輪外殼的內(nèi)部一側(cè)安裝有第一齒輪，所述第一齒輪的一側(cè)安裝有第二齒輪，所述安裝架的內(nèi)部安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一側(cè)固定有尾鰭。

3、優(yōu)選的，所述第一密封圈設(shè)置在輸出軸的外側(cè)，所述第一密封圈為柔性橡膠材質(zhì)。

4、優(yōu)選的，所述第一齒輪通過輸出軸與齒輪外殼構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一齒輪與第二齒輪為嚙合連接。

5、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸與第二齒輪相連接，所述傳動(dòng)軸與第二齒輪的中軸線相吻合。

6、優(yōu)選的，所述尾鰭通過傳動(dòng)軸與安裝架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述尾鰭與傳動(dòng)軸為一體化結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述尾鰭的上方安裝有上保護(hù)殼，所述尾鰭的下方安裝有下保護(hù)殼。

8、優(yōu)選的，所述上保護(hù)殼的形狀與尾鰭的形狀相符，所述上保護(hù)殼與下保護(hù)殼互相配合。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、1.該一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過防水外殼、第一密封圈、輸出軸、齒輪外殼和第二密封圈的配合使用，在該裝置使用時(shí)通過防水外殼和齒輪外殼的設(shè)置，能夠避免電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪與水直接接觸，使得各個(gè)部件能夠在水中穩(wěn)定進(jìn)行使用，從而不會(huì)受到水的侵蝕或損壞，同時(shí)第一密封圈和第二密封圈的互相配合可以避免水從輸出軸外側(cè)的縫隙滲透，密封性能較好；

11、2.該一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過尾鰭、上保護(hù)殼和下保護(hù)殼的設(shè)置，尾鰭在水中進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)有時(shí)會(huì)撞上障礙物，通過上保護(hù)殼和下保護(hù)殼可以對(duì)尾鰭進(jìn)行防護(hù)，避免尾鰭碰撞后變形或者裂開，有利于仿生機(jī)器魚長(zhǎng)時(shí)間在水下進(jìn)行工作。

技術(shù)特征：

1.一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)的一側(cè)固定有防水外殼(2)，所述防水外殼(2)的下方設(shè)置有第一密封圈(3)，所述防水外殼(2)的內(nèi)部安裝有電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)的下方安裝有輸出軸(5)，所述安裝架(1)的下方固定有齒輪外殼(6)，所述齒輪外殼(6)的上方設(shè)置有第二密封圈(7)，所述齒輪外殼(6)的內(nèi)部一側(cè)安裝有第一齒輪(8)，所述第一齒輪(8)的一側(cè)安裝有第二齒輪(9)，所述安裝架(1)的內(nèi)部安裝有傳動(dòng)軸(10)，所述傳動(dòng)軸(10)的一側(cè)固定有尾鰭(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一密封圈(3)設(shè)置在輸出軸(5)的外側(cè)，所述第一密封圈(3)為柔性橡膠材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪(8)通過輸出軸(5)與齒輪外殼(6)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一齒輪(8)與第二齒輪(9)為嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(10)與第二齒輪(9)相連接，所述傳動(dòng)軸(10)與第二齒輪(9)的中軸線相吻合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述尾鰭(11)通過傳動(dòng)軸(10)與安裝架(1)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述尾鰭(11)與傳動(dòng)軸(10)為一體化結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述尾鰭(11)的上方安裝有上保護(hù)殼(12)，所述尾鰭(11)的下方安裝有下保護(hù)殼(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上保護(hù)殼(12)的形狀與尾鰭(11)的形狀相符，所述上保護(hù)殼(12)與下保護(hù)殼(13)互相配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝架，所述安裝架的一側(cè)固定有防水外殼，所述防水外殼的下方設(shè)置有第一密封圈，所述防水外殼的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的下方安裝有輸出軸，所述安裝架的下方固定有齒輪外殼；該一種仿生機(jī)器魚動(dòng)力模擬魚鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過防水外殼、第一密封圈、輸出軸、齒輪外殼和第二密封圈的配合使用，在該裝置使用時(shí)通過防水外殼和齒輪外殼的設(shè)置，能夠避免電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪與水直接接觸，使得各個(gè)部件能夠在水中穩(wěn)定進(jìn)行使用，從而不會(huì)受到水的侵蝕或損壞，同時(shí)第一密封圈和第二密封圈的互相配合可以避免水從輸出軸外側(cè)的縫隙滲透，密封性能較好。

技術(shù)研發(fā)人員：吳賢猷,何承駿,何沛杰,溫柏浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東海洋大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2024/12/30