本實用新型屬于光學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種船載激光成像儀的掃描裝置。

背景技術(shù)：

海上航行的船只受波浪的影響搖擺起伏不定，船載激光成像儀在使用時需要保證儀器不隨著波浪起伏和搖擺，需要采用先進的平衡裝置，才能有效的隔離船只的搖擺和起伏，同時精確控制觀測角度和方向。

目前國內(nèi)的激光成像儀的掃描裝置普遍的采用的陀螺儀云臺，陀螺儀云臺存在的問題是負載低、相對精度差。對于大功率的激光成像儀，因為自身比較重，在設(shè)計陀螺儀云臺時，需要采用大扭矩的直流電機，產(chǎn)生極大的電流，而且云臺本身也會比較笨重，平衡性較差，不安全，穩(wěn)定性也不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種船載激光成像儀的掃描裝置，采用六自由度平臺原理調(diào)節(jié)平衡，負載能力強，可以保證理想的探測角度，并且步進電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，精度非常高，極大地提高了船載激光成像儀的使用便利性。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種船載激光成像儀的掃描裝置，包括激光成像儀，還包括六自由度平臺，所述六自由度平臺包括底板、電動缸、上板，所述電動缸通過球鉸固定于底板和上板之間，上板底部固定有步進電機，上板上部固定有軸承支架，軸承支架上安裝有軸承，所述步進電機的伸出軸通過聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸中間與軸承配合，旋轉(zhuǎn)軸頂部與減震板連接，所述激光成像儀固定在減震板上。

進一步的，所述底板通過球鉸與電動缸連接，電動缸伸出桿通過球鉸與上板連接，電動缸伸出桿長度可調(diào)。

進一步的，所述底板和上板均為圓盤狀，所述電動缸為六組，上下兩端均勻布置于上板和底板一周上。

進一步的，上板上安裝有水平傳感器。

進一步的，所述底板下通過螺栓固定有萬向輪支撐座，萬向輪支撐座上安裝有萬向輪，螺桿上升，萬向輪支撐座離地，萬向輪可移動；螺桿下降，萬向輪懸空，萬向輪支撐座落地。

進一步的，所述軸承支架通過螺栓固定在上板上。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸頂部用銷與減震板連接。

進一步的，所述激光成像儀通過四個減震座與減震板相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型優(yōu)點在于：

采用六自由度平臺原理調(diào)節(jié)平衡，負載能力強，可以保證理想的探測角度，并且步進電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，精度非常高，極大地提高了船載激光成像儀的使用便利性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖中，1.萬向輪支撐座；2.底板；3.球鉸；4.電動缸；5.步進電機；6.上板；7.聯(lián)軸器；8.旋轉(zhuǎn)軸；9.軸承支架；10.軸承；11.減震板；12.減震座；13.激光成像儀。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和2所示，一種船載激光成像儀的掃描裝置，包括激光成像儀13，還包括六自由度平臺，六自由度平臺包括底板2、電動缸4、上板6，電動缸4通過球鉸3固定于底板2和上板6之間，上板6底部固定有步進電機5，上板6上部固定有軸承支架9，軸承支架9可以通過螺栓固定在上板6上，軸承支架9上安裝有軸承10，步進電機5的伸出軸通過聯(lián)軸器7連接旋轉(zhuǎn)軸8，旋轉(zhuǎn)軸8中間與軸承10配合，旋轉(zhuǎn)軸8頂部與減震板11連接，可以用銷與減震板11連接，激光成像儀13固定在減震板11上，為了提高穩(wěn)定性，激光成像儀13通過四個減震座12與減震板11相連接。

底板2和上板4均為圓盤狀，電動缸4為六組，上下兩端均勻布置于上板6和底板2一周上，底板2通過球鉸3與電動缸4連接，電動缸4伸出桿通過球鉸3與上板6連接，電動缸4伸出桿長度可調(diào)，上板6上安裝有水平傳感器；通過六組電動缸4伸出桿長度的不同，可以實現(xiàn)各種角度的調(diào)整，需要水平時，根據(jù)水平傳感器，不停的調(diào)整伸出桿的長度，保持上板6的水平和穩(wěn)定。

底板2下通過螺栓固定有萬向輪支撐座1，萬向輪支撐座1上安裝有萬向輪，螺桿上升，萬向輪支撐座1離地，萬向輪可移動，實現(xiàn)本裝置的移動；螺桿下降，萬向輪懸空，萬向輪支撐座1落地，本裝置固定，起到支撐作用。

綜上所述，本實用新型采用六自由度平臺原理調(diào)節(jié)平衡，負載能力強，可以保證理想的探測角度，并且步進電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，精度非常高，極大地提高了船載激光成像儀的使用便利性。

當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，做出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。