一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚，包括仿生外殼，所述仿生外殼內(nèi)設(shè)有主電路板和電源模塊，所述仿生外殼的頭部設(shè)有連接孔，其尾部設(shè)有彎月形狀的魚尾，所述魚尾中間設(shè)有連接扣，通過連接扣與連接孔的結(jié)合，使多個仿生機器魚連接在一起，所述主電路板連接有重心調(diào)節(jié)模塊、運動控制模塊、深度傳感模塊和通信模塊，在仿生外殼的魚眼位置設(shè)有攝像頭模塊，其下方設(shè)有紅外傳感模塊，在仿生外殼的魚鰭位置設(shè)有天線，能將多個仿生機器魚連接在一起，通過對仿生機器魚內(nèi)部進行不同的設(shè)計，使其具備不同的功能，執(zhí)行不同的任務(wù)，該仿生機器魚能適應(yīng)不同的水下環(huán)境，提供適應(yīng)不同環(huán)境需求的水下作業(yè)，充分發(fā)揮個體特點，較全面的探測水下環(huán)境，是一種易操作、高效率、多層次的仿生探測裝置。
【專利說明】
一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及仿生機器人技術(shù)，具體涉及一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]魚類是海洋和淡水中最常見的游動生物，具有外形阻力低、推進效率高、機動性能好、靈敏的感官、強大的環(huán)境適應(yīng)能力等特點，這些特點成為人類水下航行器設(shè)計的重要參考。20世紀(jì)90年代以前，對魚類仿生學(xué)的研究主要集中在理論層面，隨著流體力學(xué)、仿生學(xué)、機器人技術(shù)、計算機技術(shù)、電子技術(shù)等相關(guān)學(xué)科技術(shù)的不斷發(fā)展和魚類推進機理研究的深入，1994年MIT的M.Triantafyllou研究組成功研制了世界上那個第一條真正意義上的仿生機器魚，此后，該領(lǐng)域逐漸成為仿生學(xué)和機器人技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點。
[0003]仿生機器魚能夠代替人類完成復(fù)雜水下環(huán)境中的工作，不管在民用還是軍事領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。在民用方面，仿生機器魚可用于水下環(huán)境分析、水下科學(xué)考察等方面;在軍用領(lǐng)域，可用于偵察、巡航、通信中繼、新型武器的設(shè)計等方面。因此，仿生機器魚的研究具有重要的研究價值和應(yīng)用前景，特別是在復(fù)雜環(huán)境中的水下作業(yè)、軍事偵察、海底勘探、海洋生物研究等方面前景非常廣闊。
[0004]隨著不斷擴展的機器魚應(yīng)用范圍，以及逐漸增加的環(huán)境復(fù)雜性，單純一個仿生機器魚已難以滿足人類探測水下秘密的實用性需求，仿生機器魚還在機動性、操作性、智能控制、通訊等方面存在亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對以上問題，本實用新型提供了一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚，包括仿生外殼，所述仿生外殼內(nèi)設(shè)有主電路板和電源模塊，所述仿生外殼的頭部設(shè)有連接孔，其尾部設(shè)有彎月形狀的魚尾，所述魚尾中間設(shè)有連接扣，通過連接扣與連接孔的結(jié)合，使多個仿生機器魚連接在一起，所述主電路板連接有重心調(diào)節(jié)模塊、運動控制模塊、深度傳感模塊和通信模塊，在仿生外殼的魚眼位置設(shè)有攝像頭模塊，其下方設(shè)有紅外傳感模塊，在仿生外殼的魚鰭位置設(shè)有天線。
[0007]作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述仿生外殼的魚頭部分采用玻璃鋼材質(zhì)。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]本實用新型能將多個仿生機器魚連接在一起，通過對仿生機器魚內(nèi)部進行不同的設(shè)計，使其具備不同的功能，執(zhí)行不同的任務(wù)，該仿生機器魚能適應(yīng)不同的水下環(huán)境，提供適應(yīng)不同環(huán)境需求的水下作業(yè)，充分發(fā)揮個體特點，較全面的探測水下環(huán)境，是一種易操作、高效率、多層次的仿生探測裝置。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型兩個仿生機器魚結(jié)合示意圖。
[0012]圖中標(biāo)號為:1_仿生外殼;2-連接扣;3-連接孔;4-攝像頭模塊;5-紅外傳感模塊；6-重心調(diào)節(jié)模塊;7-運動控制模塊;8-深度傳感模塊;9-通彳目模塊；10-天線；11-電源模塊；12-主電路板。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]實施例:
[0015]如圖1和圖2所示，一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚，包括仿生外殼I，所述仿生外殼I內(nèi)設(shè)有主電路板12和電源模塊11，所述仿生外殼I的頭部設(shè)有連接孔3，其尾部設(shè)有彎月形狀的魚尾，所述魚尾中間設(shè)有連接扣2，通過連接扣2與連接孔3的結(jié)合，使多個仿生機器魚連接在一起，所述主電路板12連接有重心調(diào)節(jié)模塊6、運動控制模塊7、深度傳感模塊8和通信模塊9，在仿生外殼I的魚眼位置設(shè)有攝像頭模塊4，其下方設(shè)有紅外傳感模塊5，在仿生外殼I的魚鰭位置設(shè)有天線10。
[0016]在上述實施例上優(yōu)選，所述仿生外殼I的魚頭部分采用玻璃鋼材質(zhì)。
[0017]基于上述，本實用新型能將多個仿生機器魚連接在一起，通過對仿生機器魚內(nèi)部進行不同的設(shè)計，使其具備不同的功能，執(zhí)行不同的任務(wù)，該仿生機器魚能適應(yīng)不同的水下環(huán)境，提供適應(yīng)不同環(huán)境需求的水下作業(yè)，充分發(fā)揮個體特點，較全面的探測水下環(huán)境，是一種易操作、高效率、多層次的仿生探測裝置。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚，包括仿生外殼(I)，所述仿生外殼(I)內(nèi)設(shè)有主電路板(12)和電源模塊(11)，其特征在于，所述仿生外殼(I)的頭部設(shè)有連接孔(3)，其尾部設(shè)有彎月形狀的魚尾，所述魚尾中間設(shè)有連接扣(2)，通過連接扣(2)與連接孔(3)的結(jié)合，使多個仿生機器魚連接在一起，所述主電路板(12)連接有重心調(diào)節(jié)模塊(6)、運動控制模塊(7)、深度傳感模塊(8)和通信模塊(9)，在仿生外殼(I)的魚眼位置設(shè)有攝像頭模塊(4)，其下方設(shè)有紅外傳感模塊(5)，在仿生外殼(I)的魚鰭位置設(shè)有天線(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚，其特征在于:所述仿生外殼(I)的魚頭部分采用玻璃鋼材質(zhì)。
【文檔編號】B63C11/52GK205418035SQ201620223599
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】丁陽喜, 邵曉峰, 袁穎群, 蔣何琪
【申請人】華東交通大學(xué)