一種水下攝像仿生魚(yú)，屬船舶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人仿生魚(yú)。
背景技術(shù)：
船只在水中航行時(shí)，難以觀察水下的情況，或者在一些深水湖泊，關(guān)于一些傳聞，難以一探究竟。人工潛水的方法具有一定的危險(xiǎn)性，傳統(tǒng)的潛水器結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，價(jià)格昂貴，且控制不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種可以遠(yuǎn)距離遙控觀測(cè)水底情況的攝像仿生魚(yú)。
一種水下攝像仿生魚(yú)，包括前置無(wú)線攝像機(jī)、垂直方向舵、第一電機(jī)、無(wú)線通信裝置、電池、第二電機(jī)、旋葉、水倉(cāng)、控制器、水平方向舵、第三電機(jī)、側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)、仿生魚(yú)體；所述前置無(wú)線攝像機(jī)置于仿生魚(yú)體前端魚(yú)嘴處，連接控制器；側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)置于仿生魚(yú)前部魚(yú)眼位置，連接控制器；前置無(wú)線攝像機(jī)和側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)均具有一定旋轉(zhuǎn)角度，用于拍攝仿生魚(yú)左右以及前方的圖像信息，輸出到控制器；所述無(wú)線通信裝置置于仿生魚(yú)體上部，連接控制器，用于與外部遙控器的通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離對(duì)仿生魚(yú)的控制以及信息的傳輸；所述控制器置于仿生魚(yú)體中部，直接控制所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述垂直方向舵置于仿生魚(yú)體前部體外，連接第三電機(jī)，第三電機(jī)連接控制器，垂直方向舵用于控制仿生魚(yú)前進(jìn)的左右方向；所述水平方向舵置于仿生魚(yú)體前部體外，連接第一電機(jī)，第一電機(jī)連接控制器，水平方向舵用于控制仿生魚(yú)潛水上下的深度；所述旋葉置于仿生魚(yú)體尾部，連接第二電機(jī)，第二電機(jī)連接控制器，旋葉用作仿生魚(yú)前進(jìn)的推力；所述電池置于仿生魚(yú)體內(nèi)部，用于為仿生魚(yú)體內(nèi)所有用電設(shè)備供電；所述水倉(cāng)置仿生魚(yú)體腹部，設(shè)有接口，用于儲(chǔ)水，增加仿生魚(yú)的重量，使得仿生魚(yú)的重量等于仿生魚(yú)的排水量；水倉(cāng)需要外部充水，在潛航過(guò)程中，儲(chǔ)水量不可變。
所述側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)左右各一個(gè)，功能相同。
所述垂直方向舵分為上下兩部，用一根軸連接。
所述水平方向舵分為左右兩部分，左右對(duì)稱，用一根軸連接。
一種水下攝像仿生魚(yú)的工作原理：通過(guò)遠(yuǎn)距離遙控，使水倉(cāng)儲(chǔ)水增加自重，使其自身重量等于排水量，仿生魚(yú)沉入水下。通過(guò)旋葉產(chǎn)生推力前進(jìn)，垂直方向舵控制左右方向，水平方向舵控制潛水的深度，前置無(wú)線攝像機(jī)和側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)拍攝到的圖像信息輸送到控制器，由控制器通過(guò)無(wú)線通信裝置發(fā)送到地面站。
本發(fā)明的一種水下攝像仿生魚(yú)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攝像角度廣，采用遙控操控方便，利用操控者在船上或者岸邊探測(cè)水底情況。
附圖說(shuō)明
附圖1是一種水下攝像仿生魚(yú)示意圖。
圖中，1-前置無(wú)線攝像機(jī)、2-垂直方向舵、3-第一電機(jī)、4-無(wú)線通信裝置、5-電池、6-第二電機(jī)、7-旋葉、8-水倉(cāng)、9-控制器、10-水平方向舵、11-第三電機(jī)、12-側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明：一種水下攝像仿生魚(yú)，包括前置無(wú)線攝像機(jī)1、垂直方向舵2、第一電機(jī)3、無(wú)線通信裝置4、電池5、第二電機(jī)6、旋葉7、水倉(cāng)8、控制器9、水平方向舵10、第三電機(jī)11、側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)12、仿生魚(yú)體13。
前置無(wú)線攝像機(jī)1置于仿生魚(yú)體13前端魚(yú)嘴，連接控制器9；側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)12左右各一個(gè)，功能相同，置于仿生魚(yú)13前部魚(yú)眼位置，連接控制器9；前置無(wú)線攝像機(jī)1和側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)12均具有一定旋轉(zhuǎn)角度，用于拍攝仿生魚(yú)左右以及前方的圖像信息，輸出到控制器9。
無(wú)線通信裝置4置于仿生魚(yú)體13上部，連接控制器9，用于與外部遙控器的通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離對(duì)仿生魚(yú)的控制以及信息的傳輸?？刂破?置于仿生魚(yú)體13中部，直接控制所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
垂直方向舵2置于仿生魚(yú)體13前部體外，分為上下兩部，用一根軸連接，軸連接第三電機(jī)11，第三電機(jī)11連接控制器9。垂直方向舵2用于控制仿生魚(yú)前進(jìn)的左右方向。水平方向舵10置于仿生魚(yú)體13前部體外，分為左右兩部分，左右對(duì)稱，功能相同，左右用一根軸連接，軸連接第一電機(jī)3，第一電機(jī)3連接控制器9。水平方向舵10用于控制仿生魚(yú)潛水上下的深度。
旋葉7置于仿生魚(yú)體13尾部，連接第二電機(jī)6，第二電機(jī)6連接控制器9。旋葉7用于產(chǎn)生仿生魚(yú)前進(jìn)的推力。
電池5置于仿生魚(yú)體13內(nèi)部，用于為仿生魚(yú)體13內(nèi)所有用電設(shè)備供電。
水倉(cāng)8置仿生魚(yú)體13腹部，設(shè)有接口，用于儲(chǔ)水，增加仿生魚(yú)的重量，使得仿生魚(yú)的重量等于仿生魚(yú)的排水量。水倉(cāng)8需要外部充水，在潛航過(guò)程中，儲(chǔ)水量不可變。
一種水下攝像仿生魚(yú)得工作原理：可以通過(guò)遠(yuǎn)距離遙控，使水倉(cāng)8儲(chǔ)水增加自重，使其自身重量等于排水量，仿生魚(yú)沉入水下。通過(guò)旋葉7產(chǎn)生推力前進(jìn)，垂直方向舵2控制左右方向，水平方向舵10控制潛水的深度，前置無(wú)線攝像機(jī)1和側(cè)方無(wú)線攝像機(jī)12拍攝到的圖像信息輸送到控制器9，由控制器9通過(guò)無(wú)線通信裝置4發(fā)送到地面。
本發(fā)明的一種水下攝像仿生魚(yú)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攝像角度廣，采用遙控操控方便，利用操控者在船上或者岸邊探測(cè)水底情況。