1.一種仿生機(jī)器魚，包括仿魚形的本體(15)，所述本體(15)包括魚身(152)，所述魚身(152)的一端設(shè)置有魚頭(151)，另外一端設(shè)置有尾鰭(154)，所述魚身(152)靠近魚頭(151)的兩側(cè)均鉸接有胸鰭(157)，所述魚身(152)的上方設(shè)置有背鰭(153)，其特征在于：所述魚身(152)的下方設(shè)置有氣腔(155)，所述氣腔(155)的下端貫穿魚身(152)，所述氣腔(155)中設(shè)置有氣囊(1)，所述氣腔(155)的下端和魚身(152)之間設(shè)置有橡膠密封層(156)，所述氣囊(1)內(nèi)部設(shè)置有若干碳酸鈣顆粒(2)和加熱絲(3)，所述魚身(152)內(nèi)設(shè)置有供電源(4)，所述供電源(4)上安裝有控制器(16)，所述供電源(4)和控制器(16)電連接，所述加熱絲(3)和控制器(16)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：所述尾鰭(154)鉸接在魚身(152)的一端，所述氣囊(1)上設(shè)置有主排氣管(5)，所述主排氣管(5)分成左排氣管(51)和右排氣管(52)，所述左排氣管(51)通過魚身(152)后延伸到尾鰭(154)并且左排氣管(51)的排氣口位于尾鰭(154)的左側(cè)，當(dāng)左排氣管(51)排氣時(shí)尾鰭(154)向右擺動(dòng)，所述右排氣管(52)通過魚身(152)后延伸到尾鰭(154)并且右排氣管(52)的排氣口位于尾鰭(154)的右側(cè)，當(dāng)右排氣管(52)排氣時(shí)尾鰭(154)向左擺動(dòng)，所述左排氣管(51)與右排氣管(52)上均設(shè)置有控制閥一(6)，所述控制閥一(6)和控制器(16)電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：所述胸鰭(157)包括鉸接在魚身(152)上的若干根支撐桿(9)和覆蓋在若干根支撐桿(9)上的連接膜片(10)，所述氣囊(1)上還設(shè)置有兩根驅(qū)動(dòng)氣管(7)，兩根驅(qū)動(dòng)氣管(7)分別對(duì)應(yīng)于兩胸鰭(157)，每根所述驅(qū)動(dòng)氣管(7)上均設(shè)置有控制閥二(8)，所述控制閥二(8)和控制器(16)電連接，兩根所述驅(qū)動(dòng)氣管(7)分別穿出魚身(152)后固連在胸鰭(157)上，并且驅(qū)動(dòng)氣管(7)的噴氣口設(shè)置在胸鰭(157)的下側(cè)面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣管(7)噴氣時(shí)，胸鰭(157)向上擺動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：氣囊(1)上設(shè)置有輔排氣管(18)，所述輔排氣管(18)從魚身(152)中延伸到魚頭(151)中，并且輔排氣管(18)的噴氣口位于魚頭(151)的最前端，當(dāng)輔排氣管(18)噴氣時(shí)，氣泡可以從魚頭(151)的最前端噴出，所述輔排氣管(18)上設(shè)置有控制閥三(17)，所述控制閥三(17)和控制器(16)電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：所述魚身(152)的上部和背鰭(153)上均設(shè)置有太陽(yáng)能片(11)，所述太陽(yáng)能片(11)與所述供電源(4)相連。
6.如權(quán)利要求5所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：魚身(152)的上部設(shè)置有信號(hào)接收器(12)，所述信號(hào)接收器(12)與所述控制器(16)電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：所述魚頭(151)上設(shè)置一對(duì)攝像頭(13)，所述攝像頭(13)與所述控制器(16)電連接。
8.如權(quán)利要求7所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：所述魚頭(151)的兩側(cè)設(shè)置有深水換能器(14)，所述深水換能器(14)與供電源(4)電連接。
9.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：所述控制器(16)是單片機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于：所述供電源(4)是蓄電池。