本發(fā)明屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人。

背景技術(shù)：

水下機(jī)器人，我們通常也稱之為無人遙控水下機(jī)器人，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。通過無線或有限的方式控制其在水下的運(yùn)行。隨著海洋、湖泊等水下資源開發(fā)的日趨緊迫，由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)而且人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋湖泊等水下資源的重要工具。

水下機(jī)器人的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視。當(dāng)前，部分水下機(jī)器人的電力由其自身攜帶的電源提供。通常在機(jī)器人在水中電量不足甚至耗盡無法工作時(shí)，水上操作人員才發(fā)現(xiàn)問題并控制機(jī)器人浮出水面對(duì)電源進(jìn)行充電，這種方式既耗費(fèi)人力又不高效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，其目的在于自動(dòng)檢測(cè)電源電量并在電量不足時(shí)自動(dòng)浮潛進(jìn)行太陽能充電，由此解決現(xiàn)有技術(shù)中由人工充電導(dǎo)致的既耗費(fèi)人力又不高效的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，包括機(jī)器人主艙體、主艙體內(nèi)設(shè)置的可彈出式太陽能電池板、浮潛裝置、電量檢測(cè)裝置以及控制裝置，其中：

所述機(jī)器人主艙體的艙壁上設(shè)置有可開啟式艙門，所述可彈出式太陽能電池板設(shè)置在所述機(jī)器人主艙體內(nèi)部與所述可開啟式艙門相對(duì)應(yīng)的位置處；

所述浮潛裝置安裝在所述機(jī)器人主艙體的艙壁外，用于實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的上浮和下潛；

所述電量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)水下機(jī)器人中電源的電量；

所述控制裝置與所述電量檢測(cè)裝置、浮潛裝置、可彈出式太陽能電池板以及可開啟式艙門相連，在電量檢測(cè)裝置檢測(cè)到電量不足時(shí)向所述控制裝置需要充電時(shí)所述控制裝置控制所述浮潛裝置實(shí)施上浮動(dòng)作，在所述水下機(jī)器人上浮到水面時(shí)打開所述可開啟式艙門，并控制所述可彈出式太陽能電池板從開啟后的艙門彈出艙外進(jìn)行充電；在電量檢測(cè)裝置檢測(cè)到充電完成時(shí)控制所述可彈出式太陽能電池板收回艙內(nèi)，關(guān)閉所述可開啟式艙門，并控制所述浮潛裝置實(shí)施下潛動(dòng)作潛入水中。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述可開啟式艙門為兩個(gè)，分別設(shè)置在艙體兩側(cè)或者兩端。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述可開啟式艙門為一個(gè)，設(shè)置在艙體頂部。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述可開啟式艙門為帶有防水條的對(duì)開式兩門結(jié)構(gòu)，閉合時(shí)兩門間的防水條貼合阻止水進(jìn)入艙體。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述可開啟式艙門為帶有防水條的側(cè)滑式單門結(jié)構(gòu)，閉合時(shí)門與艙體間的防水條貼合阻止水進(jìn)入艙體。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述可彈出式太陽能電池板包括太陽能電池板，以及與其固定連接的在艙體內(nèi)固定設(shè)置的可伸縮彈簧。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述可彈出式太陽能電池板包括太陽能電池板，以及與其固定連接的在艙體內(nèi)固定設(shè)置的滑軌。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述浮潛裝置為一個(gè)或多個(gè)螺旋槳推進(jìn)器，所述螺旋槳推進(jìn)器垂直安裝，用于在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生上浮或下潛的驅(qū)動(dòng)力。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述浮潛裝置為一個(gè)或多個(gè)壓載水艙。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置為單片機(jī)。

總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明提供的具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，通過電量檢測(cè)裝置檢測(cè)電源的電量，在電量不足時(shí)由控制裝置控制浮潛裝置實(shí)施水下機(jī)器人的上浮，并在上浮到水面時(shí)打開艙門彈出太陽能電池板進(jìn)行充電，從而能夠在水下機(jī)器人電力不足時(shí)自動(dòng)浮出水面進(jìn)行太陽能充電，從而解決水下機(jī)器人電力不足需要人工充電的問題，既節(jié)約人力成本又高效方便；

(2)通過電量檢測(cè)裝置檢測(cè)電源的電量，從而判斷是否電量不足或者已充電完成，能夠自動(dòng)智能的判斷是否需要充電，從而決定水下機(jī)器人的上浮和下潛，不需要人力干涉，從而減少因人工充電帶來的人力成本；

(3)本發(fā)明通過設(shè)置可彈出式太陽能電池板以及可開啟式艙門，從而能夠在浮出水面時(shí)打開艙門彈出太陽能電池板，在潛入水中時(shí)收回太陽能電池板并關(guān)閉艙門，從而保證了在水中時(shí)太陽能電池板不會(huì)暴露在水中，造成太陽能電池板的不必要損壞；

(4)通過太陽能電池板進(jìn)行充電，既方便又節(jié)約能源且環(huán)保。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人；

在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中：

1-機(jī)器人主艙體 2-可彈出式太陽能電池板 3-電量檢測(cè)裝置 4-浮潛裝置 5-控制裝置 6-可開啟式艙門。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種具有太陽能電池板的可浮潛式水下機(jī)器人，包括機(jī)器人主艙體1、主艙體內(nèi)設(shè)置的可彈出式太陽能電池板2、電量檢測(cè)裝置3、浮潛裝置4以及控制裝置5，其中：

所述機(jī)器人主艙體1的艙壁上設(shè)置有可開啟式艙門6，所述可彈出式太陽能電池板2設(shè)置在所述機(jī)器人主艙體1內(nèi)部與所述可開啟式艙門6相對(duì)應(yīng)的位置處；

所述浮潛裝置4安裝在所述機(jī)器人主艙體1的艙壁外，用于實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的上浮和下潛；

所述電量檢測(cè)裝置3，用于檢測(cè)水下機(jī)器人中電源的電量；

所述控制裝置5與所述電量檢測(cè)裝置3、浮潛裝置4、可彈出式太陽能電池板2以及可開啟式艙門6相連，在電量檢測(cè)裝置3檢測(cè)到電量不足時(shí)控制所述浮潛裝置4實(shí)施上浮動(dòng)作，在所述水下機(jī)器人上浮到水面時(shí)打開所述可開啟式艙門6，并控制所述可彈出式太陽能電池板2從開啟后的艙門彈出艙外進(jìn)行充電；在電量檢測(cè)裝置3檢測(cè)到充電完成時(shí)控制所述可彈出式太陽能電池板2收回艙內(nèi)，關(guān)閉所述可開啟式艙門6，并控制所述浮潛裝置4實(shí)施下潛動(dòng)作潛入水中。

通常地，所述可開啟式艙門6為兩個(gè)，分別設(shè)置在艙體兩側(cè)或者兩端?；蛘?，所述可開啟式艙門6為一個(gè)，設(shè)置在艙體頂部。

優(yōu)選地，所述可開啟式艙門6為帶有防水條的對(duì)開式兩門結(jié)構(gòu)，閉合時(shí)兩門間的防水條貼合阻止水進(jìn)入艙體。或者，所述可開啟式艙門6也可以為帶有防水條的側(cè)滑式單門結(jié)構(gòu)，閉合時(shí)門與艙體間的防水條貼合阻止水進(jìn)入艙體。

為了太陽能電池板的彈出功能，所述可彈出式太陽能電池板2或以由太陽能電池板，以及與其固定連接的在艙體內(nèi)固定設(shè)置的可伸縮彈簧組成?；蛘?，可以由太陽能電池板，以及與其固定連接的在艙體內(nèi)固定設(shè)置的滑軌。

為了實(shí)現(xiàn)上浮和下潛功能，所述浮潛裝置4可以為一個(gè)或多個(gè)螺旋槳推進(jìn)器，所述螺旋槳推進(jìn)器垂直安裝，用于在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生上浮或下潛的驅(qū)動(dòng)力。也可以是一個(gè)或多個(gè)壓載水艙。

通常地，所述控制裝置5可以通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。