游艇的牽引輪系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架（12）、牽引輪（13）、第一電動機、第二電動機（20）、轉(zhuǎn)盤（21）、主動桿（22）、從動桿（23）和擺動桿（24），第一電動機安裝在牽引輪（13）內(nèi)；轉(zhuǎn)盤軸（26）與主動桿（22）上端固定，主動桿（22）下端與擺動桿（24）上端鉸接，從動桿（23）上端與艙室鉸接，擺動桿（24）的中段固定有聯(lián)動桿（31），聯(lián)動桿（31）與從動桿（23）的下端鉸接，擺動桿（24）下端與支架（12）固定；該牽引輪系統(tǒng)還包括兩個對稱的抱閘。該牽引輪系統(tǒng)能將牽引輪（13）、第一電動機、支架（12）收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)。
【專利說明】游艇的牽引輪系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體講是一種游艇的牽引輪系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]游艇的底殼前部都安裝有用于支撐上部結構及滾動以便于游艇在岸上移動的牽引輪，該牽引輪本身沒有動力，都是靠安裝在牽引輪一側的電動機來提供動力，該牽引輪可轉(zhuǎn)動配合在支架上，電動機的外殼也固定在支架上，電動機的輸出軸與輪子的輪轂的周向限位以帶動輪轂轉(zhuǎn)動，而支架固定在游艇底殼上。上述的牽引輪、電動機和支架構成了游艇的牽引輪系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術的牽引輪系統(tǒng)存在一個弊端，即該牽引輪、電動機及支架都是位于游艇底殼外部的，這樣，游艇在水里航行時，上述結構長期浸泡在水中，容易生銹卡死，而且第一電動機存在進水隱患，一旦第一電動機進水，就會短路報廢，況且，游艇在水中行進時，暴露在水中的支架、牽引輪和支架上容易鉤掛水草等異物，卡死牽引輪，造成破壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種能將牽引輪、第一電動機、支架收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)的游艇的牽引輪系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架、牽引輪和第一電動機，牽引輪包括輪轂和輪軸，輪轂內(nèi)設有中心腔室，輪軸與支架固定且輪轂可轉(zhuǎn)動配合在輪軸上，第一電動機位于輪轂的中心腔室內(nèi)且第一電動機經(jīng)傳動裝置與輪轂連接；該牽引輪系統(tǒng)還包括第二電動機、轉(zhuǎn)盤、一根主動桿、一根從動桿和一根擺動桿，第二電動機的輸出軸經(jīng)履帶與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤軸固定且轉(zhuǎn)盤經(jīng)轉(zhuǎn)盤軸可轉(zhuǎn)動配合在游艇底殼的艙室內(nèi)，轉(zhuǎn)盤軸與主動桿上端固定，主動桿下端與擺動桿上端鉸接，從動桿上端與艙室鉸接，擺動桿的中段固定有聯(lián)動桿，聯(lián)動桿遠離擺動桿的一端與從動桿的下端鉸接，擺動桿下端與支架固定；該牽引輪系統(tǒng)還包括兩個對稱的抱閘，每個抱閘包括一個閘片、一個壓簧、一根導向軸和一個固定在艙室內(nèi)的基座，閘片和壓簧均滑動套合在導向軸上，壓簧一端與閘片連接，壓簧另一端與基座連接，閘片內(nèi)設有通電后與基座吸附的電磁鐵。
[0006]采用以上結構后，本實用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)占-
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[0007]該牽引輪系統(tǒng)工作原理為:給閘片的電磁鐵通電，使得閘片克服壓簧與基座吸附，進而使得閘片松開轉(zhuǎn)盤，然后驅(qū)動第二電動機帶動轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤軸帶動主動桿逆時針擺動，主動桿牽引擺動桿上端下降，而擺動桿的聯(lián)動桿被從動桿牽扯約束不能隨著擺動桿上端一起下降，這樣，擺動桿的下端自然就上翹，帶動支架和牽引輪上升，當支架到達最高點時，即牽引輪進入游艇底殼的艙室內(nèi)時，給電磁鐵斷電，以鎖定轉(zhuǎn)盤，進而避免牽引輪因重力作用下落。需要下降牽引輪時，給電磁鐵通電，使得閘片松開轉(zhuǎn)盤，再逆向驅(qū)動第二電動機，導致支架和牽引輪復位下降，當牽引輪到達最低點后，再給電磁鐵斷電，重新鎖緊牽引輪，以支撐上部結構。而且，該牽引輪實質(zhì)上使得第一電動機內(nèi)置，第一電動機安裝在牽引輪的輪轂內(nèi)，而不是居于外側，這樣，第一電動機和牽引輪一體化明顯縮小了第一電動機的體積，減輕了第一電動機的質(zhì)量，便于牽引輪被移動收縮回艙室內(nèi)。
[0008]正是由于牽引輪、第一電動機、支架都能收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)，這樣，避免了上述結構長期浸泡在水中而生銹卡死，杜絕了第一電動機的進水隱患，且避免了牽引輪及支架卡入異物造成的破壞卡死。
[0009]作為優(yōu)選，輪轂的中心腔室的圓周壁上固定有內(nèi)齒圈，第一電動機的外轉(zhuǎn)子的一端固定有一個太陽輪，太陽輪和內(nèi)齒圈之間設有多個行星輪，多個行星輪與行星架連接，多個行星輪均與太陽輪嚙合并同時與內(nèi)齒圈嚙合，這樣，第一電動機的動力經(jīng)行星輪系傳動，傳動穩(wěn)定、效率高，支撐性好，噪音低。
[0010]作為改進，第一電動機的內(nèi)定子固定在輪軸上，第一電動機的外轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動安裝在輪軸上，外轉(zhuǎn)子遠離太陽輪的一端設有凹坑，內(nèi)定子容置在凹坑內(nèi)，太陽輪中心設有供輪軸穿過的通孔，這樣的結構裝配方便，運行穩(wěn)定可靠。
[0011]作為再改進，它還包括一個用于封閉艙室底部艙口的活門，這樣，當牽引輪和支架從艙口收縮回艙室內(nèi)以后，將活門關閉以封死艙室，防止艙室進水。
[0012]作為進一步改進，它還包括第三電動機和直線軌道槽，直線軌道槽固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽的橫截面為上大下小的梯形，第三電動機的輸出軸上固定有螺桿，螺桿上旋合有滑塊，滑塊的橫截面也為上大下小的梯形且滑塊滑配合在直線軌道槽上，活門與滑塊固定；該機構的動作原理為，驅(qū)動第三電動機，使得螺桿轉(zhuǎn)動，進而化螺桿的轉(zhuǎn)動為滑塊的平移，使得與滑塊固定的活門平移，以關閉或打開艙門，該結構簡單，操作方便，功能可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪的側剖視結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪的爆炸結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪位于最下方時的正視結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪位于最上方時的正視結構示意圖。
[0017]圖5是本實用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的活門及活門驅(qū)動裝置的正視結構示意圖。
[0018]圖6是圖5中沿A-A方向的剖視結構示意圖。
[0019]圖中所示 1、輪轂，2、中心腔室，3、輪軸，4、內(nèi)齒圈，5、外轉(zhuǎn)子，5.1、凹坑，6、太陽輪，7、行星輪，8、內(nèi)定子，9、軸承，10、行星架，11、端蓋，12、支架，13、牽引輪，14、艙口，15、第三電動機，16、直線軌道槽，17、螺桿，18、滑塊，19、活門，20、第二電動機，21、轉(zhuǎn)盤，22、主動桿，23、從動桿，24、擺動桿，25、履帶，26、轉(zhuǎn)盤軸，27、閘片，28、壓簧，29、導向軸，30、基座，31、聯(lián)動桿。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架12、牽引輪13和第一電動機。牽引輪13包括輪轂I和輪軸3。輪轂I內(nèi)設有中心腔室2，輪軸3可轉(zhuǎn)動安裝在輪轂I上，即輪轂I的中心腔室2的前端開口處固定有端蓋11，端蓋11的中心設有軸承9，輪轂I的后壁上也貫通有軸向通孔，軸向通孔內(nèi)也設有軸承9，輪軸3分別經(jīng)過兩個軸承9安裝在輪轂I上。而輪軸3的兩端凸出輪轂1，且輪軸3的兩端與牽引輪系統(tǒng)的支架12固定。牽引輪13不管是否啟動，輪軸3都是固定不轉(zhuǎn)動的。輪轂I的中心腔室2內(nèi)設有第一電動機,即第一電動機的內(nèi)定子8固定在輪軸3上,第一電動機的外轉(zhuǎn)子5經(jīng)軸承9可轉(zhuǎn)動安裝在輪軸3上，外轉(zhuǎn)子5的一端設有凹坑5.1，內(nèi)定子8容置在凹坑5.1內(nèi)，具體的說，外轉(zhuǎn)子5沿軸向設有凹坑5.1和通孔，凹坑5.1和通孔相互貫通，輪軸3穿過外轉(zhuǎn)子5的通孔，與輪軸3固定的內(nèi)轉(zhuǎn)子8容置在外轉(zhuǎn)子5的凹坑5.1內(nèi)。第一電動機經(jīng)傳動裝置與輪轂I連接，具體來說，太陽輪6中心設有供輪軸3穿過的通孔，太陽輪6固定在外轉(zhuǎn)子5遠離凹坑5.1的一端且輪軸3穿過太陽輪6的通孔，太陽輪6分別與多個行星輪7嚙合，多個行星輪7沿輪軸3的周向均勻分布且均與行星架10連接，行星輪7與固定在輪轂3的中心腔室2的圓周壁上的內(nèi)齒圈4嚙合，本實施例的行星輪7的數(shù)目優(yōu)選三個。
[0022]該牽引輪系統(tǒng)還包括第二電動機20、轉(zhuǎn)盤21、一根主動桿22、一根從動桿23和一根擺動桿24。第二電動機20的外殼固定在游艇底殼的艙室內(nèi)，第二電動機20的輸出軸經(jīng)履帶25與轉(zhuǎn)盤21連接。艙室內(nèi)設有連接架，轉(zhuǎn)盤21與轉(zhuǎn)盤軸26固定且轉(zhuǎn)盤軸26與連接架鉸接。轉(zhuǎn)盤軸26與主動桿22上端固定，主動桿22下端與擺動桿24上端鉸接，從動桿23上端與艙室連接架鉸接，擺動桿24的中段固定有聯(lián)動桿31，聯(lián)動桿31遠離擺動桿24的一端與從動桿23的下端鉸接，擺動桿24下端與支架12固定。
[0023]該牽引輪系統(tǒng)還包括兩個對稱的抱閘，每個抱閘包括一個閘片27、一個壓簧28、一根導向軸29和一個固定在艙室內(nèi)的基座30，閘片27和壓簧28均滑動套合在導向軸29上，壓簧28 —端與閘片27連接，壓簧28另一端與基座30連接，閘片27內(nèi)設有通電后與基座30吸附的電磁鐵。兩個抱閘分別位于轉(zhuǎn)盤20的左右兩側，該電磁鐵斷電時，閘片27在壓簧28的作用下與轉(zhuǎn)盤20抵緊抱死。
[0024]該牽引輪系統(tǒng)還包括一個用于封閉艙室底部艙口 14的活門19和活門19的驅(qū)動裝置?；铋T19的驅(qū)動裝置包括第三電動機15和直線軌道槽16，直線軌道槽16固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽16的橫截面為上大下小的梯形，第三電動機15的輸出軸上固定有螺桿17，螺桿17上旋合有滑塊18，滑塊18的橫截面也為上大下小的梯形且滑塊18滑配合在直線軌道槽16上，活門19與滑塊18固定。
【權利要求】
1.一種游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架(12)、牽引輪(13)和第一電動機，其特征在于:牽引輪(13)包括輪轂(I)和輪軸(3)，輪轂(I)內(nèi)設有中心腔室(2)，輪軸(3)與支架(12)固定且輪轂(I)可轉(zhuǎn)動配合在輪軸(3 )上，第一電動機位于輪轂(I)的中心腔室(2 )內(nèi)且第一電動機經(jīng)傳動裝置與輪轂(I)連接；該牽引輪系統(tǒng)還包括第二電動機(20)、轉(zhuǎn)盤(21)、一根主動桿(22)、一根從動桿(23)和一根擺動桿(24),第二電動機(20)的輸出軸經(jīng)履帶(25)與轉(zhuǎn)盤(21)連接，轉(zhuǎn)盤(21)與轉(zhuǎn)盤軸(26 )固定且轉(zhuǎn)盤(21)經(jīng)轉(zhuǎn)盤軸(26 )可轉(zhuǎn)動配合在游艇底殼的艙室內(nèi)，轉(zhuǎn)盤軸(26)與主動桿(22)上端固定，主動桿(22)下端與擺動桿(24)上端鉸接，從動桿(23)上端與艙室鉸接，擺動桿(24)的中段固定有聯(lián)動桿(31)，聯(lián)動桿(31)遠離擺動桿(24)的一端與從動桿(23)的下端鉸接，擺動桿(24)下端與支架(12)固定；該牽弓I輪系統(tǒng)還包括兩個對稱的抱閘，每個抱閘包括一個閘片(27)、一個壓簧(28)、一根導向軸(29)和一個固定在艙室內(nèi)的基座(30)，閘片(27)和壓簧(28)均滑動套合在導向軸(29)上，壓簧(28) —端與閘片(27)連接，壓簧(28)另一端與基座(30)連接，閘片(27)內(nèi)設有通電后與基座(30 )吸附的電磁鐵。
2.根據(jù)權利要求1所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:輪轂(I)的中心腔室(2)的圓周壁上固定有內(nèi)齒圈(4),第一電動機的外轉(zhuǎn)子(5)的一端固定有一個太陽輪(6),太陽輪(6)和內(nèi)齒圈(4)之間設有多個行星輪(7)，多個行星輪(7)與行星架(10)連接，多個行星輪(7)均與太陽輪(6)嚙合并同時與內(nèi)齒圈(4)嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:第一電動機的內(nèi)定子(8)固定在輪軸(3)上，第一電動機的外轉(zhuǎn)子(5)可轉(zhuǎn)動安裝在輪軸(3)上，外轉(zhuǎn)子(5)遠離太陽輪(6)的一端設有凹坑(5.1),內(nèi)定子(8)容置在凹坑(5.1)內(nèi)，太陽輪(6)中心設有供輪軸(3)穿過的通孔。
4.根據(jù)權利要求1所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:它還包括一個用于封閉艙室底部艙口(14)的活門(19)。
5.根據(jù)權利要求4所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:它還包括第三電動機(15)和直線軌道槽(16)，直線軌道槽(16)固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽(16)的橫截面為上大下小的梯形，第三電動機(15)的輸出軸上固定有螺桿(17)，螺桿(17)上旋合有滑塊(18)，滑塊(18)的橫截面也為上大下小的梯形且滑塊(18)滑配合在直線軌道槽(16)上，活門(19)與滑塊(18)固定。
【文檔編號】B63B35/68GK203921151SQ201420308213
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權日:2014年6月11日
【發(fā)明者】聶士衛(wèi) 申請人:聶士衛(wèi)