本發(fā)明涉及水下垃圾打撈，尤其涉及一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置。

背景技術(shù)：

1、水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置是一種專門設(shè)計用于處理水下漁網(wǎng)（尤其是廢棄或丟失的漁網(wǎng)）的設(shè)備，旨在防止這些漁網(wǎng)繼續(xù)漂浮或隨水流移動，從而減少對海洋生態(tài)環(huán)境的影響?，F(xiàn)有的水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，是將纏繞件沉入水下，使纏繞件與水下漁網(wǎng)接觸后，再使纏繞件旋轉(zhuǎn)對漁網(wǎng)進行纏繞，通過取出纏繞件，將漁網(wǎng)打撈起來，從而完成漁網(wǎng)的回收清理，但是由于纏繞件的纏繞能力有限，當漁網(wǎng)過大或重量較重時，無法完全纏繞在纏繞件上，可能出現(xiàn)漁網(wǎng)脫落的情況，影響漁網(wǎng)打撈效率。

2、因此，現(xiàn)在研發(fā)出了一種在打撈水下漁網(wǎng)時，能夠?qū)O網(wǎng)進行承托，避免漁網(wǎng)脫落的水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，纏繞件的纏繞能力有限，當漁網(wǎng)過大或重量較重時，無法完全纏繞在纏繞件上，可能出現(xiàn)漁網(wǎng)脫落的情況，影響漁網(wǎng)打撈效率的缺點，本發(fā)明提供一種在打撈水下漁網(wǎng)時，能夠?qū)O網(wǎng)進行承托，避免漁網(wǎng)脫落的水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置。

2、技術(shù)方案是：一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，包括有船體、船架、纏繞機構(gòu)和收攏機構(gòu)，船體上側(cè)連接有船架，船體上設(shè)有能夠?qū)λ聺O網(wǎng)進行纏繞的纏繞機構(gòu)，纏繞機構(gòu)上設(shè)有能夠?qū)λ聺O網(wǎng)進行收攏的收攏機構(gòu)。

3、進一步地，纏繞機構(gòu)包括有馬達、支撐架、繞線輪、拉繩、連接板、轉(zhuǎn)動板、纏繞件、導(dǎo)向桿、傳動組件和電機，船體右部下側(cè)連接有支撐架，支撐架前側(cè)連接有馬達，支撐架上轉(zhuǎn)動式連接有繞線輪，馬達輸出軸與繞線輪連接，繞線輪上繞接有拉繩，拉繩下側(cè)連接有連接板，連接板下側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板下側(cè)卡接有纏繞件，纏繞件上部外側(cè)連接有多個導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿均與轉(zhuǎn)動板滑動式連接，連接板外側(cè)連接有電機，電機輸出軸與轉(zhuǎn)動板之間設(shè)有傳動組件，啟動馬達，使繞線輪旋轉(zhuǎn)，將拉繩釋放，使得連接板向下移動，纏繞件向下移動沉入水中與漁網(wǎng)接觸，再啟動電機，通過傳動組件使得轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)，帶動纏繞件旋轉(zhuǎn)，使得纏繞件對漁網(wǎng)進行纏繞。

4、進一步地，纏繞件上設(shè)有倒鉤。

5、進一步地，傳動組件包括有齒輪和齒圈，電機輸出軸下側(cè)連接有齒輪，轉(zhuǎn)動板上部外側(cè)連接有齒圈，齒圈與齒輪嚙合。

6、進一步地，收攏機構(gòu)包括有滑動桿、第一壓力彈簧、頂桿、第二壓力彈簧、翻轉(zhuǎn)板、扭力彈簧和頂珠，纏繞件中部滑動式連接有滑動桿，滑動桿與纏繞件之間連接有第一壓力彈簧，滑動桿下部滑動式連接有頂桿，頂桿與滑動桿之間連接有第二壓力彈簧，滑動桿底部轉(zhuǎn)動式連接有多個翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板均與滑動桿之間連接有多個扭力彈簧，滑動桿下部內(nèi)側(cè)連接有多個頂珠，纏繞件向下移動時，頂桿穿過漁網(wǎng)，當頂桿與水底接觸后，滑動桿在頂桿上向下移動，第二壓力彈簧受到擠壓收縮，此時頂桿擠壓翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，扭力彈簧發(fā)生形變，隨后頂桿與頂珠卡接配合，對頂桿進行固定，使翻轉(zhuǎn)板保持向上翻轉(zhuǎn)，之后通過馬達控制繞線輪旋轉(zhuǎn)將拉繩進行收卷，使纏繞件向上移動，第一壓力彈簧回彈，使得滑動桿復(fù)位，此時翻轉(zhuǎn)板張開位于纏繞件下方。

7、進一步地，還包括有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括有固定件、第一電動推桿和卡位板，連接板上側(cè)連接有固定件，固定件上連接有多個第一電動推桿，第一電動推桿伸縮端之間連接有卡位板，拉繩穿過卡位板，導(dǎo)向桿均與卡位板滑動式連接，纏繞件旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向桿在卡位板上移動，纏繞件纏繞漁網(wǎng)時，啟動固定件上的第一電動推桿，推動卡位板向下移動，使導(dǎo)向桿上下移動，進而帶動纏繞件上下移動。

8、進一步地，還包括有輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)包括有支撐塊、第二電動推桿和限位架，轉(zhuǎn)動板外側(cè)連接有多個支撐塊，支撐塊上均連接有第二電動推桿，第二電動推桿伸縮端上均連接有限位架，啟動支撐塊上的第二電動推桿，使限位架相互靠近，將漁網(wǎng)收攏在纏繞件處。

9、進一步地，還包括有拆除機構(gòu)，拆除機構(gòu)包括有導(dǎo)向架、滑塊和拉桿，纏繞件上部連接有多個導(dǎo)向架，導(dǎo)向架上均滑動式連接有滑塊，滑塊上側(cè)均連接有拉桿，纏繞件脫離水面后，將纏繞件拉動至船體上，再通過拉桿拉動滑塊，使滑塊沿著導(dǎo)向架向外移動，推動漁網(wǎng)脫離纏繞件。

10、進一步地，滑塊均為弧形。

11、進一步地，還包括有阻隔機構(gòu)，阻隔機構(gòu)包括有支撐件和阻隔框，纏繞件上部外側(cè)連接有多個支撐件，支撐件與導(dǎo)向桿間隔分布，支撐件外側(cè)之間連接有阻隔框，漁網(wǎng)與纏繞件接觸后，纏繞件將漁網(wǎng)向下按壓，當漁網(wǎng)外部向上收攏時，阻隔框?qū)O網(wǎng)進行阻隔。

12、本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明通過當頂桿與水底接觸后，滑動桿在頂桿上向下移動，此時頂桿擠壓翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，隨后頂桿與頂珠卡接配合，對頂桿進行固定，使翻轉(zhuǎn)板保持向上翻轉(zhuǎn)，纏繞件向上移動時，翻轉(zhuǎn)板張開位于纏繞件下方，達到了能夠在打撈水下漁網(wǎng)時，能夠?qū)O網(wǎng)進行承托，避免漁網(wǎng)脫落的效果。

13、2、本發(fā)明通過纏繞件旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向桿在卡位板上移動，纏繞件纏繞漁網(wǎng)時，啟動固定件上的第一電動推桿，推動卡位板向下移動，使導(dǎo)向桿上下移動，進而帶動纏繞件上下移動，達到了在纏繞漁網(wǎng)時，能夠使?jié)O網(wǎng)發(fā)生抖動，減少漁網(wǎng)上的附著物的效果。

14、3、本發(fā)明通過當漁網(wǎng)散布面積較廣時，啟動支撐塊上的第二電動推桿，使限位架相互靠近，將漁網(wǎng)收攏在纏繞件處，達到了能夠輔助收攏漁網(wǎng)，提高漁網(wǎng)打撈效率的效果。

15、4、本發(fā)明通過纏繞件脫離水面后，將纏繞件拉動至船體上，再通過拉桿拉動滑塊，使滑塊沿著導(dǎo)向架向外移動，推動漁網(wǎng)脫離纏繞件，達到了能夠?qū)O網(wǎng)從纏繞件上拆除，提高漁網(wǎng)打撈效率的效果。

16、5、本發(fā)明通過漁網(wǎng)與纏繞件接觸后，纏繞件將漁網(wǎng)向下按壓，當漁網(wǎng)外部向上收攏時，阻隔框?qū)O網(wǎng)進行阻隔，達到了能夠避免漁網(wǎng)纏繞在傳動組件上，影響纏繞件旋轉(zhuǎn)的效果。

技術(shù)特征：

1.一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，包括有船體（1）、船架（2）、纏繞機構(gòu)（3）和收攏機構(gòu)（4），船體（1）上側(cè)連接有船架（2），船體（1）上設(shè)有能夠?qū)λ聺O網(wǎng)進行纏繞的纏繞機構(gòu)（3），纏繞機構(gòu)（3）上設(shè)有能夠?qū)λ聺O網(wǎng)進行收攏的收攏機構(gòu)（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，纏繞機構(gòu)（3）包括有馬達（30）、支撐架（31）、繞線輪（32）、拉繩（33）、連接板（34）、轉(zhuǎn)動板（35）、纏繞件（36）、導(dǎo)向桿（361）、傳動組件（37）和電機（38），船體（1）右部下側(cè)連接有支撐架（31），支撐架（31）前側(cè)連接有馬達（30），支撐架（31）上轉(zhuǎn)動式連接有繞線輪（32），馬達（30）輸出軸與繞線輪（32）連接，繞線輪（32）上繞接有拉繩（33），拉繩（33）下側(cè)連接有連接板（34），連接板（34）下側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動板（35），轉(zhuǎn)動板（35）下側(cè)卡接有纏繞件（36），纏繞件（36）上部外側(cè)連接有多個導(dǎo)向桿（361），導(dǎo)向桿（361）均與轉(zhuǎn)動板（35）滑動式連接，連接板（34）外側(cè)連接有電機（38），電機（38）輸出軸與轉(zhuǎn)動板（35）之間設(shè)有傳動組件（37），啟動馬達（30），使繞線輪（32）旋轉(zhuǎn)，將拉繩（33）釋放，使得連接板（34）向下移動，纏繞件（36）向下移動沉入水中與漁網(wǎng)接觸，再啟動電機（38），通過傳動組件（37）使得轉(zhuǎn)動板（35）旋轉(zhuǎn)，帶動纏繞件（36）旋轉(zhuǎn)，使得纏繞件（36）對漁網(wǎng)進行纏繞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，纏繞件（36）上設(shè)有倒鉤。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，傳動組件（37）包括有齒輪和齒圈，電機（38）輸出軸下側(cè)連接有齒輪，轉(zhuǎn)動板（35）上部外側(cè)連接有齒圈，齒圈與齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，收攏機構(gòu)（4）包括有滑動桿（41）、第一壓力彈簧（411）、頂桿（42）、第二壓力彈簧（421）、翻轉(zhuǎn)板（43）、扭力彈簧（44）和頂珠（45），纏繞件（36）中部滑動式連接有滑動桿（41），滑動桿（41）與纏繞件（36）之間連接有第一壓力彈簧（411），滑動桿（41）下部滑動式連接有頂桿（42），頂桿（42）與滑動桿（41）之間連接有第二壓力彈簧（421），滑動桿（41）底部轉(zhuǎn)動式連接有多個翻轉(zhuǎn)板（43），翻轉(zhuǎn)板（43）均與滑動桿（41）之間連接有多個扭力彈簧（44），滑動桿（41）下部內(nèi)側(cè)連接有多個頂珠（45），纏繞件（36）向下移動時，頂桿（42）穿過漁網(wǎng)，當頂桿（42）與水底接觸后，滑動桿（41）在頂桿（42）上向下移動，第二壓力彈簧（421）受到擠壓收縮，此時頂桿（42）擠壓翻轉(zhuǎn)板（43）向上翻轉(zhuǎn)，扭力彈簧（44）發(fā)生形變，隨后頂桿（42）與頂珠（45）卡接配合，對頂桿（42）進行固定，使翻轉(zhuǎn)板（43）保持向上翻轉(zhuǎn)，之后通過馬達（30）控制繞線輪（32）旋轉(zhuǎn)將拉繩（33）進行收卷，使纏繞件（36）向上移動，第一壓力彈簧（411）回彈，使得滑動桿（41）復(fù)位，此時翻轉(zhuǎn)板（43）張開位于纏繞件（36）下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，還包括有升降機構(gòu)（5），升降機構(gòu)（5）包括有固定件（51）、第一電動推桿（52）和卡位板（53），連接板（34）上側(cè)連接有固定件（51），固定件（51）上連接有多個第一電動推桿（52），第一電動推桿（52）伸縮端之間連接有卡位板（53），拉繩（33）穿過卡位板（53），導(dǎo)向桿（361）均與卡位板（53）滑動式連接，纏繞件（36）旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向桿（361）在卡位板（53）上移動，纏繞件（36）纏繞漁網(wǎng)時，啟動固定件（51）上的第一電動推桿（52），推動卡位板（53）向下移動，使導(dǎo)向桿（361）上下移動，進而帶動纏繞件（36）上下移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，還包括有輔助機構(gòu)（6），輔助機構(gòu)（6）包括有支撐塊（61）、第二電動推桿（62）和限位架（63），轉(zhuǎn)動板（35）外側(cè)連接有多個支撐塊（61），支撐塊（61）上均連接有第二電動推桿（62），第二電動推桿（62）伸縮端上均連接有限位架（63），啟動支撐塊（61）上的第二電動推桿（62），使限位架（63）相互靠近，將漁網(wǎng)收攏在纏繞件（36）處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，還包括有拆除機構(gòu)（7），拆除機構(gòu)（7）包括有導(dǎo)向架（71）、滑塊（72）和拉桿（73），纏繞件（36）上部連接有多個導(dǎo)向架（71），導(dǎo)向架（71）上均滑動式連接有滑塊（72），滑塊（72）上側(cè)均連接有拉桿（73），纏繞件（36）脫離水面后，將纏繞件（36）拉動至船體（1）上，再通過拉桿（73）拉動滑塊（72），使滑塊（72）沿著導(dǎo)向架（71）向外移動，推動漁網(wǎng)脫離纏繞件（36）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，滑塊（72）均為弧形。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，其特征在于，還包括有阻隔機構(gòu)（8），阻隔機構(gòu)（8）包括有支撐件（81）和阻隔框（82），纏繞件（36）上部外側(cè)連接有多個支撐件（81），支撐件（81）與導(dǎo)向桿（361）間隔分布，支撐件（81）外側(cè)之間連接有阻隔框（82），漁網(wǎng)與纏繞件（36）接觸后，纏繞件（36）將漁網(wǎng)向下按壓，當漁網(wǎng)外部向上收攏時，阻隔框（82）對漁網(wǎng)進行阻隔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水下垃圾打撈技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置。本發(fā)明提供一種在打撈水下漁網(wǎng)時，能夠?qū)O網(wǎng)進行承托，避免漁網(wǎng)脫落的水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置。一種水下漁網(wǎng)纏繞沉底裝置，包括有船體、船架和纏繞機構(gòu)等，船體上側(cè)連接有船架，船體上設(shè)有能夠?qū)λ聺O網(wǎng)進行纏繞的纏繞機構(gòu)。本發(fā)明通過當頂桿與水底接觸后，滑動桿在頂桿上向下移動，此時頂桿擠壓翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，隨后頂桿與頂珠卡接配合，對頂桿進行固定，使翻轉(zhuǎn)板保持向上翻轉(zhuǎn)，纏繞件向上移動時，翻轉(zhuǎn)板張開位于纏繞件下方，達到了能夠在打撈水下漁網(wǎng)時，能夠?qū)O網(wǎng)進行承托，避免漁網(wǎng)脫落的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：付國舉,廖昌波,鐘長高,李宏剛,李虎,吳天宇,王澤慶
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍海軍特色醫(yī)學中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30