本實(shí)用新型涉及船舶行業(yè)，具體涉及一種新型的船用電液控制同步舵機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的雙舵船舶達(dá)到同步，一般有效的聯(lián)接為兩舵之間用連桿聯(lián)接，但是這種聯(lián)接方式不適宜用在在雙體船上，故衍生了同步液壓舵機(jī)，但是這種單靠液壓維系的同步舵機(jī)因油缸加工精度以及左右管路的長度及大小間的差異，影響同步的效率，不能更長時(shí)間的保持同步效果，因此如何設(shè)計(jì)一種同步效率高的舵機(jī)成為本領(lǐng)域亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型的船用電液控制同步舵機(jī)，該同步舵機(jī)采用了電氣補(bǔ)償模塊，當(dāng)因油缸精度、閥件和管路的加工誤差從而導(dǎo)致的角度偏差超過設(shè)定的角度值時(shí)，可自動追蹤角度，達(dá)到高效同步的效果，有效的改善同步舵機(jī)在長時(shí)間運(yùn)行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機(jī)調(diào)整角度的時(shí)間，大大增加工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種新型的船用電液控制同步舵機(jī)，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，包括：泵站，所述泵站由兩臺液壓泵站組成，用于推舵；推舵機(jī)構(gòu)，包括油缸，用于推動舵葉左右轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)船舶的左右轉(zhuǎn)彎；旋轉(zhuǎn)電位器，所述旋轉(zhuǎn)電位器設(shè)置為兩個(gè)，分別為左旋轉(zhuǎn)電位器和右旋轉(zhuǎn)電位器，所述左旋轉(zhuǎn)電位器分別與左舵和電氣補(bǔ)償模塊連接，所述右旋轉(zhuǎn)電位器分別與右舵和電氣補(bǔ)償模塊連接，用于所述左舵和右舵旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述左、右旋轉(zhuǎn)電位器發(fā)送相應(yīng)的舵角信號至所述電氣補(bǔ)償模塊；所述電氣補(bǔ)償模塊包括：左邊船體可編程單片機(jī)、右邊船體可編程單片機(jī)、單片機(jī)DC24V電源、信號傳輸電纜、左轉(zhuǎn)舵繼電器和左電磁閥、右轉(zhuǎn)舵繼電器和右電磁閥及轉(zhuǎn)舵電源；其中，所述單片機(jī)DC24V電源包括：左單片機(jī)DC24V電源和右單片機(jī)DC24V電源，所述左邊船體可編程單片機(jī)分別與所述左旋轉(zhuǎn)電位器、左單片機(jī)DC24V電源和所述右邊船體可編程單片機(jī)連接，用于接收所述左旋轉(zhuǎn)電位器發(fā)送的舵角信號，并把所述舵角信號發(fā)送給所述右邊船體可編程單片機(jī)，所述右邊船體可編程單片機(jī)分別與所述右旋轉(zhuǎn)電位器、右單片機(jī)DC24V電源、所述左邊船體可編程單片機(jī)、左轉(zhuǎn)舵繼電器和右轉(zhuǎn)舵繼電器連接，用于接收所述左邊船體可編程單片機(jī)發(fā)送的舵角信號，并與本側(cè)舵角信號進(jìn)行比較，當(dāng)所述右邊船體可編程單片機(jī)讀取的舵角信號與本側(cè)不相同時(shí)，所述右邊船體可編程單片機(jī)發(fā)出信號控制左轉(zhuǎn)舵繼電器或右轉(zhuǎn)舵繼電器吸合，從而控制左轉(zhuǎn)電磁閥或者右轉(zhuǎn)電磁閥驅(qū)動所述油缸進(jìn)行液壓轉(zhuǎn)舵，直至所述本側(cè)舵角信號與所述左邊船體可編程單片機(jī)發(fā)送的舵角信號相同時(shí)，停止轉(zhuǎn)舵，實(shí)現(xiàn)兩舵的同步，所述左轉(zhuǎn)舵繼電器分別與所述左電磁閥、所述右邊船體可編程單片機(jī)和所述轉(zhuǎn)舵電源連接，所述右轉(zhuǎn)舵繼電器分別與所述右電磁閥、所述右邊船體可編程單片機(jī)和所述轉(zhuǎn)舵電源連接，所述左電磁閥和右電磁閥均與所述油缸相接。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的該同步舵機(jī)，采用了電氣補(bǔ)償模塊，當(dāng)因油缸精度、閥件和管路等構(gòu)件的加工誤差從而導(dǎo)致的角度偏差超過設(shè)定的角度值時(shí)，可自動追蹤角度，達(dá)到高效同步的效果，有效的改善同步舵機(jī)在長時(shí)間運(yùn)行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機(jī)調(diào)整角度的時(shí)間，大大增加工作效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述同步舵機(jī)還包括：人力應(yīng)急系統(tǒng)，為在舵機(jī)失去動力時(shí)啟動的人力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，進(jìn)行舵機(jī)控制；儲備油箱，用于為主副油箱油量不足時(shí)供油。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述舵角信號的傳輸均通過所述信號傳輸電纜實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：本實(shí)用新型的該同步舵機(jī)采用了電氣補(bǔ)償模塊，當(dāng)因油缸精度、閥件和管路等構(gòu)件的加工誤差從而導(dǎo)致的角度偏差超過設(shè)定的角度值時(shí)，可自動追蹤角度，達(dá)到高效同步的效果，有效的改善同步舵機(jī)在長時(shí)間運(yùn)行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機(jī)調(diào)整角度的時(shí)間，大大增加工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型同步舵機(jī)電氣補(bǔ)償結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，左邊船體可編程單片機(jī)1，右邊船體可編程單片機(jī)2，左單片機(jī)DC24V電源3，右單片機(jī)DC24V電源4，左旋轉(zhuǎn)電位器5，右旋轉(zhuǎn)電位器6，信號傳輸電纜7，左轉(zhuǎn)舵繼電器8，左電磁閥9，右轉(zhuǎn)舵繼電器10，右電磁閥11，轉(zhuǎn)舵電源12，油缸13。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。下面描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。實(shí)施例中未注明具體技術(shù)或條件的，按照本領(lǐng)域內(nèi)的文獻(xiàn)所描述的技術(shù)或條件或者按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行。

本實(shí)用新型提供了一種新型的船用電液控制同步舵機(jī)，包括：泵站、推舵機(jī)構(gòu)、人力應(yīng)急系統(tǒng)、儲備油箱、旋轉(zhuǎn)電位器和電氣補(bǔ)償模塊，其中，所述泵站為舵機(jī)的推舵動力部分，由兩臺液壓泵站組成，為一主一備，所述推舵機(jī)構(gòu)，包括油缸，為推動舵葉左右轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)船舶的左右轉(zhuǎn)彎，人力應(yīng)急系統(tǒng)是在舵機(jī)失去動力時(shí)的人力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，儲備油箱為主副油箱油量不足時(shí)進(jìn)行供油。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，圖1為本實(shí)用新型同步舵機(jī)電氣補(bǔ)償結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)電位器設(shè)置為兩個(gè)，分別為左旋轉(zhuǎn)電位器5和右旋轉(zhuǎn)電位器6，所述左旋轉(zhuǎn)電位器分別與左舵和所述左邊船體可編程單片機(jī)1通過所述信號傳輸電纜7連接，當(dāng)所述左舵進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述左旋轉(zhuǎn)電位器采集舵角信號，所述左旋轉(zhuǎn)電位器發(fā)送舵角信號至所述左邊船體可編程單片機(jī)，所述右旋轉(zhuǎn)電位器分別與右舵和右邊船體可編程單片機(jī)2通過所述信號傳輸電纜連接，當(dāng)所述右舵進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述右旋轉(zhuǎn)電位器采集舵角信號，所述右旋轉(zhuǎn)電位器發(fā)送舵角信號至所述右邊船體可編程單片機(jī)，此時(shí)兩側(cè)均采集到各自相應(yīng)的舵角信號，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，由于兩邊推舵的油缸在加工精度存在誤差，當(dāng)舵機(jī)運(yùn)行時(shí)間長后，兩舵易出現(xiàn)不同步的現(xiàn)象，或者采用的閥件之間存在細(xì)微誤差，當(dāng)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的閥件存在精度誤差時(shí)，供油效率以及供油速率不一致，時(shí)間累積也會導(dǎo)致兩舵不同步，或者加工閥塊時(shí)油路孔位加工不均，此時(shí)亦會導(dǎo)致供油效率以及供油速率不一致，時(shí)間累積從而使兩舵不同步，左右兩側(cè)采集到的舵角信號實(shí)際上是不同的，為解決實(shí)際中易出現(xiàn)的問題，本實(shí)用新型在液壓同步的基礎(chǔ)上增加了電氣補(bǔ)償模塊，可自動追蹤角度，達(dá)到高效同步的效果，有效的改善同步舵機(jī)在長時(shí)間運(yùn)行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機(jī)調(diào)整角度的時(shí)間，大大增加工作效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，參照圖1所示，所述電氣補(bǔ)償模塊包括：左邊船體可編程單片機(jī)1、右邊船體可編程單片機(jī)2、左單片機(jī)DC24V電源3、右單片機(jī)DC24V電源4、信號傳輸電纜7、左轉(zhuǎn)舵繼電器8和左電磁閥9、右轉(zhuǎn)舵繼電器10和右電磁閥11及轉(zhuǎn)舵電源12；其中，所述左邊船體可編程單片機(jī)分別與所述左旋轉(zhuǎn)電位器、左單片機(jī)DC24V電源和所述右邊船體可編程單片機(jī)連接，當(dāng)所述左旋轉(zhuǎn)電位器采集了左舵旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的信號時(shí)，通過所述信號傳輸電纜把舵角信號發(fā)送給所述左邊船體可編程單片機(jī)，所述左邊船體可編程單片機(jī)通過所述信號傳輸電纜把所述舵角信號發(fā)送給所述右邊船體可編程單片機(jī)，所述右邊船體可編程單片機(jī)分別與所述右旋轉(zhuǎn)電位器、右單片機(jī)DC24V電源、所述左邊船體可編程單片機(jī)、左轉(zhuǎn)舵繼電器和右轉(zhuǎn)舵繼電器連接，用于接收所述左邊船體可編程單片機(jī)發(fā)送的舵角信號，并與本側(cè)舵角信號進(jìn)行比較，進(jìn)而進(jìn)行補(bǔ)償同步：當(dāng)所述右邊船體可編程單片機(jī)讀取的舵角信號與本側(cè)不相同時(shí)，所述右邊船體可編程單片機(jī)發(fā)出信號控制左轉(zhuǎn)舵或右轉(zhuǎn)舵繼電器吸合，從而控制左轉(zhuǎn)電磁閥或者右轉(zhuǎn)電磁閥驅(qū)動所述油缸進(jìn)行液壓轉(zhuǎn)舵，直至所述本側(cè)舵角信號與所述左邊船體可編程單片機(jī)發(fā)送的舵角信號相同時(shí)，停止轉(zhuǎn)舵，實(shí)現(xiàn)兩舵的同步，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述信號和舵角信號的具體類型不受限制，只要能夠被精確采集檢測和顯示即可，可以為電流信號或者電壓信號，通過比對電流或者電壓信號，能夠精確的進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)同步。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，參照圖1所示，所述左轉(zhuǎn)舵繼電器分別與所述左電磁閥、所述右邊船體可編程單片機(jī)和所述轉(zhuǎn)舵電源連接，所述右轉(zhuǎn)舵繼電器分別與所述右電磁閥、所述右邊船體可編程單片機(jī)和所述轉(zhuǎn)舵電源連接，所述左電磁閥和右電磁閥均與所述油缸相接，根據(jù)本實(shí)用新型的一些事實(shí)例，本實(shí)用新型所述的繼電器和電磁閥的具體種類不受限制，只要能夠起到各自精準(zhǔn)控制的作用即可。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述舵角信號的傳輸均通過所述信號傳輸電纜實(shí)現(xiàn)，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，本實(shí)用新型所述信號傳輸電纜的具體種類不受限制，只要能夠精確傳輸信號并且耐腐蝕即可。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的該同步舵機(jī)，采用了電氣補(bǔ)償模塊，當(dāng)因油缸精度、閥件和管路等構(gòu)件的加工誤差從而導(dǎo)致的角度偏差超過設(shè)定的角度值時(shí)，可自動追蹤角度，達(dá)到高效同步的效果，有效的改善同步舵機(jī)在長時(shí)間運(yùn)行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機(jī)調(diào)整角度的時(shí)間，大大增加工作效率。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型，同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。