本實用新型涉及一種水下打撈工具。

背景技術(shù)：

近年來，飛機失事事件頻發(fā)，為了找到飛機失事原因等目的，需要找回飛機的黑匣子與殘骸。飛機若墜入海底，則需要對飛機殘骸進行打撈，若飛機墜入深海，水深超出了人類下潛的極限，必須依靠自動化的裝置來完成抓取和提升等一系列水下作業(yè)。水下殘骸提升裝置正是為解決這一問題而設(shè)計，并且主要針對的目標(biāo)是桁架式殘骸。在工作過程中，本裝置需要借助ROV上機械手完成簡單的夾緊動作以觸發(fā)本裝置開關(guān)，使本裝置連接殘骸并將殘骸提升出水。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提出以下技術(shù)方案：一種可以自鎖與解鎖的水下殘骸提升裝置，包括圓柱狀的吊桿，吊桿的上端設(shè)有纜繩連接孔，吊桿一側(cè)的上方還固定有鍵結(jié)構(gòu)，固定板固定于吊桿的滑鍵結(jié)構(gòu)的上方，吊桿的下端與吊座的上端固定連接；吊座為下方設(shè)有十字交叉的凹口的倒U形結(jié)構(gòu)，該倒U形結(jié)構(gòu)的下方正面為寬凹口而側(cè)面為窄凹口，寬凹口的兩側(cè)邊下端分別設(shè)有通孔i與圓弧i，吊座上方兩側(cè)邊固定有端頭設(shè)有通孔ii的支撐桿；吊座在與吊桿固定部位的兩側(cè)邊各設(shè)有通孔x；一對L形的吊爪長端的上方分別設(shè)有通孔iii與圓弧ii，該圓弧ii與所述圓弧i弧度相同，該吊爪長端的上方內(nèi)側(cè)設(shè)有凸塊而外側(cè)固定有設(shè)有通孔iv的拉桿，該吊爪長端的上方兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸i；一對L形的吊爪長端的上方插入吊座兩側(cè)的窄凹口中，銷釘穿越吊座的通孔i與L形的吊爪上的通孔iii，拉簧連接所述支撐桿上的通孔ii與吊爪外側(cè)拉桿上的通孔iv；驅(qū)動板中部設(shè)有帶鍵槽的通孔v，該通孔v與所述吊桿外圓以及鍵結(jié)構(gòu)為滑動配合間隙；驅(qū)動板的兩側(cè)邊固定有驅(qū)動連桿，該驅(qū)動連桿下方固定有二個轉(zhuǎn)動軸ii，兩個小連桿兩端分別設(shè)有通孔vi與通孔vii，小連桿的通孔vi與轉(zhuǎn)動軸i為滑動配合間隙，通孔vii與轉(zhuǎn)動軸ii為滑動配合間隙；鎖塊中間設(shè)有一通孔 viii，設(shè)有中心孔的長方形鎖塊驅(qū)動板通過一對細長桿與鎖塊固定，一對細長桿穿過吊座上的兩個通孔x；吊座下凹口的中心設(shè)有彈簧槽，壓簧在彈簧槽中被T形定位軸定位，該T形定位軸穿過通孔x與吊座固定連接，T形定位軸下方設(shè)有凸邊，該凸邊的直徑大于鎖塊通孔viii的直徑，T形定位軸與通孔x為滑動配合間隙；驅(qū)動連桿有一對，小連桿為二對，轉(zhuǎn)動軸i與轉(zhuǎn)動軸ii各有二對均對稱安裝于驅(qū)動板與吊座的兩側(cè)。固定板通過螺釘與吊桿固定連接；驅(qū)動連桿通過螺釘ii；固定在驅(qū)動板的兩側(cè)邊。T形定位軸與吊座之間為螺紋連接。

采用了上述技術(shù)方案的本實用新型殘骸提升裝置結(jié)構(gòu)簡單，組裝與拆卸方便，可以適應(yīng)特殊水下作業(yè)的需要，能夠在潛水員無法達到的深度下進行打撈作業(yè)，并且可以打撈外形和質(zhì)量更大的物體。其適用范圍廣，制造成本低，便于推廣應(yīng)用，從而提高了水下沉物打撈作業(yè)能力和工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種可以自鎖與解鎖的水下殘骸提升裝置準(zhǔn)備連接殘骸示意圖；

圖2為本實用新型連接即將連接完畢示意圖；

圖3為本實用新型連接完畢與準(zhǔn)備解鎖完畢示意圖；

圖4為本實用新型解鎖即將完畢示意圖；

圖5為本實用新型解鎖完畢示意圖；

圖6為本實用新型側(cè)視圖；

圖7為圖6的M-M剖視圖，顯示當(dāng)序號為27的零件張開時的狀態(tài)；

圖8也是圖6的M-M剖視圖，顯示當(dāng)序號為27的零件鎖死狀態(tài)的狀態(tài)；

圖9為吊座7與吊桿1組件示意圖；

圖10為圖9的N-N剖視；

圖11為驅(qū)動板4與驅(qū)動連桿6組件示意圖；

圖12為圖11的P-P剖視；

圖13為吊爪27的主視圖；

圖14為吊爪27右視圖；

圖15為鎖塊驅(qū)動板17與鎖塊8的組裝示意圖；

圖16為小連桿11的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.吊桿，2.螺釘i，3.固定板，4.驅(qū)動板，5.螺釘ii，6.驅(qū)動連桿，7.吊座，8.鎖塊，9.轉(zhuǎn)動軸ii，10.拉簧，11.小連桿，12.銷釘，13.轉(zhuǎn)動軸i，14.圓弧i，15.纜繩連接孔，16.鍵結(jié)構(gòu)，17.鎖塊驅(qū)動板，18.細長桿，19.壓簧，20.T形定位軸，21.支撐桿，22.通孔(ii)，23.凸塊，4.圓弧(ii)，25.通孔(iv)，26.拉桿，27.吊爪，28.桁架式殘骸，29，機械手爪，30.通孔(i)，31.通孔(iii)，32.通孔(v)，33.通孔(vi)，34.通孔(vii)，35.通孔(viii)，36.彈簧槽，37.凸邊，38通孔(x)。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明：這種可以自鎖與解鎖的水下殘骸提升裝置，包括圓柱狀的吊桿1的上端設(shè)有纜繩連接孔15，吊桿1一側(cè)的上方還固定有鍵結(jié)構(gòu)16，固定板3固定于吊桿1的滑鍵結(jié)構(gòu)16的上方，吊桿1的下端與吊座7的上端固定連接；吊座7為下方設(shè)有十字交叉的凹口的倒U形結(jié)構(gòu)，該倒U形結(jié)構(gòu)的下方正面為寬凹口而側(cè)面為窄凹口，寬凹口的兩側(cè)邊下端分別設(shè)有通孔i-30與圓弧i-14，吊座7上方兩側(cè)邊固定有端頭設(shè)有通孔ii-22的支撐桿21；吊座7在與吊桿1固定部位的兩側(cè)邊各設(shè)有通孔x-38；一對L形的吊爪27長端的上方分別設(shè)有通孔iii-31與圓弧ii-24，該圓弧ii-24與圓弧i-14弧度相同，該吊爪27長端的上方內(nèi)側(cè)設(shè)有凸塊23而外側(cè)固定有設(shè)有通孔iv-25的拉桿26，該吊爪27長端的上方兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸i-13；一對L形的吊爪27長端的上方插入所述吊座7兩側(cè)的窄凹口中，銷釘12穿越吊座7的通孔i-30與L形的吊爪27上的通孔iii-31，拉簧10連接所述支撐桿21上的通孔ii-22與所述吊爪27外側(cè)拉桿26上的通孔iv-25；驅(qū)動板4中部設(shè)有帶鍵槽的通孔v-32，該通孔v-32與吊桿15外圓以及鍵結(jié)構(gòu)16為滑動配合間隙；驅(qū)動板4的兩側(cè)邊固定有驅(qū)動連桿6，該驅(qū)動連桿6下方固定有二個轉(zhuǎn)動軸ii-9，兩個小連桿11兩端分別設(shè)有通孔vi-33與通孔vii-34，小連桿11的通孔vi-33與轉(zhuǎn)動軸i-13為 滑動配合間隙，通孔vii-34與轉(zhuǎn)動軸ii-9為滑動配合間隙；鎖塊8中間設(shè)有一通孔viii-35，設(shè)有中心孔的長方形鎖塊驅(qū)動板17通過一對細長桿18與所述鎖塊8固定，一對細長桿18穿過吊座7上的兩個通孔x-38；吊座7下凹口的中心設(shè)有彈簧槽36，壓簧19在彈簧槽36中被T形定位軸20定位，該T形定位軸20穿過通孔x-38與吊座7固定連接，T形定位軸20下方設(shè)有凸邊37，該凸邊37的直徑大于鎖塊8通孔viii-35的直徑，T形定位軸20與通孔x-38為滑動配合間隙；驅(qū)動連桿6有一對，小連桿11為二對，轉(zhuǎn)動軸i-13與轉(zhuǎn)動軸ii-9各有二對均對稱安裝于所述驅(qū)動板4與吊座7的兩側(cè)；固定板3通過螺釘2與吊桿15固定連接；驅(qū)動連桿6通過螺釘ii-5；固定在驅(qū)動板4的兩側(cè)邊；T形定位軸20與吊座7之間為螺紋連接。本案例中，固定板3通過螺釘2與吊桿15固定連接；驅(qū)動連桿6通過螺釘ii-5固定在驅(qū)動板4的兩側(cè)邊；T形定位軸20與吊座7之間為螺紋連接。

附圖1為本裝置入水后在桁架式殘骸28上定好位準(zhǔn)備連接殘骸示意圖，本裝置開始時在拉簧10的作用下處于張開狀態(tài)，機械手手爪29擠壓固定板3與驅(qū)動板4，驅(qū)動板4通過驅(qū)動連桿6與小連桿11帶動吊爪27，吊爪27繞著銷釘12相對吊座7轉(zhuǎn)動，拉簧10伸長，吊爪27長端上方凸塊23與鎖塊8相擠壓，鎖塊8擠壓壓簧19，壓簧19沿著壓簧定位軸20向上運動，吊爪27完全閉合后，鎖塊8與吊爪27上端凸塊23分離，壓簧19與吊座7相接觸的一端不運動，壓簧19與鎖塊8相接觸的一端開始向下運動，壓簧19沿著壓簧定位軸20恢復(fù)伸長，鎖塊8在壓簧19的作用下向下運動，鎖塊8與壓簧定位軸20下端圓柱體37接觸后停止運動，鎖塊8兩端與吊爪27長端上方凸塊23相接觸，此時，本裝置完成對桁架式殘骸28的吊點連接作業(yè)并在拉簧10的作用下達到自鎖狀態(tài)。附圖2為本裝置完成桁架式殘骸28的吊點連接作業(yè)并達到自鎖狀態(tài)與準(zhǔn)備解鎖示意圖。

本裝置在自鎖狀態(tài)下，機械手手爪29擠壓固定板2與鎖塊驅(qū)動板17，鎖塊驅(qū)動板17通過細長桿18帶動鎖塊8向上運動，鎖塊8擠壓壓簧19并向上運動，壓簧19被壓縮，鎖塊8與吊爪27長端上方凸塊23相離后，拉簧10開始恢復(fù)縮短，吊爪27在拉簧10的恢復(fù)縮短作用下繞銷釘12相對吊座7轉(zhuǎn)動張開，機械手手爪29松開，壓簧19開始恢復(fù)伸長，壓簧19與吊座7相接觸的一端不 運動，壓簧19與鎖塊8相接觸的一端開始向下運動，壓簧19沿著壓簧定位軸20伸長，壓簧19恢復(fù)一定長度后，鎖塊8與吊爪27長端上方凸塊23重新接觸恢復(fù)本實用新型張開狀態(tài)時，本裝置完成解鎖功能。附圖3為本裝置解鎖完畢示意圖。