一種沉船打撈方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種沉船打撈方法及裝置，包括設(shè)有沉船固定裝置的承重框架和打撈氣囊，利用承重框架上的沉船固定裝置連接待打撈沉船，并于待打撈沉船內(nèi)外放置打撈氣囊，進(jìn)而將沉船固定在框架內(nèi)，通過(guò)工作拖船和承重框架上的行走裝置帶動(dòng)待打撈沉船及整個(gè)承重框架在水下往岸邊方向行駛，直到到達(dá)岸邊時(shí)用拖拽裝置將待打撈沉船拖拽上岸，使得沉船的打撈可不受海面天氣的限制，更安全可靠，且避免了海面風(fēng)浪破壞沉船及船上貨物的可能，使得打撈后的沉船和船上貨物得以被更好地保留，另外，整個(gè)打撈過(guò)程所應(yīng)用的工具較為簡(jiǎn)單，方便實(shí)現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】一種沉船打撈方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及水下打撈機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種沉船打撈方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]受天氣等原因影響，船舶航行于江河湖海上時(shí)，難免會(huì)發(fā)生水上沉船事故，為了解沉船原因，或是為了疏通水上航道，再或是為了挽回沉船的損失，人們總在嘗試用各種方法將沉船打撈上來(lái)，而現(xiàn)有打撈沉船的方法主要有兩種:一種是利用機(jī)械動(dòng)力將沉船從水底吊出水面以完成打撈；另一種是利用浮力的作用來(lái)進(jìn)行打撈，這種方法的技術(shù)關(guān)鍵是讓沉船恢復(fù)浮力進(jìn)而重新露出水面，以方便打撈，目前這種方法在沉船打撈領(lǐng)域常被使用，主要有封艙抽水打撈法、浮筒打撈法、氣囊打撈法、泡沫塑料打撈法及充氣排水打撈法等。而打撈沉船一般都在稍遠(yuǎn)海域，上述方法所采用的裝置均需要在海面上完成打撈動(dòng)作，必須選擇在風(fēng)浪小的天氣中進(jìn)行，但這種天氣在海洋中是很少見(jiàn)的，有也持續(xù)很短時(shí)間，也就是說(shuō)打撈沉船的工作必須在短時(shí)間內(nèi)完成，否則后果不堪設(shè)想，這也是眾多有打撈價(jià)值的沉船至今仍沉睡于深海中的重要原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種沉船打撈方法，利用該打撈方法對(duì)沉船進(jìn)行打撈時(shí)不受海面上的風(fēng)浪影響，更安全可靠。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種沉船打撈方法，包括以下步驟:A.在水下放入承重框架，并移動(dòng)承重框架至待打撈沉船穿入承重框架內(nèi)；B.使用承重框架上的沉船固定裝置連接待打撈沉船；C.在待打撈沉船內(nèi)外設(shè)置打撈氣囊并向打撈氣囊內(nèi)充氣；D.利用沉船固定裝置將待打撈沉船固定在承重框架上；E.拖拽承重框架帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)；F.當(dāng)待打撈沉船到達(dá)岸邊時(shí)，采用拖拽裝置將待打撈沉船拖拽上岸。
[0006]由于打撈過(guò)程在水下進(jìn)行，待打撈沉船被約束在承重框架內(nèi)，再拖拽承重框架帶動(dòng)待打撈沉船往岸邊前行，即待打撈沉船是在水下拖至岸邊的，直到待打撈沉船到達(dá)岸邊時(shí)再拖出水面，因而可使得沉船的打撈不受海面天氣的限制，更安全可靠，且避免了海面風(fēng)浪破壞沉船及船上貨物的可能，使得打撈后的沉船和船上貨物得以被更好地保留，另外，整個(gè)打撈過(guò)程所應(yīng)用的工具較為簡(jiǎn)單，方便實(shí)現(xiàn)。
[0007]所述步驟A包括在承重框架上設(shè)置行走裝置的步驟；所述步驟E中還包括利用行走裝置輔助承重框架帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)的步驟。行走裝置可輔助或帶動(dòng)承重框架行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)現(xiàn)。
[0008]所述步驟E還包括有利用工作拖船拖拽承重框架帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)的步驟。工作拖船可拖拽承重框架帶動(dòng)待打撈沉船前往岸邊，實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為方便。
[0009]所述步驟C還包括有在承重框架上設(shè)置打撈氣囊并向打撈氣囊內(nèi)充氣的步驟。在承重框架上設(shè)置打撈氣囊可增加承重框架和待打撈沉船的浮力，以方便打撈。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種沉船打撈裝置，利用該打撈裝置對(duì)沉船進(jìn)行打撈時(shí)不受海面上的風(fēng)浪影響，更安全可靠。
[0011]一種沉船打撈裝置，所述打撈裝置包括可容納待打撈沉船的承重框架和打撈氣囊，其中承重框架上設(shè)有用于固定待打撈沉船的沉船固定裝置。
[0012]由于承重框架可架設(shè)在待打撈沉船上，打撈氣囊放入待打撈沉船內(nèi)可使待打撈沉船克服重力或部分重力，沉船固定裝置可以將沉船很好地固定在整個(gè)承重框架內(nèi)，再拖拽承重框架及待打撈沉船在水下往岸邊前行，因而該打撈裝置可在水下將沉船打撈至岸邊，不受海洋氣候、風(fēng)浪等影響，更可靠安全，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0013]所述承重框架底部設(shè)有行走裝置。行走裝置可輔助或帶動(dòng)承重框架行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)現(xiàn)。
[0014]所述承重框架包括至少一門式框架，門式框架包括橫梁和分別設(shè)于橫梁兩端部的兩立柱，所述沉船固定裝置包括活動(dòng)連接在橫梁上的活動(dòng)鋼纜絞車，所述行走裝置設(shè)置在立柱的底端。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。且由于活動(dòng)鋼纜絞車可以在橫梁上滑動(dòng)，即可依實(shí)際情況調(diào)整活動(dòng)鋼纜絞車在橫梁上的位置，使得沉船固定裝置能更好地約束沉船。
[0015]所述行走裝置為由滾輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪組，滾輪組上的滾輪呈倒弧形排列。滾輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪在水下滾動(dòng)以帶動(dòng)門式框架行走，而該滾輪組上滾輪呈倒弧形排列，可更方便行走裝置順利越過(guò)障礙物，減小阻力。
[0016]所述承重框架至少包括兩個(gè)門式框架以及設(shè)置在相鄰兩個(gè)門式框架之間的連接架。由于單獨(dú)一個(gè)門式框架的承重能力有限，可根據(jù)實(shí)際沉船噸位的規(guī)格適當(dāng)選取門式框架的數(shù)量，并通過(guò)連接架組合連接，因而可適應(yīng)不同沉船噸位的規(guī)格，更好地完成打撈，且可重復(fù)利用，降低了制造成本。
[0017]所述沉船固定裝置還包括有固定鋼纜絞車，固定鋼纜絞車固設(shè)在所述立柱和連接架上。固定鋼纜絞車內(nèi)的鋼纜可被拉出以約束沉船，與活動(dòng)鋼纜絞車被拉出的鋼纜相結(jié)合，可更好地約束住沉船，鋼纜外端部的掛鉤可使拉出的鋼纜實(shí)現(xiàn)固定。
[0018]與以往技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果為:
[0019]1.利用沉船打撈方法進(jìn)行打撈沉船時(shí)，由于打撈過(guò)程在水下進(jìn)行，減小海面風(fēng)浪破壞沉船及船上貨物的可能，使得打撈后的沉船和船上貨物得以被較好地保留；
[0020]2.該方法的打撈過(guò)程在水下完成，可不受海洋氣候、風(fēng)浪等影響，更安全可靠，且可實(shí)現(xiàn)對(duì)位于氣候惡劣的海域的海底沉船進(jìn)行打撈，具有重大意義；
[0021]3.該方法的整個(gè)打撈過(guò)程所應(yīng)用的工具較為簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)；
[0022]4.該打撈裝置上設(shè)有行走裝置及綱纜絞車，方便實(shí)現(xiàn)水底作業(yè)整體式沉船打撈，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，方便制作；
[0023]5.該打撈裝置可按照不同船舶噸位的規(guī)格增加或減少門式框架及連接架的數(shù)目，可重復(fù)利用，更為靈活，降低了制造成本。
[0024]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明中框架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的立體圖；
[0028]圖4為圖3的俯視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例2中另一種連接方式的俯視圖；
[0030]附圖標(biāo)記:1、門式框架；2、門式框架；3、門式框架；11、橫梁；12、立柱；13、活動(dòng)鋼纜絞車；14、固定鋼纜絞車；15掛鉤；16、套接部；17、行走裝置；18、滾輪組；19、滑軌；4、連接架；5、連接架；6、凹形卡槽；7、套筒；8、插銷。

【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1:
[0032]本發(fā)明有關(guān)一種沉船打撈裝置和方法，參考圖1所示的框架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，本發(fā)明的沉船打撈方法包括以下步驟:A.在水下放入承重框架，并移動(dòng)承重框架至待打撈沉船穿入承重框架內(nèi)使用承重框架上的沉船固定裝置連接待打撈沉船；C.在待打撈沉船內(nèi)外設(shè)置打撈氣囊并向打撈氣囊內(nèi)充氣；D.利用沉船固定裝置將待打撈沉船固定在承重框架上；E.拖拽承重框架帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)；F.當(dāng)待打撈沉船到達(dá)岸邊時(shí),采用拖拽裝置將待打撈沉船拖拽上岸。
[0033]本發(fā)明的沉船打撈裝置包括設(shè)有活動(dòng)鋼纜絞車13和行走裝置17的門式框架I和打撈氣囊，如圖2所示，該門式框架I包括有一橫梁11及兩立柱12，橫梁11的長(zhǎng)度大于待打撈沉船的寬度，兩立柱12分別設(shè)于橫梁11的兩端，活動(dòng)鋼纜絞車13設(shè)于橫梁11上，且活動(dòng)鋼纜絞車13內(nèi)鋼纜的外端部上設(shè)有掛鉤15，橫梁11上開設(shè)有滑軌19，活動(dòng)鋼纜絞車13滑動(dòng)連接在滑軌19上，行走裝置17設(shè)于立柱12的底端，立柱12的底端設(shè)有圓柱狀連接部，行走裝置17上分別對(duì)應(yīng)立柱12的圓柱狀連接部設(shè)有套接部16，套接部16套接在立柱12的圓柱狀連接部上，行走裝置17可繞立柱12轉(zhuǎn)動(dòng)，即可調(diào)整行走裝置17的方向，該行走裝置17包括滾輪組18和滾輪電機(jī)，滾輪組18上的滾輪由滾輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)并呈倒弧形排列。立柱12上固設(shè)有固定鋼纜絞車14，固定鋼纜絞車14內(nèi)鋼纜的外端部設(shè)有掛鉤15。
[0034]本實(shí)施例選用門式框架的結(jié)構(gòu)，門式框架也可用其他形狀的可容納待打撈沉船的承重框架代替，例如弧形、三角形等，但門式框架的結(jié)構(gòu)占用面積小、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好。
[0035]本實(shí)施例行走裝置17選用滾輪組18和滾輪電機(jī)的結(jié)構(gòu)，行走裝置17也可為滑板、不帶電機(jī)的轉(zhuǎn)輪等結(jié)構(gòu)，但滾輪組18和滾輪電機(jī)的結(jié)構(gòu)具有自動(dòng)化、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0036]利用圖2所示裝置進(jìn)行打撈沉船的方法過(guò)程為:A.在水下放入門式框架1，在待打撈沉船的首尾分別設(shè)置不同色的浮標(biāo)，在門式框架I的中軸線上設(shè)置標(biāo)志，操作行走裝置17使門式框架I的中軸線沿待打撈沉船的首尾浮標(biāo)連線運(yùn)動(dòng)，直至待打撈沉船穿入門式框架I內(nèi)；B.使用門式框架I上的活動(dòng)鋼纜絞車13和固定鋼纜絞車14釋放的鋼纜連接待打撈沉船，鋼纜上的掛鉤15可實(shí)現(xiàn)鋼纜自由端的固定；C.在待打撈沉船的貨艙或客艙內(nèi)外或門式框架I上放置并固定打撈氣囊，向打撈氣囊內(nèi)充氣；該打撈氣囊用于克服重力或部分重力，打撈氣囊使待打撈沉船克服重力時(shí)待打撈沉船會(huì)離開水底，打撈氣囊使待打撈沉船克服部分重力時(shí)該待打撈沉船未離開水底；D.利用活動(dòng)鋼纜絞車13和固定鋼纜絞車14收緊鋼纜，使待打撈沉船固定在門式框架I上；E.調(diào)整行走裝置17的方向使其對(duì)準(zhǔn)岸邊，啟動(dòng)行走裝置17和工作拖船拖拽門式框架I帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)；F.當(dāng)待打撈沉船靠近岸邊時(shí)，采用鋼纜將待打撈沉船拖拽上岸。
[0037]由于待打撈沉船被打撈至岸邊的過(guò)程是在水下進(jìn)行，使得沉船的打撈可不受海面天氣的限制，更安全可靠，且避免了海面風(fēng)浪破壞沉船及船上貨物的可能，使得打撈后的沉船和船上貨物得以被更好地保留，另外，整個(gè)打撈過(guò)程所應(yīng)用的工具較為簡(jiǎn)單，方便實(shí)現(xiàn)。
[0038]實(shí)施例2:
[0039]由于單一個(gè)門式框架的承重能力有限，可根據(jù)實(shí)際沉船噸位的規(guī)格適當(dāng)選取一定數(shù)量的門式框架，并通過(guò)連接架組合連接，再對(duì)待打撈沉船進(jìn)行打撈。本實(shí)施例以三個(gè)門式框架及兩個(gè)連接架為例。
[0040]如圖3-圖5所示,本實(shí)施例中的打撈裝置包括打撈氣囊及三個(gè)與實(shí)施例1結(jié)構(gòu)相同的門式框架1、2、3，門式框架I與門式框架2之間通過(guò)連接架4連接，門式框架2與門式框架3之間通過(guò)連接架5連接，其中，連接架4、5上均設(shè)有固定鋼纜絞車14，固定鋼纜絞車14內(nèi)鋼纜的外端上設(shè)有掛鉤15。
[0041]連接架4與門式框架1、2的連接可采用多種方式，例如直接焊接、通過(guò)繩子連接等，為使連接架2與門式框架1、2方便拆裝，且可被重復(fù)組裝，本實(shí)施優(yōu)選以下兩種連接方式:(I)門式框架I上設(shè)有凹形卡槽6，連接架4的一端套入該凹形卡槽6內(nèi)，連接架4的另一端上設(shè)有套筒7，門式框架2上對(duì)應(yīng)套筒7設(shè)有插銷8，插銷8插入套筒7內(nèi)，如圖4所示；
(2)門式框架1、2上均設(shè)有凹形卡槽6，連接架4的兩端分別套入兩門式框架1、2的凹形卡槽6內(nèi)，如圖3所示。同樣地，連接架5與門式框架2、3也采用上述連接方式實(shí)現(xiàn)連接。
[0042]利用圖3-圖5所示裝置進(jìn)行打撈沉船的方法過(guò)程為:A.在水下放入互相連接的門式框架1、2、3和連接架4、5，在待打撈沉船的首尾分別設(shè)置不同色的浮標(biāo)，在門式框架1、
2、3及連接架4、5的中軸線上設(shè)置標(biāo)志，操作行走裝置17使門式框架1、2、3及連接架4、5的中軸線沿待打撈沉船的首尾浮標(biāo)連線運(yùn)動(dòng)，直至待打撈沉船穿入門式框架I內(nèi)使用門式框架1、2、3上的活動(dòng)鋼纜絞車13、門式框架1、2、3上的固定鋼纜絞車14和連接架4、5上的固定鋼纜絞車14釋放的鋼纜連接待打撈沉船，鋼纜上的掛鉤15可實(shí)現(xiàn)鋼纜自由端的固定；C.在待打撈沉船的貨艙或客艙內(nèi)外或門式框架1、2、3上放置并固定打撈氣囊，向打撈氣囊內(nèi)充氣，以使待打撈沉船克服重力或部分重力；D.利用活動(dòng)鋼纜絞車13和固定鋼纜絞車14收緊鋼纜，使待打撈沉船固定在門式框架1、2、3及連接架4、5內(nèi)；E.調(diào)整行走裝置17的方向使其對(duì)準(zhǔn)岸邊，啟動(dòng)行走裝置17和工作拖船拖拽門式框架1、2、3及連接架4、5帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)；F.當(dāng)待打撈沉船靠近岸邊時(shí),采用鋼纜將待打撈沉船拖拽上岸。
[0043]上列詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明之一可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種沉船打撈方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: A.在水下放入承重框架，并移動(dòng)承重框架至待打撈沉船穿入承重框架內(nèi)； B.使用承重框架上的沉船固定裝置連接待打撈沉船； C.在待打撈沉船內(nèi)外設(shè)置打撈氣囊并向打撈氣囊內(nèi)充氣； D.利用沉船固定裝置將待打撈沉船固定在承重框架上； E.拖拽承重框架帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)； F.當(dāng)待打撈沉船到達(dá)岸邊時(shí)，采用拖拽裝置將待打撈沉船拖拽上岸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉船打撈方法，其特征在于:所述步驟A包括在承重框架上設(shè)置行走裝置的步驟；所述步驟E中還包括利用行走裝置輔助承重框架帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沉船打撈方法，其特征在于:所述步驟E還包括有利用工作拖船拖拽承重框架帶動(dòng)待打撈沉船在水中向岸邊移動(dòng)的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沉船打撈方法，其特征在于:所述步驟C還包括有在承重框架上設(shè)置打撈氣囊并向打撈氣囊內(nèi)充氣的步驟。
5.一種基于權(quán)利要求1所述打撈方法的沉船打撈裝置，其特征在于:所述打撈裝置包括可容納待打撈沉船的承重框架和打撈氣囊，其中承重框架上設(shè)有用于固定待打撈沉船的沉船固定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述承重框架底部設(shè)有行走裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述承重框架包括至少一門式框架，門式框架包括橫梁和分別設(shè)于橫梁兩端部的兩立柱，所述沉船固定裝置包括活動(dòng)連接在橫梁上的活動(dòng)鋼纜絞車，所述行走裝置設(shè)置在立柱的底端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述行走裝置為由滾輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪組，滾輪組上的滾輪呈倒弧形排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述承重框架至少包括兩個(gè)門式框架以及設(shè)置在相鄰兩個(gè)門式框架之間的連接架。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述沉船固定裝置還包括有固定鋼纜絞車，固定鋼纜絞車固設(shè)在所述立柱和連接架上。
【文檔編號(hào)】B63C7/10GK104229100SQ201410449781
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】丁樺, 藍(lán)林華, 馬榮鑫 申請(qǐng)人:廣州中國(guó)科學(xué)院工業(yè)技術(shù)研究院