本實用新型涉及一種船槳操縱手柄，具體的涉及一種新型的船舶全回轉(zhuǎn)漿操縱手柄，屬于船舶工業(yè)類領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

全回轉(zhuǎn)槳是一種操縱靈活、可以發(fā)出360°全向推力的特殊螺旋槳，主要由全回轉(zhuǎn)槳本體（含螺旋槳、齒輪傳動軸系、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪箱等）、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（含轉(zhuǎn)舵電機(jī)、轉(zhuǎn)舵齒輪副）、電控系統(tǒng)三部分組成。電控系統(tǒng)包含中控箱、啟動箱、制動箱、控制面板（含操縱手柄、控制按鈕、報警燈）等。整個全回轉(zhuǎn)槳由操縱手柄發(fā)出主機(jī)（電機(jī)或柴油機(jī)）轉(zhuǎn)速信號和舵角信號，信號通過通訊線傳輸?shù)街锌叵?，中控箱接受信號以后啟動推進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)舵電機(jī)，通過齒輪傳動軸系驅(qū)動螺旋槳，同時改變螺旋槳的推力方向和旋轉(zhuǎn)速度，從而改變船速和舵角，達(dá)到推進(jìn)船舶前進(jìn)、轉(zhuǎn)向的目的。

傳統(tǒng)的操縱手柄包括推進(jìn)桿、方向舵和底座，圓柱形的方向舵安裝在底座上，可以進(jìn)行XY平面上的360度旋轉(zhuǎn)，在方向舵的兩側(cè)是推進(jìn)桿。全回轉(zhuǎn)槳的方向信號由方向舵發(fā)出，轉(zhuǎn)速信號由推進(jìn)桿發(fā)出。

目前這種結(jié)構(gòu)的問題在于：

其一，無法實現(xiàn)主機(jī)調(diào)速和轉(zhuǎn)舵的一體化操作：單手操作的時候，轉(zhuǎn)向的同時無法調(diào)整速度。

其二，容易誤碰或震動產(chǎn)生偏差：推進(jìn)桿容易誤觸，稍有落物掉落、身體傾斜、或者船舶的較大震動，即可使推進(jìn)桿下壓，推進(jìn)電機(jī)驟然加速，容易發(fā)生各種安全事故。

其三，轉(zhuǎn)舵精度表不高：傳統(tǒng)的操縱手柄采用內(nèi)置電位器的方式輸出電壓信號，容易受到周圍環(huán)境的影響，特別是電磁輻射，容易使輸出電壓發(fā)生較大的波動，嚴(yán)重影響行船的方向控制。

其四，大而笨拙：傳統(tǒng)的操縱手柄屬于廣義上的黑大塊，體積大，外觀粗糙，經(jīng)過海面空氣的長久腐蝕后還可能出現(xiàn)部分銹蝕的情況，嚴(yán)重影響了手柄的美觀性。

為此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，操縱精度高的船舶全回轉(zhuǎn)漿操縱手柄，是本實用新型研究的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型提供一種新型的船舶全回轉(zhuǎn)槳操縱手柄，通過對結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和處理，實現(xiàn)了操作簡易，手感好，可靠性高，精度高的目的。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種新型的船舶全回轉(zhuǎn)槳操縱手柄，包括底座、推進(jìn)舵和方向舵；所述的推進(jìn)舵設(shè)置在底座上，所述的推進(jìn)舵上端是方向舵；所述的底座下表面為光潔平面，上表面設(shè)有凹槽；所述的方向舵是嵌套到推進(jìn)舵中間。

進(jìn)一步的，所述的底座1采用黃銅材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述的推進(jìn)舵采用了紅銅拋光磷化工藝。

進(jìn)一步的，所述的方向舵內(nèi)置分辨率達(dá)到360°的編碼器。

進(jìn)一步的，所述凹槽為方形或符合要求的任何形狀。

進(jìn)一步的，所述凹槽供推進(jìn)舵在豎直Y軸方向上推進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述的方向舵在XY平面上沿順時針或者逆時針360度旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果是：操縱精度高，外觀精美，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

其中：底座1、推進(jìn)舵2、方向舵3、凹槽4。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加理解本實用新型技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖1-2對本實用新型做進(jìn)一步分析。

如圖1所示，一種新型的船舶全回轉(zhuǎn)槳操縱手柄，包括底座1、推進(jìn)舵2和方向舵3；底座1采用黃銅材質(zhì)，推進(jìn)舵2采用了紅銅拋光磷化工藝，方向舵3內(nèi)置分辨率達(dá)到360°的編碼器。推進(jìn)舵2設(shè)置在底座1上，推進(jìn)舵2上端是方向舵3；底座1下表面為光潔平面，上表面設(shè)有凹槽4，凹槽4為方形或符合要求的任何形狀，凹槽4供推進(jìn)舵在豎直Y軸方向上推進(jìn)；如圖2所示，方向舵3是嵌套到推進(jìn)舵2中間，方向舵在XY平面上沿順時針或者逆時針360度旋轉(zhuǎn)。

本實用新型所述操縱手柄可以單手操作：由于推進(jìn)舵和方向舵嵌套到了一起，通過掌盤和不同手指可同時進(jìn)行調(diào)速和轉(zhuǎn)舵操作。轉(zhuǎn)舵的同時并不影響推進(jìn)。手感更好，可靠性高：在設(shè)計上采用了人體工程學(xué)原理，使最上面的方向舵更貼合手心的姿勢，即使長時間操作也不會感到疲憊，并且手柄的三個主體層層嵌套，穩(wěn)定性極高，不易誤觸。轉(zhuǎn)舵精度更高：方向舵內(nèi)置了分辨率達(dá)到360°的編碼器，能使輸出角度精確到0.1度，由于使用了屏蔽通訊的方式，大大減少了信號被干擾的可能，保證了舵角控制的精度，使得船舶航行穩(wěn)定性更好，轉(zhuǎn)彎更加靈活。外觀精美，結(jié)構(gòu)緊奏：底座的主體結(jié)構(gòu)采用了黃銅，表面拋光以后經(jīng)過達(dá)克羅處理，加上黑色烤漆，極大的加強(qiáng)了抗腐蝕能力，即使長時間暴露在潮濕的海面空氣中也不會陳舊。除此以外，底座還采用了雕花工藝和白銀鑲邊，推進(jìn)舵采用了紅銅拋光磷化工藝，更顯光潔鮮亮，方向舵握手部分整體使用了藍(lán)水晶，頂面拋光，側(cè)面磨砂，內(nèi)嵌LED燈，即使在光線不好的環(huán)境下也不影響使用，整個操縱手柄的可觀賞性不下于一件精美的藝術(shù)品。

以上對本申請所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了實施例對本申請的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。