一種自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)，包括外側轉(zhuǎn)軸，上部軸承座固定板，上部滑動軸承座，內(nèi)側轉(zhuǎn)軸，內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板，對接轉(zhuǎn)接板，中間主軸，底部滑動軸承座，腔體上部連接板，腔體底部連接板，重塊連接桿，調(diào)節(jié)重塊，底部重塊，支撐桿，輔助加強桿，腔體，連接螺桿和底部軸承座固定板；該基座系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對對接系統(tǒng)的可靠支撐，降低對水下安裝面平整度、傾斜度等的要求，使得水下裝配變得更加簡單，并且對于對接過程中的沖擊和深海洋流等有一定的緩沖和調(diào)節(jié)作用。
【專利說明】—種自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺主體結構由基座系統(tǒng)和對接系統(tǒng)經(jīng)過一定的機械和電氣連接而組成；目前國外已有的該類別的基座系統(tǒng)僅起到機械支撐作用，功能比較單一。而國內(nèi)尚未見有關基于自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)的報道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)。首先該基座系統(tǒng)可以實現(xiàn)對對接系統(tǒng)的可靠支撐，其次可以降低對水下安裝面平整度、傾斜度等的要求，使得水下裝配變得更加簡單，最后對于對接過程中的沖擊和深海洋流等有一定的緩沖和調(diào)節(jié)作用。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)，包括外側轉(zhuǎn)軸、上部軸承座固定板、上部滑動軸承座、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板、對接轉(zhuǎn)接板、中間主軸、底部滑動軸承座、腔體上部連接板、腔體底部連接板、重塊連接桿、調(diào)節(jié)重塊、底部重塊、若干根支撐桿、若干根輔助加強桿、腔體、若干根連接螺桿和底部軸承座固定板；其中，所述支撐桿沿周向均勻焊接在底部軸承座固定板的下端面，每根支撐桿的另一端均焊接一個底部重塊，相鄰支撐桿之間均焊接一根輔助加強桿；夕卜側轉(zhuǎn)軸的底部端面與底部軸承座固定板上端面的定位溝槽配合，而外側轉(zhuǎn)軸的圓軸部分和底部滑動軸承座的軸孔部分配合，底部滑動軸承座的上端面與上部軸承座固定板底部的定位溝槽配合,上部軸承座固定板上端面的定位溝槽與上部滑動軸承座配合,而上部滑動軸承座的軸孔部分和內(nèi)側轉(zhuǎn)軸兩端的圓軸部分配合,并且上部軸承座固定板底部的定位溝槽與上端面的定位溝槽均為垂直分布，從而內(nèi)側轉(zhuǎn)軸的軸向和外側轉(zhuǎn)軸的軸向垂直；內(nèi)側轉(zhuǎn)軸中間的圓孔和中間主軸為過渡配合，內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板下端面與內(nèi)側轉(zhuǎn)軸貼合在一起，通過螺柱實現(xiàn)軸向定位，而內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板中間的孔和中間主軸焊接在一起，對接轉(zhuǎn)接板與中間主軸焊接，并且二者上端面焊接后保持齊平；中間主軸的下端面和腔體上部連接板上端面焊接在一起，腔體上部連接板和腔體底部連接板通過連接螺桿連接在一起，腔體放在由腔體上部連接板和腔體底部連接板以及連接螺桿組成的框架內(nèi)部位置，腔體底部連接板的下端面與調(diào)節(jié)重塊上端面通過重塊連接桿焊接在一起。
[0005]本實用新型的有益效果是，本實用新型的新型自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對對接系統(tǒng)的可靠支撐，降低對水下安裝面平整度、傾斜度等的要求，使得水下裝配變得更加簡單，并且對于對接過程中的沖擊和深海洋流等有一定的緩沖和調(diào)節(jié)作用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)的等軸測視圖；
[0007]圖2是圖1的爆炸視圖；
[0008]圖3是基座系統(tǒng)的雙軸調(diào)向部分的等軸測視圖；
[0009]圖4是圖3的爆炸視圖；
[0010]圖5是基座系統(tǒng)的上部軸承座固定板上視圖；
[0011]圖6是基座系統(tǒng)的上部軸承座固定板下視圖；
[0012]圖7是基座系統(tǒng)的上部滑動軸承座等軸測視圖；
[0013]圖8是基座系統(tǒng)的下部滑動軸承座等軸測視圖；
[0014]圖9是基座系統(tǒng)的外側轉(zhuǎn)軸等軸測視圖；
[0015]圖中，外側轉(zhuǎn)軸1、上部軸承座固定板2、上部滑動軸承座3、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸4、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板5、對接轉(zhuǎn)接板6、中間主軸7、底部滑動軸承座8、腔體上部連接板9、腔體底部連接板10、重塊連接桿11、調(diào)節(jié)重塊12、底部重塊13、支撐桿14、輔助加強桿15、腔體16、連接螺桿17、底部軸承座固定板18。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖進一步說明本實用新型。
[0017]參照圖1和圖2，本實用新型的一種自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)包括外側轉(zhuǎn)軸1、上部軸承座固定板2、上部滑動軸承座3、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸4、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板5、對接轉(zhuǎn)接板6、中間主軸7、底部滑動軸承座8、腔體上部連接板9、腔體底部連接板10、重塊連接桿11、調(diào)節(jié)重塊12、底部重塊13、支撐桿14、輔助加強桿15、腔體16、連接螺桿17、底部軸承座固定板18。其中，所述支撐桿14沿周向均勻焊接在底部軸承座固定板18的下端面，每根支撐桿14的另一端均焊接一個底部重塊13，相鄰支撐桿14之間均焊接一根輔助加強桿15 ;外側轉(zhuǎn)軸I的底部端面與底部軸承座固定板18上端面的定位溝槽配合，而外側轉(zhuǎn)軸I的圓軸部分和底部滑動軸承座8的軸孔部分配合，底部滑動軸承座8的上端面與上部軸承座固定板2底部的定位溝槽配合，上部軸承座固定板2上端面的定位溝槽與上部滑動軸承座3配合，而上部滑動軸承座3的軸孔部分和內(nèi)側轉(zhuǎn)軸4兩端的圓軸部分配合，并且上部軸承座固定板2底部的定位溝槽與上端面的定位溝槽均為垂直分布，從而內(nèi)側轉(zhuǎn)軸4的軸向和外側轉(zhuǎn)軸I的軸向垂直；內(nèi)側轉(zhuǎn)軸4中間的圓孔和中間主軸7為過渡配合，內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板5下端面與內(nèi)側轉(zhuǎn)軸4貼合在一起,通過螺柱實現(xiàn)軸向定位,而內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板5中間的孔和中間主軸7焊接在一起，對接轉(zhuǎn)接板6與中間主軸7焊接，并且二者上端面焊接后保持齊平；中間主軸7的下端面和腔體上部連接板9上端面焊接在一起，腔體上部連接板9和腔體底部連接板10通過連接螺桿17連接在一起，腔體16放在由腔體上部連接板9和腔體底部連接板10以及連接螺桿17組成的框架內(nèi)部位置，腔體底部連接板10的下端面與調(diào)節(jié)重塊12上端面通過重塊連接桿11焊接在一起。
[0018]本實用新型的工作過程如下:
[0019]一、上述的若干根支撐桿14、若干根輔助加強桿15、若干個底部重塊13構成整個基座系統(tǒng)的支撐部分，該部分會安裝在水下，對整個系統(tǒng)起到基礎固定以及機械支撐的作用。
[0020]二、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板5、中間主軸7、對接轉(zhuǎn)接板6、腔體上部連接板9、腔體16、腔體底部連接板10、連接螺桿17、重塊連接桿11、調(diào)節(jié)重塊12構成基座系統(tǒng)的懸掛調(diào)節(jié)部分。其中的對接轉(zhuǎn)接板6是基座系統(tǒng)和對接系統(tǒng)中間連接裝置；調(diào)節(jié)重塊12的重量可以改變，從而靈活調(diào)整懸掛調(diào)節(jié)部分的總重量；腔體16內(nèi)部會安放電路板等器件；內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板5和中間主軸7及對接轉(zhuǎn)接板6與內(nèi)側轉(zhuǎn)軸4固結在一起，因此中間主軸將承受懸掛調(diào)節(jié)部分所有的重量。
[0021]三、底部軸承固定板18、外側轉(zhuǎn)軸1、底部滑動軸承座8、上部滑動軸承座3、上部軸承座固定板2、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸4構成基座系統(tǒng)的雙軸調(diào)向部分；由于雙軸調(diào)向部分允許兩個自由度的擺動，當水下洋流沖擊懸掛調(diào)節(jié)部分，水下航行體入塢過程中撞擊入口或者洋流沖擊對接平臺的對接部分時，雙軸調(diào)向部分將可以有效卸除兩個自由度方向的沖擊；同時在水下安裝過程中，對于水下安裝面平整度及傾斜度適應性加強了。
【權利要求】
1.一種自主式水下航行體漏斗形入口對接平臺的基座系統(tǒng)，其特征是，包括: 外側轉(zhuǎn)軸(I)、上部軸承座固定板(2 )、上部滑動軸承座(3 )、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸(4)、內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板(5)、對接轉(zhuǎn)接板(6)、中間主軸(7)、底部滑動軸承座(8)、腔體上部連接板(9)、腔體底部連接板(10)、重塊連接桿(11)、調(diào)節(jié)重塊(12)、底部重塊(13)、若干根支撐桿(14)、若干根輔助加強桿(15)、腔體(16)、若干根連接螺桿(18)和底部軸承座固定板(18);其中，所述支撐桿(14)沿周向均勻焊接在底部軸承座固定板(18)的下端面，每根支撐桿(14)的另一端均焊接一個底部重塊(13)，相鄰支撐桿(14)之間均焊接一根輔助加強桿(15);外側轉(zhuǎn)軸(O的底部端面與底部軸承座固定板(18)上端面的定位溝槽配合，而外側轉(zhuǎn)軸(I)的圓軸部分和底部滑動軸承座(8)的軸孔部分配合，底部滑動軸承座(8)的上端面與上部軸承座固定板(2)底部的定位溝槽配合，上部軸承座固定板(2)上端面的定位溝槽與上部滑動軸承座(3)配合，而上部滑動軸承座(3)的軸孔部分和內(nèi)側轉(zhuǎn)軸(4)兩端的圓軸部分配合，并且上部軸承座固定板(2)底部的定位溝槽與上端面的定位溝槽均為垂直分布，從而內(nèi)側轉(zhuǎn)軸(4 )的軸向和外側轉(zhuǎn)軸(I)的軸向垂直；內(nèi)側轉(zhuǎn)軸(4 )中間的圓孔和中間主軸(7 )為過渡配合，內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板(5)下端面與內(nèi)側轉(zhuǎn)軸(4)貼合在一起，通過螺柱實現(xiàn)軸向定位，而內(nèi)側轉(zhuǎn)軸連接板(5)中間的孔和中間主軸(7)焊接在一起，對接轉(zhuǎn)接板(6)與中間主軸(7)焊接，并且二者上端面焊接后保持齊平；中間主軸(7)的下端面和腔體上部連接板(9)上端面焊接在一起，腔體上部連接板(9)和腔體底部連接板(10)通過連接螺桿(17)連接在一起，腔體(16)放在由腔體上部連接板(9)和腔體底部連接板(10)以及連接螺桿(17)組成的框架內(nèi)部位置，腔體底部連接板(10)的下端面與調(diào)節(jié)重塊(12)上端面通過重塊連接桿(11)焊接在一起。
【文檔編號】B63C1/00GK203544343SQ201320318751
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年6月3日 優(yōu)先權日:2013年6月3日
【發(fā)明者】楊燦軍, 蔡業(yè)豹, 李德駿, 史劍光, 金波, 方鳳玲 申請人:浙江大學