本發(fā)明涉及在權(quán)利要求1的前序中指定的類型的雙體船。
背景技術(shù):
目前,每種水上運(yùn)輸工具正被設(shè)計(jì)和建造的具體目的是承載最大限定數(shù)量的人,因此以確定的重量和/或最大負(fù)載量來建造。
對(duì)于任何業(yè)務(wù),優(yōu)化資源和該工具的使用可以引起最大化的收益。
為此,在貨物/人的水上運(yùn)輸方面發(fā)展業(yè)務(wù)的人員,應(yīng)該確切知道他們運(yùn)行期間運(yùn)輸?shù)牧髁棵芏取?/p>
這種預(yù)計(jì)并非總是容易實(shí)施。
事實(shí)上,可能會(huì)發(fā)生需要增加水上運(yùn)輸工具的負(fù)載能力。這種情況也可能突然發(fā)生,和/或可能是先前無法預(yù)計(jì)的變化時(shí)間內(nèi)發(fā)生。相反,可能會(huì)發(fā)生這樣的情況:在一年的某些時(shí)期,需求是如此有限,使得水上運(yùn)輸工具對(duì)于任務(wù)來說絕對(duì)過多,運(yùn)行和維護(hù)成本不可避免地增加。
負(fù)載能力變量可能非常重要,特別是在一年的某些時(shí)期。例如,考慮在旅游區(qū)接近假期期間的乘客運(yùn)輸活動(dòng):在這種情況下,負(fù)載容量的增加被限制在幾天之內(nèi)。或者,在產(chǎn)品的商業(yè)運(yùn)輸?shù)那闆r下,負(fù)載的增加可能與這種產(chǎn)品的季節(jié)性質(zhì)、或者與幅度不確定且不可預(yù)測(cè)的影響時(shí)間窗口相關(guān)。
不利的是,傳統(tǒng)的船只不具備這種多功能性,使得不可避免地增加運(yùn)營(yíng)成本。在某些情況下,由于不滿意的一些請(qǐng)求,造成客戶不滿的損失、經(jīng)濟(jì)和形象的不利。
船的另一個(gè)問題包括這樣的事實(shí):必須甚至于在特別狹窄的航線(例如在河流、航道、港口等)中航行,這非常復(fù)雜,且難以處理。
特別地,在船只的尺寸設(shè)置為具有相當(dāng)大的負(fù)載容量、具有大的總尺寸,且因此需要多次且復(fù)雜的機(jī)動(dòng)以克服障礙物或彎道的情況下,這個(gè)問題尤其明顯。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
在這種情況下,本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供能夠基本上消除上述缺點(diǎn)的雙體船。
在該技術(shù)任務(wù)的范圍內(nèi),本發(fā)明的一個(gè)重要目的是提供一種模塊化雙體船,其具有一定的負(fù)載靈活性,呈模塊化以便滿足任何運(yùn)輸環(huán)境。
本發(fā)明的另一個(gè)重要目的是實(shí)現(xiàn)一種牢固、堅(jiān)固的雙體船,其負(fù)載容量能夠容易地且在對(duì)操作員的最大安全的條件下改變。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是使得雙體船被經(jīng)濟(jì)地制造,而且還具有操作性高度簡(jiǎn)化的特征。
通過所附權(quán)利要求1中主張的雙體船可以實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)和指出的目的。
特別地,該目的是通過一種雙體船實(shí)現(xiàn),該雙體船的特征在于,其包括至少一個(gè)雙體船身,該雙體船身限定艏部、艉部且包括:
-兩個(gè)側(cè)船殼,其均限定中軸線;
-支撐結(jié)構(gòu),即橋,其連接,且特別地被包含在側(cè)船殼之間且限定支撐表面;
-可選結(jié)構(gòu),在頂部處聯(lián)接到橋,限定由側(cè)壁和頂板構(gòu)成的超結(jié)構(gòu);
-電機(jī)裝置,適于產(chǎn)生雙體船的推力且選擇性地設(shè)置在艏部或艉部;
-轉(zhuǎn)向裝置,適于(合適地與電機(jī)裝置一同)限定雙體船的前進(jìn)方向,且被置于電機(jī)裝置的相對(duì)側(cè)上,因而被置于艉部或艏部處;
-所述電機(jī)和轉(zhuǎn)向裝置被置于側(cè)船殼之間。
根據(jù)本發(fā)明的第一方案:
-所述電機(jī)裝置包括方位推進(jìn)器;
-所述轉(zhuǎn)向裝置包括舵葉;
-其中,所述電機(jī)裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置沿所述中軸線設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的可行實(shí)施例,雙體船身的方位推進(jìn)器圍繞大致垂直于支撐表面的推進(jìn)軸線旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)可行實(shí)施例,雙體船身的舵葉圍繞大致垂直于支撐表面的轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)可行實(shí)施例,方位推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)以不獨(dú)立方式被控制,優(yōu)選以相對(duì)于舵葉的獨(dú)立方式被控制。
更具體地,該目的通過一種雙體船實(shí)現(xiàn),該雙體船特征在于,其包括:
第一雙體船身,其獨(dú)立運(yùn)行,具有沿著中軸線的縱向行進(jìn)的主方向,且包括艏部、艉部、電機(jī)裝置和轉(zhuǎn)向裝置;
第二雙體船身,其獨(dú)立運(yùn)行,具有沿著中軸線的縱向行進(jìn)的主方向,且包括艏部、艉部、電機(jī)裝置和轉(zhuǎn)向裝置;
其中,所述第一雙體船身和所述第二雙體船身均包括用于它們的互相穩(wěn)定連接的聯(lián)接裝置,所述穩(wěn)定連接是通過在橫向接合平面上將它們的艉部配合在一起,從而實(shí)現(xiàn)所述雙體船適于作為單個(gè)單元運(yùn)行來獲得的。
根據(jù)本發(fā)明的第一方案:
-第一雙體船身和第二雙體船身均限定艏部、艉部且包括:
○兩個(gè)側(cè)船殼;以及
○支撐結(jié)構(gòu),連接、且特別地被包含在兩個(gè)側(cè)船殼之間,且限定用于由雙體船運(yùn)載的貨物和/或人的支撐表面;以及
○可選結(jié)構(gòu),從頂部聯(lián)接到橋,限定由側(cè)壁和頂板組成的超結(jié)構(gòu);
-電機(jī)裝置,優(yōu)選地包括設(shè)置在每個(gè)雙體船身各自的艏部區(qū)域中的方位推進(jìn)器;
-轉(zhuǎn)向裝置,優(yōu)選地包括設(shè)置在電機(jī)裝置的相對(duì)側(cè)、特別地設(shè)置在每個(gè)雙體船身各自的船尾區(qū)域中的舵葉;
-其中,所述電機(jī)裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在船殼之間,特別地沿著所述中軸線設(shè)置。
有益地,所述第一雙體船身和所述第二雙體船身相同,且通過它們接合而得到的船殼相對(duì)于所述接合橫向平面大致對(duì)稱。
根據(jù)本發(fā)明的另一方案,所述聯(lián)接裝置包括:
-對(duì)準(zhǔn)裝置,適于使第一雙體船身和第二雙體船身同軸;
-聯(lián)接裝置,用于所述第一雙體船身和第二雙體船身;
-鎖定裝置,適于使所述第一雙體船身和第二雙體船身的聯(lián)接穩(wěn)定且剛性。
具體地:
-所述對(duì)準(zhǔn)裝置包括設(shè)置在所述艉部的形狀聯(lián)接裝置;
-所述聯(lián)接裝置沿著所述第一雙體船身和第二雙體船身的縱向行進(jìn)的主方向運(yùn)行,且包括設(shè)置在每個(gè)雙體船身上的可動(dòng)鉤,該可動(dòng)鉤適于與設(shè)置在相對(duì)的雙船體上的保持元件相互作用;且所述可動(dòng)鉤包括液壓或電氣線性致動(dòng)器,該液壓或電氣線性致動(dòng)器能夠施加牽引力以使所述第一和所述第二雙體船身靠攏。
而且,所述鎖定裝置包括:
-板(panel),可樞轉(zhuǎn)地與每個(gè)雙體船身相聯(lián)接且適于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以便被穩(wěn)定地固定到相對(duì)的雙體船身;
-鉤顎,設(shè)置在每個(gè)雙體船身的覆蓋壁上且適于接合相應(yīng)的保持元件,該保持元件通過所述第一雙體船身和所述第二雙體船身的聯(lián)接形成。
根據(jù)本發(fā)明的可行實(shí)施例,所述第一雙體船身和第二雙體船身的方位推進(jìn)器在各自的軸線上獨(dú)立旋轉(zhuǎn)以確保由雙體船身的聯(lián)合導(dǎo)致的所述雙體船的操縱。
根據(jù)本發(fā)明,雙體船的主要優(yōu)點(diǎn)在于其模塊化和靈活性。
具有模塊化結(jié)構(gòu)的雙體船(例如在此討論的雙體船)可以解決與負(fù)載容量的日?;蚣竟?jié)性變化、船上人員的成本降低、港口的燃料和停泊相關(guān)的不同需求。
實(shí)際上,每個(gè)雙體船身自身提供良好限定的負(fù)載容量,然而,如果它們?cè)诮M裝后形成單個(gè)運(yùn)輸工具,即是說形成單個(gè)雙體船,則該負(fù)載容量可以加倍。
這將決定操作靈活性的情況,其允許在低交通量的情況下分離地使用兩個(gè)雙體船身,該分離使用例如是通過改變每個(gè)雙體船身的任務(wù)計(jì)劃,為兩個(gè)雙體船身指派不同路線上的不同任務(wù),或簡(jiǎn)單地將一個(gè)雙體船身遮蔽以等待交通量的新增,節(jié)省運(yùn)行損耗相關(guān)的成本。
相反,在交通量大的情況下,能夠通過配合兩個(gè)雙體船身來增加(具體來說是加倍)容量,使得在雙體船的占用的船員和管理成本方面的負(fù)擔(dān)最小。
一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)由這樣的事實(shí)表現(xiàn):得益于電機(jī)裝置和轉(zhuǎn)向裝置的創(chuàng)新的設(shè)置,雙體船身確保了雙體船的高操作性。
事實(shí)上,它們?cè)诖瑲ぶg的設(shè)置確保了在各種情況下存在最優(yōu)流動(dòng),該最優(yōu)流動(dòng)影響電機(jī)裝置和轉(zhuǎn)向裝置,因而影響它們的最佳性能。
而且,由于能夠在船舵以外利用方位推進(jìn)器來產(chǎn)生扭矩以旋轉(zhuǎn)雙體船身和/或雙體船,使雙體船自身的操作空間能夠顯著降低。
另一個(gè)重要方面是,雙體船的儲(chǔ)存對(duì)于維護(hù)操作是極佳的。該操作對(duì)于兩個(gè)雙體船身以兩個(gè)階段分別執(zhí)行,從而能夠具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):一方面,其降低就地升降和定位的成本,因?yàn)樾枰苿?dòng)的負(fù)載較小,減少了升降設(shè)備的使用且占用空間較少;另一方面由于使用雙體船,其允許不完全停止活動(dòng)。
兩個(gè)雙體船身的聯(lián)接導(dǎo)致適合各自船尾區(qū)域的幾何特征,這對(duì)于使用具有雙體形式的船殼的雙體船身來說是極為有益的。
事實(shí)上,雙體船殼允許轉(zhuǎn)向體的設(shè)施被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在船尾區(qū)域中,且如果位于側(cè)船殼之間的位置(特別地在雙體船的對(duì)稱軸上),它們會(huì)特別有效。在傳統(tǒng)的船殼中,相反發(fā)生的是,操縱體在多數(shù)情況下從船尾端突起到外部,因而阻止兩個(gè)雙體船身的艉部的可能的結(jié)合。
使用雙體船殼還允許更有效的聯(lián)接和更有限的結(jié)構(gòu)阻力。
兩個(gè)獨(dú)立的雙體船身彼此相同。這樣的特征對(duì)于在互相靠近期間(甚至在最小相對(duì)行進(jìn)(headway,前進(jìn))的情況下)它們之間的正確定位操作來說是必要的,且得益于結(jié)構(gòu)對(duì)稱性和由此而來的重量均勻分布,確保了最優(yōu)、穩(wěn)定且剛性的約束。
而且,一旦組裝后,使用兩個(gè)相同的雙體船身允許為其中的一者或另一者指派主控制功能,帶來雙體船的更便利的操作性。事實(shí)上,船長(zhǎng)可簡(jiǎn)單地基于指定的任務(wù)從兩個(gè)現(xiàn)有的、等同的指令站之間來選擇指令站,且船長(zhǎng)可以從所述指令站進(jìn)入所有船上系統(tǒng)。
兩個(gè)雙體船身相同的事實(shí)對(duì)于船只的生產(chǎn)來說也是極為有益的,這基本上在于兩個(gè)方面:一方面,總是大量生產(chǎn)同一船身極大降低了生產(chǎn)過程的相關(guān)成本;另一方面,相對(duì)于要運(yùn)輸?shù)呢浳矬w積能夠符合非常不同的需求,降低了時(shí)間、空間和勞動(dòng)力成本。
有益地,通過實(shí)現(xiàn)雙體船,將能夠被永久連接在雙體船身之間的一個(gè)或多個(gè)中間雙體船身添加到雙體船身,和/或添加至少一個(gè)能夠約束到雙體船身的艉部的附加雙體船身,可以增加上述人和/或貨物運(yùn)輸?shù)娜萘康淖兓?。?lián)接裝置的分布和形狀對(duì)于組裝的雙體船的結(jié)構(gòu)剛性來說極為有益,這將在以下描述中顯現(xiàn)。
從屬權(quán)利要求中顯現(xiàn)了多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
附圖說明
下文參照附圖通過對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述闡明本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn),附圖中:
圖1以軸測(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的雙體船;
圖2a示出了圖1的雙體船的不同的構(gòu)成件部件;
圖2b示出了圖1的雙體船的另一構(gòu)成件;
圖3a示出了圖2a的構(gòu)成件的不同視圖;
圖3b是圖2b的構(gòu)成件的不同視圖;
圖4示出了圖3b的構(gòu)成件的另一軸測(cè)視圖;
圖5是圖3b的構(gòu)成件的側(cè)視圖;
圖6以軸測(cè)視圖示出了處于組裝步驟期間的圖1的雙體船;
圖7示出了并排的圖1和圖2的構(gòu)成件;
圖8是雙體船的一個(gè)組件;
圖9示出了圖8的子組件
圖10以軸測(cè)視圖示出了雙體船;
圖11示出了相對(duì)于圖10處于不同時(shí)間的雙體船;
圖12示出了圖2b的構(gòu)成件的一些部件;
圖13是與圖8不同的雙體船的組件;
圖14示出了圖13的細(xì)節(jié);
圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的雙體船的另一個(gè)示例;
圖16a示出了根據(jù)本發(fā)明的雙體船的又一個(gè)示例;
圖16b示出了圖16a的雙體船的另一視圖;
圖17a是根據(jù)本發(fā)明的雙體船的附加示例;
圖17b示出了圖17a的雙體船的另一視圖;
圖18示出了替代圖7中的組件的組件;
圖19a是圖18的細(xì)節(jié);以及
圖19b是處于不同位置的圖18a的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施方式
在本文檔中,當(dāng)與諸如“大約”或類似術(shù)語(例如“幾乎”或“大致”)的單詞相關(guān)聯(lián)時(shí),測(cè)量、數(shù)值、形狀和幾何參考(作為垂直度和平行度)旨在表示由于生產(chǎn)和/或制造誤差導(dǎo)致的測(cè)量誤差或偏差,且特別是排除相關(guān)的數(shù)值、尺寸、形狀或幾何參考的輕微差異。例如,當(dāng)與數(shù)值相關(guān)時(shí),這樣的術(shù)語優(yōu)選表示不超過該數(shù)值本身的10%的偏差。
此外,在使用時(shí),諸如“第一”、“第二”、“上”、“下”、“主”和“次”之類的術(shù)語不一定是確定順序、關(guān)系的優(yōu)先級(jí)或相對(duì)位置,可以僅用于更清楚地區(qū)分它們的不同組件。
參照上述附圖,根據(jù)本發(fā)明的雙體船通篇由附圖標(biāo)記1表示。
該雙體船被設(shè)計(jì)用于海上航行或內(nèi)陸水域(或受保護(hù)的水域)。特別地,雙體船1能夠且因此易于被用在沿水道的航行,即是說,沿著用于管理船只交通的自然或人工通航運(yùn)河,比如河流或湖泊航行。
雙體船1包括至少一個(gè)雙體船身、優(yōu)選為兩個(gè)雙體船身,即第一雙體船身1a(圖2a和圖3a)和第二雙體船身1b(圖2b和圖3b)。特別地,該雙體船通過兩個(gè)大致相同、均具有船殼且均限定中軸線x的雙體船身1a、1b的穩(wěn)定連接而獲得。
所述雙體船身1a、1b各自包括艏部2a、2b、艉部3a、3b以及電機(jī)裝置4a、4b和轉(zhuǎn)向裝置5a、5b之中的至少一個(gè)。特別地,第一雙體船身1a可以獨(dú)立運(yùn)行,且因而包括沿相同雙體船身的縱向前進(jìn)的主方向(與中軸線x重合)設(shè)置的第一艏部2a、第一艉部3a、第一電機(jī)裝置4a、第一轉(zhuǎn)向裝置5a;而同樣能夠獨(dú)立運(yùn)行的第二雙體船身包括第二艏部2b、第二艉部3b、以及第二電機(jī)裝置4b和第二轉(zhuǎn)向裝置5b中的一個(gè)。優(yōu)選地,雙體船身1a、1b各自獨(dú)立運(yùn)行,且因而包括沿相同雙體船身的縱向前進(jìn)的主方向(與中軸x重合)設(shè)置的艏部2a、2b、艉部3a、3b、以及電機(jī)裝置4a、4b和轉(zhuǎn)向裝置5a、5b。
優(yōu)選地,雙體船身1a和1b各自具有控制站(即舵手室)110,控制站110適合連接到裝置4a、4b、5a和5b以便控制雙體船身1a和1b的(特別是雙體船的)前進(jìn)方向和速度。
對(duì)于每個(gè)雙體船身1a和1b,所述電機(jī)裝置4a、4b包括設(shè)置在各自的艏部區(qū)域2a、2b中的方位推進(jìn)器;同時(shí)對(duì)于每個(gè)雙體船身,所述轉(zhuǎn)向裝置5a、5b包括設(shè)置在各自的船尾區(qū)域3a、3b的舵葉。
電機(jī)裝置4a、4b包括方位推進(jìn)器,該方位推進(jìn)器通常適合于在優(yōu)選大致垂直于支撐表面的推進(jìn)軸線4c上旋轉(zhuǎn),從而改變推力的方向。
轉(zhuǎn)向裝置5a和5b包括舵葉,舵葉適合于在優(yōu)選大致垂直于支承面的轉(zhuǎn)向軸線5c上旋轉(zhuǎn),從而改變前進(jìn)方向。
軸線5c和4c大體彼此平行,并特別地處于幾乎平行于中軸線x的平面上。優(yōu)選地,軸線4c、5c和x大致處于單個(gè)平面上。
裝置4a、4b、5a和5b以及(特別地)方位推進(jìn)器和舵葉適合彼此獨(dú)立的旋轉(zhuǎn),以允許每個(gè)雙體船身1a和1b、且因而允許雙體船1沿橫向選擇性地移動(dòng),且在一些情況下垂直于中軸線x、沿中軸線x前進(jìn)、幾乎旋轉(zhuǎn)平移(具體來說幾乎旋轉(zhuǎn)地)移動(dòng)。
每個(gè)雙體船身1a、1b的船殼包括支撐結(jié)構(gòu)6,支撐結(jié)構(gòu)6由橋部組成,優(yōu)選由側(cè)壁7和頂板8形成的上層結(jié)構(gòu)組成。
每個(gè)雙體船身1a、1b的船尾區(qū)域3a、3b的結(jié)構(gòu)是平的,且被適當(dāng)緊固以容納聯(lián)接裝置和所需的聯(lián)接體。
每個(gè)雙體船身1a、1b還包括兩個(gè)側(cè)船殼100,其是傾斜的且結(jié)構(gòu)6必要地位于其間。
每個(gè)雙體船身1a、1b的側(cè)船殼100具有限定接觸面100a和100b的末端,接觸面100a和100b適于接觸另一個(gè)雙體船身1a和1b的對(duì)應(yīng)接觸面100b和100a;且適當(dāng)?shù)?,另一個(gè)末端漸縮以有利于雙體船1和/或單個(gè)雙體船身1a和1b的移動(dòng)。
接觸面100a和100b在其間平行,具體來說,在形狀上大致彼此符合從而互相傾斜,因而有助于雙體船身1a和1b之間的聯(lián)接。
已示出裝置4a、4b、5a和5b如何被優(yōu)選地限制到支撐結(jié)構(gòu)6,且適合被置于側(cè)船殼100之間。
參照?qǐng)D4、圖5和圖7,每個(gè)雙體船身1a、1b包括兩個(gè)橫向隔離壁(bulkhead)9a和9'a、9b和9'b,其被置于限定在船尾區(qū)域3a、3b中的支撐結(jié)構(gòu)6的至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)框架處。
這樣的隔離壁9a和9'a、9b和9'b在每個(gè)單個(gè)雙體船身1a、1b的艉部3a、3b的端部處限定隔室29a、29b,所有的接合操作必須發(fā)生在該處以便得到單個(gè)雙體船1。
通過位于隔室29a、29b中的適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)硬化,在雙體船身1a和1b被組裝時(shí)產(chǎn)生的對(duì)于隔離壁9'a、9a、9b和9'b的應(yīng)力被卸去。
所述第一雙體船身1a和所述第二雙體船身1b均包括使它們互相穩(wěn)定聯(lián)接的聯(lián)接裝置,該聯(lián)接是通過相關(guān)的艉部3a、3b在橫向接合平面π中配合來獲得的(圖1、圖2a、圖2b、圖3a和圖3b和圖6)。
該接觸在每個(gè)雙體船身的兩個(gè)外艉部隔離壁9a、9b之間發(fā)生。
所述聯(lián)接裝置包括:
-對(duì)準(zhǔn)裝置,適于使所述第一和第二雙體船身1a、1b同軸;
-聯(lián)接裝置,用于所述第一雙體船身和第二雙體船身1a、1b;
-鎖定裝置,適于使所述第一雙體船身1a和第二雙體船身1b的聯(lián)接穩(wěn)定且剛性;以及,適當(dāng)?shù)兀?/p>
-連接器,適于允許雙體船身之間的數(shù)據(jù)/能量通過,且因而適于控制雙體船的所有轉(zhuǎn)向裝置和電機(jī)裝置。
此外,聯(lián)接裝置優(yōu)選包括至少一個(gè)襯墊,該襯墊適于插入在單元1a與1b之間以便在互相約束時(shí)避免水進(jìn)入到雙體船身之間,且特別適于補(bǔ)償可能存在的公差以及接觸隔離壁的形變。
特別參照?qǐng)D6和圖7,所述對(duì)準(zhǔn)裝置包括設(shè)置在每個(gè)雙體船身1a、1b的艉部3a、3b的外部區(qū)域的各自的隔離壁9a、9b上的形狀聯(lián)接(shape-coupling)裝置。
所述形狀聯(lián)接裝置響應(yīng)于所述接合橫向平面π而起作用。
每個(gè)雙體船身1a、1b包括在其外部艉部隔離壁9a、9b上、特別在接觸面100a和100b上的朝向艉部3a、3b的外部突起的截頭錐形結(jié)構(gòu)10a、10b,以及在相同艉部中替代前進(jìn)的相符合的凹部11a、11b。所述截頭錐形結(jié)構(gòu)10a、10b和所述相符凹部11a、11b具有互補(bǔ)截面,以便在相對(duì)行進(jìn)動(dòng)作期間通過各自的傾斜平面的滑動(dòng)來配合。
因此,第一雙體船身1a包括在接觸面100a上的截頭錐形結(jié)構(gòu)10a和在另一接觸面100a上的相符凹部11a;而第二雙體船身1b包括在接觸面100b上的相似截頭錐形結(jié)構(gòu)和在另一接觸面100b上的相符凹部11b。
應(yīng)強(qiáng)調(diào),結(jié)構(gòu)10a和10b上可以設(shè)置連接器,使得當(dāng)雙體船身1a和1b接合時(shí),接合的連接器實(shí)現(xiàn)雙體船身1a與1b之間的數(shù)據(jù)/能量傳輸。替代性地,它們可以被置于隔離壁9a和9'a、9b和9'b上,適當(dāng)?shù)卦陔p體船1的水線上方。
而且,每個(gè)雙體船身1a、1b可包括適當(dāng)?shù)乇恢糜谕獠眶翰扛綦x壁9a、9b上的至少一個(gè)襯墊,該襯墊適于將其自身接合到被置于另一個(gè)單元1a和1b上的另一個(gè)襯墊上,以便密閉地密封雙體船1,補(bǔ)償形變。
優(yōu)選地,被容置在艉部隔離壁上的適當(dāng)凹部中的襯墊沿著第一單元1a的第一半周長(zhǎng)和沿著第二單元1b的第二半周長(zhǎng)被放置,使得當(dāng)這些單元被聯(lián)接裝置互相約束時(shí),兩個(gè)襯墊沿全部周長(zhǎng)分布,以便密閉密封雙體船1,補(bǔ)償形變。
一旦兩個(gè)雙體船身1a、1b聯(lián)接后,所述第一雙體船身1a的截頭錐形結(jié)構(gòu)10a將會(huì)被插入到所述第二雙體船身1b的相符凹部11b中,而所述第一雙體船身1a的凹部11a將會(huì)容置第二雙體船身1b的截頭錐形結(jié)構(gòu)10b。以此方式,兩個(gè)艉部3a、3b將會(huì)彼此配合,優(yōu)選大致完全配合,雙體船身1a和1b的各自的中軸線x將會(huì)重合且整個(gè)雙體船1將會(huì)因此相對(duì)于橫向接合平面π大致對(duì)稱。
參照?qǐng)D7、圖8和圖9,所述聯(lián)接裝置包括設(shè)置在每個(gè)雙體船身1a、1b上的可動(dòng)鉤12a、12b,可動(dòng)鉤12a、12b適于與設(shè)置在相對(duì)的雙體船身上的對(duì)應(yīng)的保留楔形元件13a、13b正交于所述橫向接合平面π地相互作用。
當(dāng)兩個(gè)雙體船身1a、1b分離地操作時(shí),每個(gè)鉤12a、12b被容置在由各自的雙體船身的艉部隔離壁9a和9'a、9b和9'b限定的隔室29a、29b中形成的適當(dāng)位置14a、14b內(nèi)部(圖7),而在使用時(shí),所述鉤12a、12b適于被正交于各自的外部艉部隔離壁9a、9b(圖8)地設(shè)置、旋轉(zhuǎn)。
所述鉤12a、12b由臂15a、15b構(gòu)成,臂15a、15b裝配有鉤狀端部16a、16b,且在相對(duì)端連接到艉部隔室29a、29b中的滑動(dòng)鉸鏈17a、17b。
所述保留元件13a、13b同時(shí)沿著在每個(gè)雙體船身1a和1b的隔室29a、29b處實(shí)現(xiàn)的葉片(vane)18a、18b設(shè)置。
如圖9所示,當(dāng)所述臂15a、15b在所述座18a、18b中滑動(dòng)而使其鉤狀端部16a、16b到達(dá)所述保留元件13a、13b且其自身接合時(shí),發(fā)生聯(lián)接。
一旦臂的鉤狀尾部16a、16b已經(jīng)越過所述保留元件13a、13b,且設(shè)置在鉤臂的相對(duì)端的液壓活塞19a、19b通過滑動(dòng)鉸鏈17a、17b施加牽引力,以便將兩個(gè)艉部9a、9b、以及兩個(gè)雙體船身1a、1b保持緊固在其間。
所述鎖定裝置包括板20a、20b,板20a、20b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在每個(gè)雙體船身1a、1b的左側(cè)上且適于被穩(wěn)定地固定在相對(duì)的雙體船身1a、1b上(圖7、圖10、圖11)。
所述板20a、20b通過具有豎直軸線21a、21b的鉸鏈聯(lián)接到面向艉部的結(jié)構(gòu)隔離壁9'a、9'b的外部。
所述板20a、20b通過圍繞所述鉸鏈21a、21b旋轉(zhuǎn)而適于被穩(wěn)定固定在整個(gè)的兩個(gè)船尾隔離壁9a和9b上,使得結(jié)構(gòu)隔離壁9'a、9'b面向相對(duì)雙體船身上的船尾隔離壁。以此方式,兩個(gè)相對(duì)雙體船身1a、1b的兩個(gè)結(jié)構(gòu)隔室29a、29b在組裝產(chǎn)生的效果方面以相等的程度共同作用。
通過由設(shè)置在每個(gè)雙體船身的船殼的覆蓋板(coverageplan)8中的鉤顎22a、22b實(shí)現(xiàn)的附加鎖定裝置,還能確保雙體船身1a、1b之間的穩(wěn)定固定的相同功能(圖10至圖14)。
所述鉤大致由一端設(shè)有顎24a、24b的杠桿臂23a、23b構(gòu)成,顎24a、24b適于配合接合到對(duì)應(yīng)的保留元件25。
所述保留元件是通過每個(gè)外部艉部隔離壁9a、9b的上部的適當(dāng)成形件26a、26b來得到的,使得在配對(duì)位置,兩個(gè)成形部26a和26b(其間配合)通過各自的顎緊固實(shí)現(xiàn)完全接合的半柱形保留元件25。
因此,半柱形幾何體25的所述線性構(gòu)造(rectilinearlineament)是每個(gè)雙體船身1a、1b的艉部的兩個(gè)外部隔離壁9a、9b結(jié)合的結(jié)果和且位于它們的上部末端。
一旦鉤住后,設(shè)置在杠桿臂23a、23b的相對(duì)端處的液壓活塞27a、27b允許實(shí)施抓握,例如將所述顎24a、24b緊固在所述保留元件25周圍,且彼此抵靠地保持緊固兩個(gè)艉部隔離壁9a和9b的突起部26a、26b(圖14),因而對(duì)兩個(gè)雙體船身1a、1b添加另外的鎖定元件且確保配對(duì)更加穩(wěn)定和安全。
雙體船1的組裝以三個(gè)不同的階段進(jìn)行:
-使所述第一雙體船身1a和所述第二雙體船身1b接近(圖6);
-對(duì)準(zhǔn)和聯(lián)接兩個(gè)雙體船身1a、1b(圖6、圖8和圖9);
-穩(wěn)定且安全地鎖定兩個(gè)雙體船身1a、1b,以實(shí)現(xiàn)單個(gè)雙體船1(圖10和圖11)。
在機(jī)械聯(lián)接之前,可通過電機(jī)裝置和轉(zhuǎn)向裝置的協(xié)助來執(zhí)行雙體船身1a、1b的艉部之間的接近。每個(gè)雙體船身的艏部處的方位推進(jìn)器和艉部處的舵葉協(xié)同作用,以(甚至通過小的相對(duì)行進(jìn))允許兩個(gè)雙體船身的正確定位,且互相對(duì)準(zhǔn),使得沿每個(gè)雙體船身的前進(jìn)縱向延伸的各自的中軸線x重合(圖6)。執(zhí)行它們的接近調(diào)遣的最優(yōu)條件是提供靜水且因而在港口區(qū)域中執(zhí)行。
在對(duì)準(zhǔn)操作期間,操作員通過將鉤12a、12b轉(zhuǎn)動(dòng)從而將其放置在水平位置,與各自的吃水(draft)隔離壁呈直角,來將兩個(gè)雙體船身1a、1b的鉤12a、12b與它們的葉片脫開。該操作也可以是自動(dòng)的(圖7和圖8)。
在已經(jīng)操作完全旋轉(zhuǎn)后,根據(jù)縱向前進(jìn)的方向,從每個(gè)雙體船身1a、1b突起的鉤12a、12b在艉部聯(lián)接。
在接近的早期階段,相對(duì)行進(jìn)允許延伸的鉤在相對(duì)的雙體船身1a、1b的承載結(jié)構(gòu)中形成的對(duì)應(yīng)的座部18a、18b的內(nèi)部滑動(dòng),直至到達(dá)保持元件13a、13b。
由于相對(duì)行進(jìn),一旦兩個(gè)鉤被插入到它們的葉片中且它們已經(jīng)鉤住保持元件,操作員致動(dòng)電氣或液壓系統(tǒng),電氣或液壓系統(tǒng)通過移動(dòng)每個(gè)臂的活塞19a、19b來將鉤閉合在相關(guān)的保持元件上(圖9),形成兩個(gè)雙體船身的穩(wěn)定接觸。
為了保證最終居中,從每個(gè)雙體船身的艉部隔離壁突起的兩個(gè)錐形結(jié)構(gòu)被插入到對(duì)應(yīng)的相對(duì)凹部11a、11b中,避免意外旋轉(zhuǎn)和未對(duì)準(zhǔn)引起的危險(xiǎn),且優(yōu)選協(xié)助傳遞剪切應(yīng)力。
在居中階段后,兩個(gè)雙體船身1a、1b優(yōu)選與配合以限定橫向接合平面π的艉部隔離壁結(jié)合。
鎖定階段的目的是以穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)安全且確定的方式確保通過對(duì)準(zhǔn)到達(dá)相對(duì)的位置,以便從建筑學(xué)觀點(diǎn)看來雙體船被組裝為一個(gè)單元(圖1、圖10和圖11)。
在示例中,對(duì)于鎖定首先考慮的是相關(guān)板的致動(dòng),其次是聯(lián)接顎的緊固。如果元件的驅(qū)動(dòng)被顛倒,則什么都不會(huì)變。
每個(gè)雙體船身1a、1b的板20a、20b與其葉片脫離且圍繞其具有豎直軸線21a、21b的鉸鏈旋轉(zhuǎn)直至附接到雙體船身的相對(duì)側(cè),對(duì)應(yīng)其結(jié)構(gòu)而接合到其上,特別是接合到限定隔室29a、29b的結(jié)構(gòu)隔離壁上。
在板旋轉(zhuǎn)后,它們使顎24a、24b起作用。
在鎖定完成時(shí),兩個(gè)雙體船身成為單個(gè)雙體船,其中可以通過由指揮員從兩個(gè)可用的控制站中選擇單個(gè)控制站110(舵手室)來管理船上系統(tǒng)。
每個(gè)船上系統(tǒng)(灑水系統(tǒng)、艙底系統(tǒng)、淡水系統(tǒng)、污水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等)以模塊化方式設(shè)計(jì),其中控制單元被置于控制站110中,從而發(fā)揮主動(dòng)或從動(dòng)的不同功能。
船長(zhǎng)可以簡(jiǎn)單地根據(jù)特定任務(wù)來從兩個(gè)現(xiàn)有的、等同的控制站中進(jìn)行選擇,且他可以從這兩個(gè)控制站110進(jìn)入所有船上系統(tǒng),包括推進(jìn)系統(tǒng)。
組裝的雙體船1實(shí)際上配備有設(shè)置在形成的船殼的兩端的兩個(gè)方位推進(jìn)器。這樣的構(gòu)造中的舵葉5a、5b被保持鎖定在沿雙體船的縱軸的方向,因而不進(jìn)行配合地移動(dòng)。
船長(zhǎng)在控制桿的協(xié)助下,決定要執(zhí)行的操作。依據(jù)雙體船的物理和幾何特征,適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)可根據(jù)操縱,通過對(duì)電機(jī)施加推進(jìn)和旋轉(zhuǎn)使電機(jī)起作用。
具體地,所述第一雙體船身和第二雙體船身的方位推進(jìn)器可以以獨(dú)立方式或協(xié)同且不獨(dú)立的方式在其各自的軸線上旋轉(zhuǎn),以移動(dòng)所述雙體船身。
例如,雙體船可以執(zhí)行的基礎(chǔ)操作被報(bào)告為:平移、轉(zhuǎn)彎和原地旋轉(zhuǎn)。
在平移期間,雙體船1沿著直線移動(dòng)其重心,同時(shí)維持首尾方向恒定。移動(dòng)方向與首尾方向之間的角度可以在0到±180°之間變化。
為了沿直線驅(qū)動(dòng),需要將兩個(gè)推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)相同角度,模(module,數(shù)值大小)和正負(fù)號(hào)(sign)均相同。
在轉(zhuǎn)動(dòng)期間,雙體船1在曲線的切線上移動(dòng)其重心,同時(shí)維持相同的首尾方向。為了進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)推進(jìn)器可以彼此不獨(dú)立或獨(dú)立地作用。在不獨(dú)立的情況下,兩個(gè)推進(jìn)器以模相同但方向相反的角度旋轉(zhuǎn)。在獨(dú)立的情況下,方位推進(jìn)器以模和正負(fù)號(hào)均不同的角度旋轉(zhuǎn)。通過僅旋轉(zhuǎn)一個(gè)推進(jìn)器可以獲得特定的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。
最后,在原地旋轉(zhuǎn)期間,雙體船的重心固定,旋轉(zhuǎn)首尾方向:為了執(zhí)行原地旋轉(zhuǎn),兩個(gè)推進(jìn)器必須沿相反方向旋轉(zhuǎn)等于90°的相同角度。
可選地,除了雙體船身1a和1b以外,雙體船1還包括一個(gè)或多個(gè)中間雙體船身1c,中間雙體船身1c適于被插入到雙體船身1a和1b之間,因而進(jìn)一步增加雙體船的負(fù)載容量。在這樣的情況下,可以通過大致相同地穩(wěn)定聯(lián)接兩個(gè)雙體船身1a、1b,并在雙體船身1a和1b之間穩(wěn)定聯(lián)接一個(gè)或多個(gè)中間雙體船身來得到雙體船。
每個(gè)中間雙體船身1c包括中間雙船殼且限定中間艏部、中間橫梁和中間中軸線。特別地,其是多體船殼,且包括兩個(gè)中間橫向船殼28e、被中間側(cè)壁覆蓋的中間支撐結(jié)構(gòu)29以及中間頂板。
在一些情況下,中間雙體船身1c可包括中間控制站,以及被置于艏部和/或艉部上、且大致相似于前述雙體船身1a和1b的裝置4a、4b、5a和5b的中間電機(jī)裝置和中間轉(zhuǎn)向裝置之中的至少一個(gè)。優(yōu)選地,中間雙體船身1c包括控制站且中間電機(jī)裝置和中間轉(zhuǎn)向裝置被置于相對(duì)兩側(cè),即船首和船尾。
此外,每個(gè)中間雙體船身1c在中間艏部和艉部處包括中間聯(lián)接裝置,中間聯(lián)接裝置能夠允許中間船身相連到雙體船身1a和1b和/或一個(gè)或多個(gè)中間雙體船身。
中間聯(lián)接裝置包括:
-中間對(duì)準(zhǔn)裝置,適于使船身1c與第一和第二雙體船身1a、1b同軸,且如果存在多于一個(gè)中間雙體船身1c,則與相同的中間雙體船身1c也同軸;
-中間聯(lián)接裝置,用于所述第一雙體船身1a和第二雙體船身1b;
-中間鎖定裝置,適于使船身1c與雙體船身1a和1b之中的至少一個(gè)的聯(lián)接穩(wěn)定且剛性,且如果存在更多的中間雙體船身1c,則這些中間雙體船身1c在雙體船身1a和1b之間穩(wěn)定且剛性地聯(lián)接;以及,適當(dāng)?shù)兀?/p>
-中間連接器,且更適當(dāng)?shù)兀?/p>
-且選擇性地,至少一個(gè)中間密封件設(shè)置為被插入到船身1c與雙體船身1a和1b之中的至少一個(gè)船身之間,且如果存在多于一個(gè)中間雙體船身1c,則插入到一對(duì)中間雙體船身1c之間,從而在通過接合裝置互相約束時(shí)避免水進(jìn)入到船身之間,且優(yōu)選補(bǔ)償形變。
中間聯(lián)接裝置類似于雙體船身1a和1b的聯(lián)接裝置。具體地,中間對(duì)準(zhǔn)裝置大致相似于上述對(duì)準(zhǔn)裝置10a、10b、11a、11b,中間聯(lián)接裝置大致相似于上述聯(lián)接裝置12a、12b、13a、13b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、17a、17b、18a、18b、19a、19b,中間鎖定裝置大致類似于上述鎖定裝置20a、20b、21a、21b、22a、22b、23a、23b、24a、24b、25、26a、26b、27a、27b;中間連接器大致類似于上述連接器;且中間襯墊大致類似于上述襯墊。
有益地,如圖15中所示,中間雙體船身1c可包括適于提升雙體船1的穩(wěn)定性的至少一個(gè)附加中間船殼30。具體地,中間雙體船身1c包括至少一個(gè)(嚴(yán)格來說,確切的是兩個(gè))中間附加船殼30,中間附加船殼30位于中間側(cè)船殼28的外部,具體來說位于中間側(cè)船殼28的相對(duì)兩側(cè)上,以便將相同的中間側(cè)船殼28包圍在中間附加船殼30之間。
所述附加中間船殼30的截面可以適當(dāng)?shù)匦∮趥?cè)船殼28的中間截面。
附加中間船殼30的長(zhǎng)度適當(dāng)?shù)匦∮谥虚g側(cè)船殼28的長(zhǎng)度。替代性地,附接中間船殼30的長(zhǎng)度適當(dāng)?shù)刂辽俚扔?且特別地大于)中間側(cè)船殼28的長(zhǎng)度。
最后,在一些情況下,參照?qǐng)D16和圖17,雙體船1僅包括一個(gè)雙體船身,該雙體船身獨(dú)立動(dòng)作且限定艏部2、艉部3和中軸線x。
雙體船身包括:雙體船殼,且具體來說為兩個(gè)側(cè)船殼100;支撐結(jié)構(gòu)6,連接側(cè)船殼100且限定支撐表面;電機(jī)裝置4,適于產(chǎn)生雙體船身/船的推力且被選擇性地置于艏部2或艉部3中;以及轉(zhuǎn)向裝置5,適于限定(適當(dāng)?shù)嘏c電機(jī)裝置4一起限定)雙體船身的前進(jìn)方向,從而限定雙體船1的前進(jìn)方向,且被置于電機(jī)裝置4的相對(duì)側(cè),因而被選擇性地置于艉部3或艏部2處。
特別地,電機(jī)裝置4在艏部2處且轉(zhuǎn)向裝置5在艉部3處(圖17a和圖17b)。替代性地,電機(jī)裝置4在艉部3處且轉(zhuǎn)向裝置5在艏部2處圖16a和圖16b)。
電機(jī)裝置4和轉(zhuǎn)向裝置5被約束到結(jié)構(gòu)6,且優(yōu)選被置于側(cè)船殼100之間,更優(yōu)選地沿中軸線x放置。
電機(jī)裝置4包括方位推進(jìn)器,方位推進(jìn)器便捷地適于在大致垂直于支撐表面的推進(jìn)軸線4c上旋轉(zhuǎn),從而改變推進(jìn)力的方向。
轉(zhuǎn)向裝置5包括舵葉,舵葉適當(dāng)?shù)卦O(shè)置為在大致垂直于支撐表面的轉(zhuǎn)向軸線5c上旋轉(zhuǎn),從而改變行進(jìn)的方向。
軸線5c和4c大致互相平行,特別地,它們處于大致平行于中軸線x的平面上。優(yōu)選地,軸線4c、5c和x大致處于單個(gè)平面上。
軸線5c和4c大致正交于支撐表面。
裝置4和5,以及特別地,方位推進(jìn)器和舵葉適于彼此獨(dú)立旋轉(zhuǎn),從而允許雙體船1選擇性地沿橫向移動(dòng),且在一些情況下,正交于中軸線x,沿x軸線前進(jìn),或者幾乎旋轉(zhuǎn)平移,特別是基本上旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,雙體船身具有控制站,舵手室110適當(dāng)?shù)剡B接到推進(jìn)裝置4和轉(zhuǎn)向裝置5以便指揮其前進(jìn)方向和速度,因而指揮所述裝置的方向和速度。
支撐結(jié)構(gòu)6被稱為橋且被包含在(subtended)/位于側(cè)船殼之間,其連接限定支撐結(jié)構(gòu)的船殼自身。
一個(gè)被稱為超結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以從頂部被約束到橋且由側(cè)壁7和頂板8形成。
側(cè)船殼100的兩端為已知類型的形狀,且特別地呈漸縮形狀以便于雙體船身的移動(dòng),從而便于雙體船1的移動(dòng)。替代性地,如圖18所示,側(cè)船殼100的一端(優(yōu)選為艏部2)呈漸縮形狀,而另一端(優(yōu)選為艉部3)呈非漸縮形狀,且特別地終止于適當(dāng)?shù)鼗虼笾麓怪庇诔运€的平面。
本發(fā)明可容許在發(fā)明構(gòu)思范圍內(nèi)的多種變化。所有細(xì)節(jié)可以被等效元件替代,且材料、形狀和尺寸可以為任何性質(zhì)和大小。
例如,聯(lián)接裝置和鎖定裝置可基本一致,且特別包括至少一個(gè)壓縮配合件(圖18、圖19a、圖19b)。
此外,單元1a和1b可包括附加參考裝置,其能夠防止雙體船身1a與1b之間的沿著垂直于軸線x的平面的相對(duì)移動(dòng),以便使該壓縮配合件能夠幾乎完全作用于壓縮。
特別地,如圖18所示,第一雙體船身1a包括設(shè)置在艉部3a的至少一個(gè)第一壓縮配合件31a。優(yōu)選地,第一雙體船身1a包括位于艉部3a的兩個(gè)第一壓縮配合件31a。
第一壓縮配合件31a以及第二壓縮配合件31b包括:第一聯(lián)接銷311b,其與第二雙體船身1b整合;第一懸臂312a,其一端鉸接到第一雙體船身1a;第一附加臂313a,其設(shè)有搭接到(committedto)第一銷311b的第一鉤314a,且其與所述第一鉤314a相對(duì)的一端鉸接到第一懸臂312a;以及第一線性致動(dòng)器315a,其一端鉸接到第一雙體船身1a,且另一端連接到第一臂312a與313a之間的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。
第一銷311b設(shè)置在第二葉片18b內(nèi)。
第一臂312a、313a、第一鉤314a和第一線性致動(dòng)器315a位于第一座18a內(nèi)。
第一線性致動(dòng)器315a根據(jù)其長(zhǎng)度變化(優(yōu)選為伸長(zhǎng))來控制第一臂312a和313a相對(duì)于第一雙體船身1a的互相旋轉(zhuǎn)。
所述旋轉(zhuǎn)將第一鉤314a引導(dǎo)到第一座18a外部,將其置于第二座18b內(nèi),然后將其搭接到第一銷311b。
這樣將第一鉤314a搭接到第一銷311b限定了一個(gè)鉸接三角形,其中第一懸臂在其兩端處鉸接到第一雙體船身1a和第一補(bǔ)充臂313a,第一補(bǔ)充臂313a進(jìn)而通過第一鉤314a鉸接到第一銷311b,從而鉸接到第二雙體船身1b(圖19a)。
此時(shí),第一線性致動(dòng)器315a實(shí)施與前一長(zhǎng)度變化相對(duì)的新的長(zhǎng)度變化(優(yōu)選為收縮)。
第一線性致動(dòng)器315a的收縮對(duì)第一臂312a和313a施加沿相反方向旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)將第二雙體船身1b結(jié)合且接合地束縛到第一雙體船身1a(圖19b)。
如圖18所示,第二雙體船身1b包括設(shè)置在/被置于艉部3b的至少一個(gè)(特別包括兩個(gè))被置于艉部3b的壓縮配合件31b。
第二壓縮配合件31b包括:第二銷311a,與第一雙體船身1a一體化;第二懸臂312b,其一端鉸接到第二雙體船身1b;第二附加臂313b,配備有搭接到第二銷311a的第二鉤314b,且其與所述第二鉤314b相對(duì)的一端鉸接到第二懸臂312b;以及第二線性致動(dòng)器315b,其一端鉸接到第二雙體船身1b,另一端鉸接到第二臂312b與313b之間的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。
第二銷311a被置于第一座18a內(nèi)。
第二臂312b、313b、第二鉤314b和第二線性致動(dòng)器315b被置于第二座18b內(nèi)。
第二線性致動(dòng)器315b根據(jù)其長(zhǎng)度變化(優(yōu)選為伸長(zhǎng))控制第二臂312b和313b相對(duì)于第二雙體船身1b的互相旋轉(zhuǎn)。
所述旋轉(zhuǎn)將第二鉤314b引到第二座18b外部,將其置于第一座18a內(nèi),然后將其搭接到第二銷311a。這樣將第二鉤314b搭接到第二銷311a限定了一個(gè)鉸接三角形,其中第二懸臂312b在其兩端處鉸接到第二雙體船身1b和第二附加臂313b,第二附加臂313b進(jìn)而通過第二鉤314b鉸接到第二銷311a,從而鉸接到第一雙體船身1a(圖19a)。
此時(shí),第二線性致動(dòng)器315b執(zhí)行與前一長(zhǎng)度變化相反的新的長(zhǎng)度變化(優(yōu)選為收縮)。
第二線性致動(dòng)器315b的收縮對(duì)第二臂312b和313b施加沿相反方向的旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)將第一雙體船身1a結(jié)合且堅(jiān)固地束縛到第二雙體船身1b(圖19b)。每個(gè)雙體船身1a、1b的附加參考裝置在其外部艉部隔離壁9a、9b上包括:附加截頭錐形結(jié)構(gòu),其突起到艉部3a、3b的外部;以及補(bǔ)充凹部,其與附加截頭錐形結(jié)構(gòu)互補(bǔ)從而在其中容置附加截頭錐形結(jié)構(gòu),防止雙體船身1a和1b之間沿著垂直于中軸線x的平面的相對(duì)移動(dòng)。
該附加截頭錐形結(jié)構(gòu)和補(bǔ)充凹部具有互補(bǔ)的截面,從而在相對(duì)行進(jìn)期間通過各自的傾斜平面的接觸來大致配合。