本實(shí)用新型涉及浮船塢沉浮控制，特別涉及到浮船塢自動(dòng)沉浮調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

浮船塢是現(xiàn)代修造船舶的重要設(shè)備之一，它如一個(gè)巨大的凹字形。船艙兩側(cè)有墻、前后端敞開(kāi),是一種構(gòu)造特殊的槽形平底船，浮船塢底部分為十?dāng)?shù)個(gè)或更多封閉水艙，每個(gè)艙設(shè)一個(gè)電子閥門(mén)及抽水泵，現(xiàn)在沉浮船塢多采用人工操作，打開(kāi)或關(guān)閉電子閥門(mén)及水泵，用于艙內(nèi)灌水、排水使船塢沉浮，由于電子閥門(mén)或水泵因各種原因?qū)е赂鱾€(gè)水艙進(jìn)排水量不一樣，導(dǎo)致船塢沉浮時(shí)會(huì)出現(xiàn)傾斜狀況，需操作人員時(shí)刻觀察再進(jìn)行調(diào)平，廢工廢時(shí)，增加工作量，特別是有維修船在塢時(shí)，有很大危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種浮船塢自動(dòng)沉浮調(diào)平系統(tǒng)。

針對(duì)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

浮船塢自動(dòng)沉浮調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：包括水平控制系統(tǒng)，電子閥門(mén)控制系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。所述水平控制系統(tǒng)和電子閥門(mén)控制系統(tǒng)與報(bào)警系統(tǒng)連接。所述水平控制系統(tǒng)包括六角吃水遙測(cè)子系統(tǒng)和水艙液位遙測(cè)子系統(tǒng)；每個(gè)子系統(tǒng)均包括控制單元和傳感器單元，所述傳感器單元通過(guò)電線(xiàn)與控制單元連接。通過(guò)傳感器單元檢測(cè)其數(shù)據(jù)，將其傳送到控制單元，實(shí)現(xiàn)六角吃水遙測(cè)和水艙液位遙測(cè)。所述控制單元通過(guò)電線(xiàn)與操作終端連接；所述電子閥門(mén)控制系統(tǒng)包括水泵控制子系統(tǒng)和電子閥門(mén)控制子系統(tǒng)。所述水泵控制子系統(tǒng)與若干臺(tái)水泵的傳感器單元連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)水泵進(jìn)行單獨(dú)或聯(lián)合控制；所述電子閥門(mén)控制子系統(tǒng)與若干個(gè)電子閥門(mén)的傳感器連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電子閥門(mén)進(jìn)行單獨(dú)或聯(lián)合控制。

優(yōu)選的，所述傳感器單元包括吃水傳感器和液位傳感器。

優(yōu)選的，所述控制單元為工業(yè)控制器。

優(yōu)選的，所述報(bào)警系統(tǒng)包括操作終端和工業(yè)控制器，所述水平控制系統(tǒng)和電子閥門(mén)控制系統(tǒng)與工業(yè)遙控器連接。

本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的浮船塢自動(dòng)沉浮調(diào)平系統(tǒng)可根據(jù)操作人員在操作終端選擇切換沉浮模式，并自動(dòng)控制相應(yīng)的水泵、電子閥門(mén)進(jìn)行水艙的灌水、排水操作。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，單人即可操控。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型的示意圖；

【具體實(shí)施方式】

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種浮船塢自動(dòng)沉浮調(diào)平系統(tǒng)，包括水平控制系統(tǒng)，電子閥門(mén)控制系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。所述水平控制系統(tǒng)和電子閥門(mén)控制系統(tǒng)與報(bào)警系統(tǒng)連接。報(bào)警系統(tǒng)包括操作終端和工業(yè)控制器。所述水平控制系統(tǒng)包括六角吃水遙測(cè)子系統(tǒng)和水艙液位遙測(cè)子系統(tǒng)；每個(gè)子系統(tǒng)均包括控制單元和傳感器單元。所述六角吃水遙測(cè)子系統(tǒng)與設(shè)置在浮船塢頭、中、尾六角位置的吃水傳感器連接；所述水艙液位遙測(cè)子系統(tǒng)與設(shè)置在水艙內(nèi)的液位傳感器連接；所述六角吃水遙測(cè)子系統(tǒng)和水艙液位遙測(cè)子系統(tǒng)均為工業(yè)控制器提供吃水和液位反饋信號(hào)。所述電子閥門(mén)控制系統(tǒng)包括水泵控制子系統(tǒng)和電子閥門(mén)控制子系統(tǒng)。所述水泵控制子系統(tǒng)與多臺(tái)水泵的啟?？刂茊卧B接，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)水泵進(jìn)行單獨(dú)或聯(lián)合控制；所述電子閥門(mén)控制子系統(tǒng)與若干閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電子閥門(mén)進(jìn)行單獨(dú)或聯(lián)合控制。

以下對(duì)本實(shí)用信息的工作流程作進(jìn)一步說(shuō)明：當(dāng)操作員選擇浮船塢下沉按鈕，浮船塢所有電子閥門(mén)打開(kāi)，水泵進(jìn)行抽水，封閉水艙進(jìn)水，浮船塢下沉。在此過(guò)程中，系統(tǒng)不斷采集六角吃水位信號(hào)，分析浮船塢左右或前后發(fā)生傾斜的角度。超過(guò)警戒角度時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，工業(yè)控制器結(jié)合水泵狀態(tài)和水艙液位遙測(cè)子系統(tǒng)的反饋信號(hào)，自動(dòng)關(guān)閉水艙液位高的水泵和電子閥門(mén)并調(diào)節(jié)其他電子閥門(mén)開(kāi)度，從而調(diào)節(jié)各水艙瞬時(shí)進(jìn)水量。等到浮船塢調(diào)平后，自動(dòng)打開(kāi)已關(guān)閉的電子閥門(mén)和水泵，斷續(xù)進(jìn)水下沉。沉到所需水位后，再按停止按鈕，所有電子閥關(guān)閉，完成操作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。