1.一種具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主艙體、主艙體內(nèi)設(shè)置的可彈出式太陽能電池板、浮潛裝置、電量檢測裝置以及控制裝置，其中：
所述機(jī)器人主艙體的艙壁上設(shè)置有可開啟式艙門，所述可彈出式太陽能電池板設(shè)置在所述機(jī)器人主艙體內(nèi)部與所述可開啟式艙門相對(duì)應(yīng)的位置處；
所述浮潛裝置安裝在所述機(jī)器人主艙體的艙壁外，用于實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的上浮和下潛；
所述電量檢測裝置，用于檢測水下機(jī)器人中電源的電量；
所述控制裝置與所述電量檢測裝置、浮潛裝置、可彈出式太陽能電池板以及可開啟式艙門相連，在電量檢測裝置檢測到電量不足時(shí)控制所述浮潛裝置實(shí)施上浮動(dòng)作，在所述水下機(jī)器人上浮到水面時(shí)打開所述可開啟式艙門，并控制所述可彈出式太陽能電池板從開啟后的艙門彈出艙外進(jìn)行充電；在電量檢測裝置檢測到充電完成時(shí)所述控制裝置控制所述可彈出式太陽能電池板收回艙內(nèi)，關(guān)閉所述可開啟式艙門，并控制所述浮潛裝置實(shí)施下潛動(dòng)作潛入水中。
2.如權(quán)利要求1所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述可開啟式艙門為兩個(gè)，分別設(shè)置在艙體兩側(cè)或者兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述可開啟式艙門為一個(gè)，設(shè)置在艙體頂部。
4.如權(quán)利要求2或3所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述可開啟式艙門為帶有防水條的對(duì)開式兩門結(jié)構(gòu)，閉合時(shí)兩門間的防水條貼合阻止水進(jìn)入艙體。
5.如權(quán)利要求2或3所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述可開啟式艙門為帶有防水條的側(cè)滑式單門結(jié)構(gòu)，閉合時(shí)門與艙體間的防水條貼合阻止水進(jìn)入艙體。
6.如權(quán)利要求1或2所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述可彈出式太陽能電池板包括太陽能電池板，以及與其固定連接的在艙體內(nèi)固定設(shè)置的可伸縮彈簧。
7.如權(quán)利要求1或2所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述可彈出式太陽能電池板包括太陽能電池板，以及與其固定連接的在艙體內(nèi)固定設(shè)置的滑軌。
8.如權(quán)利要求1或2所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述浮潛裝置為一個(gè)或多個(gè)螺旋槳推進(jìn)器，所述螺旋槳推進(jìn)器垂直安裝，用于在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生上浮或下潛的驅(qū)動(dòng)力。
9.如權(quán)利要求1或2所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述浮潛裝置為一個(gè)或多個(gè)壓載水艙。
10.如權(quán)利要求1或2所述的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其特征在于，所述控制裝置為單片機(jī)。