專利名稱：貨物搬運系統(tǒng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于船上的貨物搬運系統(tǒng)中的裝置。
在船舶上過去就知道，把各種載貨甲板分隔成不同車道的方法是用油漆在甲板上標出各個車道。以前也公開了在某些情況下在船的甲板上以梁的形式劃分出松散的側(cè)向分隔器。瑞典專利申請SE 96 00632-5號以前也公開了將拖車固定到船上的方法，即通過鎖定裝置使用拖車支撐將它們鎖定在凹入甲板中的現(xiàn)有槽中。
當裝載貨物的貨物運輸工具由所謂的AGV(自動導(dǎo)向車輛)在陸地和船舶之間運輸時，即自推進式、自動駕駛的車輛-貨物轉(zhuǎn)換車是這樣布置，一方面可以完全獨立地駕駛，另一方面許多貨物轉(zhuǎn)換車可以連接在一起形成一列車以便增加貨運量，從而當放在標準貨箱架上的貨物到達船舶旁的卸貨碼頭后，有能升降它們高度的升降裝置的上述貨物轉(zhuǎn)換車，可以帶著貨箱架駕駛，然后提升它并駕駛到船上。目前的問題與緊湊和牢固地裝載這些車輛的能力有關(guān)，也與將貨箱架和拖車安全地固定在船上而沒有無需浪費縱向空間的能力有關(guān)。
因此，本發(fā)明的主要目的，首先是打算解決上述問題，并能增加沿著計劃的車道運輸?shù)缴鲜龃系乃俣群桶踩远恍栊薷拇啊?br> 通過按照本發(fā)明的裝置達到了上述目的，該裝置的基本特征在于長的車道分隔器，它有型材的形式，并沿著計劃所需的裝貨車道的縱向以相互一定的側(cè)向距離布置在船的甲板上，它有用于將車道分隔器連接到甲板的裝置，其中上述連接裝置是由能與甲板上現(xiàn)有的標準開孔接合，并能垂直地引入到這些孔中的連接裝置構(gòu)成，從而合適的貨物如裝貨的拖車或貨箱架可以駕駛到這些分隔器之間并停在那里，其中至少許多上述車道分隔器有凹槽以便容納將貨物牢固地鎖定在它們身上的鎖定裝置和/或其中許多上述車道分隔器有側(cè)向可移動的鎖定裝置用于將上述貨物牢固地鎖定在位置上。
下面將參考附圖，從

圖1-8開始，接著到圖9-28B，用許多優(yōu)選的說明性實施方案描述本發(fā)明，附圖中圖1示意地表示在垂直貨物位置的沿著它的縱向觀察的本發(fā)明裝置；
圖2表示通過本發(fā)明裝置將拖車的后端固定到甲板；圖3表示從上面帶角度觀察車道分隔器型材的透視圖；圖4表示從上面帶角度觀察圖3中說明的型材的底部；圖5表示將型材連接到甲板的連接形成裝置的細節(jié)圖；圖6表示本發(fā)明應(yīng)用到貨箱和打算同的貨物張緊裝置的分解圖；圖7表示從下面觀察型材在它與貨箱架裝配在一起位置的透視圖；圖7A表示在型材和甲板之間連接區(qū)域內(nèi)的剖面圖；圖8表示從下面帶角度觀察型材在它與拖車支撐裝配在一起位置的透視圖；圖9-28B表示由車道分隔器支撐的帶鎖定裝置的布置的各種變型，其中圖9-20表示貨物的貨箱架用的鎖定裝置；和圖21-28B表示拖車支撐用的帶鎖定裝置的裝置的各種變型。
貨物搬運系統(tǒng)中的裝置1，它是安排用于船3的甲板2上，它包括許多長的車道分隔器4，41，42，分隔器例如呈中空5型材6的形式。上述型材車道分隔器4，41，42的長度約為5米(m)，所以能夠很容易例如通過運貨卡車未搬運以及處理它們在船上的定位和從上述船舶中拆下。因此，它們不是太重，容易搬運，能簡單地沿著計劃所需的裝貨車道8，8’的整個縱向長度9敷設(shè)在上述船舶的甲板7上。上述車道分隔器4，41，42有用于將它們固定連接到甲板7的裝置10。上述連接裝置由與甲板7上現(xiàn)有標準孔11相接合并能垂直引入到這些孔中的連接裝置12形成。至少許多上述車道分隔器4，41，42，有凹槽13，14，凹槽是這樣布置以便能接納在所謂的貨物運輸工具，所謂的貨箱架17和拖車/拖車支撐18，19中的鎖定裝置15，16，用于將它們和上述貨物20，21牢固地鎖定在車道分隔器。
上述鎖定凹槽是由長的溝道狀部分13，14和固定部分25形成，溝道部分位于車道分隔器的下面22的底23上，并且凹槽位于車道分隔器4，41，42的任一側(cè)A、B。
車道分隔器4，41，42是由分離的底架24和能與底架24連接的許多型材套筒49、50、51、52、53適當?shù)匦纬?，這些套筒例如可由螺栓牢固地連接到底架24和位于縱向端24A，24B的兩個端壁27，28上。為了保證分隔器可在縱向以直線的方式互相連接在一起，可以在各分離的型材6的縱向端裝設(shè)解決這個問題的裝置，例如可以裝設(shè)成對互相連接的凹凸式連接裝置，雖然這些裝置的特點是必須做到各型材互相面對的端部沒有任何差別，以便互相緊密地接合。
上述車道分隔型材4，41，42最好是由金屬材料如鋼制成，并有從它們的底23朝向上方向31略為收縮的側(cè)壁29、30，和平的或曲線的上部分32。
車道分隔器4，41，42的底23有溝道狀凹槽33，凹槽伸展在上述車道分隔型材的縱向9，可以有容納在橫向和縱向的加強支撐34、35之間和底板26上的齊平的邊框形式。連接裝置12可以這樣布置使其軸部分36通過上述凹槽33伸展。上述連接裝置12適合包括長的轉(zhuǎn)動螺栓，該螺栓在它的下端12A支撐側(cè)向40伸展的連接部分37。連接裝置的上端12B有螺紋38，該螺紋與轉(zhuǎn)動螺母39或某些其他的夾緊裝置接合。連接裝置12伸出的連接部分37通過螺母39牢固地夾緊到甲板7。
上述連接部分37以不可轉(zhuǎn)動的方式連接到轉(zhuǎn)動螺栓36并有這樣的外周形狀，即在其松開位置F它可以通過甲板7中上述開孔11引入，從而當它轉(zhuǎn)動到打算固定的位置L中時可將它牢固地夾緊到甲板的下面7A因此防止從上述基本同形的開孔11中被拉出，無論如何開孔的尺寸總是有略為大一點的寬度。螺母39和直接貼在下面的墊圈41被牢固地夾緊到底框24中槽形凹槽33的上面42。
在上述車道分隔器4，41，42的內(nèi)部容納許多固定用的張緊裝置43，它們適合由具有帶張緊器45的帶形成。從在各個車道分隔器4，41，42的空間48內(nèi)互相距離為M的滾輪46可以拉出帶43也可將帶收集在一起，用蓋47可以蓋住空間48。
本發(fā)明與拖車支架19捆扎在一起的操作如下拖車捆扎在后端用捆扎帶43捆扎拖車18后端。這些捆扎帶43設(shè)在車道分隔器中的滾輪46上。每個車道分隔器有空間48可裝2-4個滾輪，它們可以定位在前后方向上的任何地方。
與捆扎一起的手動夾緊1.拉出捆扎帶43并把它鉤到拖車18的捆扎眼中。
2.把捆扎帶43拉出到它的全部長度。
3.用把手45拉緊該帶43。
拖車捆扎在前端；與現(xiàn)有系統(tǒng)的差別是1.拖車支架19可以鎖定在前后方向上的任何一點并不依賴甲板7中的凹槽。
2.當卸貨碼頭的拖車把支架19放到甲板7上時將拖車支架鎖定在車道分隔器4，41，42，通過機械裝置可適當?shù)厮砷_它。不需要有效的液壓傳動裝置。
本發(fā)明與貨物交換車44，所謂AGV一起的操作如下，例如自動導(dǎo)向車輛44，即AGV，是用于在卸貨碼頭和船上之間運輸貨物，如上所述是一種自走式，自動駕駛的車輛，一方面它可以完全獨立地駕駛，另一方面許多貨物交換車可以形成一列車以便增加貨運量。
1.貨物20當它到達卸貨碼頭時是放在標準化的貨箱架17上。
2.AGV載著貨箱架前進，提升它并把它送到船上。
3.把貨箱架17放到船上，然后AGV44駛回岸上并裝載下一個貨物的貨箱架。
AGV貨箱架的自動捆扎在AGV貨箱架17中安裝鎖定裝置15，當AGV 44裝載著貨箱架17前進時鎖定裝置自動松開，一旦AGV 44將貨箱架17放下該裝置就鎖上。在貨箱架17中的鎖定裝置15與可運輸?shù)能嚨婪指羝?，41，42中的縱向凹槽13、14鎖定接合。與車道分隔器4，41，42鎖定的優(yōu)點是，其不再依賴于甲板中的凹槽，而你可以將貨箱架放在前后方向上任何優(yōu)選的位置上。
上述車道分隔器4，41，42可以有約0.4m的高度H和約0.2m的寬度B，它們可以互相間隔一定的側(cè)向距離定位，合適的側(cè)向距離約為2.65m，從而使合適的貨物，例如裝貨的拖車或貨箱架，即AGV可以駕駛到它們之間并停在那里。
一旦已經(jīng)將貨物駕駛到車道分隔器4，41，42之間并已經(jīng)堆放到靠賓其他的貨物，在將貨物放下到甲板7上之后通過上述各對側(cè)向定位的車道分隔器4-41，41-42，…起動它們的鎖定裝置15，16將貨物鎖定到甲板7，從而如圖7和8中所示，引導(dǎo)鎖定裝置到附近車道分隔器4-42，…的下面并與溝道狀凹槽13，14接合。
捆綁帶也可以連接到貨物較高的部位。
現(xiàn)在將描述其他附圖中表示的本發(fā)明的各種變型，與上述實施方案相同的任何部件都用與本發(fā)明第一說明性實施方案一樣的參考標記表示。
從附圖中可以理解，本發(fā)明的這些變型也包括適合應(yīng)用于貨物搬運系統(tǒng)的裝置101，它是這樣布置以便在船甲板上使用，與它一起的長的車道分隔器104是由向上開口或閉合的型材104構(gòu)成，車道分隔器放置在船的甲板上沿著所需裝貨車道的縱向互相在側(cè)向140有間隔距離K，并有將車道分隔器104連接到甲板107的裝置100。上述連接裝置100是由與甲板107上現(xiàn)有標準開孔接合能垂直引入到這些孔中的連接裝置112形成，從而使合適的貨物，例如裝貨的拖車或貨箱架可以駕駛到這些車道分隔器之間并停在那里。
至少許多上述車道分隔器104有側(cè)向140可移動的鎖定裝置115。設(shè)置鎖定裝置用于將上述貨物117，118，119，120，121牢固地鎖定。
上述鎖定裝置是由至少一個布置在上述車道分隔器104的側(cè)邊的鎖定裝置115形成，它是這樣布置以便被位于貨物117，118，119，120，121的側(cè)邊上的接合凹槽150接納。它們可由能互相作用的凹槽型軌條適當?shù)匦纬伞?br> 鎖定裝置也可由長的鎖定跟部115A，115B形成，它沿著要用的車道分隔器104伸展，并能起動使它在跨過它縱向的側(cè)向移動，和能容納在伸入到車道分隔器中的凹槽151內(nèi)。
上述鎖定裝置115A，115B用的驅(qū)動裝置152，153被容納在車道，分隔器104的空穴154的內(nèi)部。
上述貨物117中的凹槽150，151是適當?shù)匚挥陔x放置貨物的下部154的距離為M的地方。
圖10說明帶有垂直的另一種凹槽150的軌條和外接到上述貨物117，例如裝貨的貨箱架117的支腿155。使移動凹槽型的金屬軌道與焊接的長的固定金屬軌道相應(yīng)地連接，所以這樣布置是為了當它們被迫離開車道分隔器104時可以有軌道容納它們。這些的結(jié)構(gòu)和功能表示在下面圖12-12C中，即由車道分隔器104在它們至少一個側(cè)面上的水平的套筒結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌155，156支撐和控制相應(yīng)的金屬軌道。
圖13表示上述類型的裝貨貨箱架117中相應(yīng)的凹槽和鎖定裝置，該類貨箱架是與上面指出的這類裝貨車輛144一起使用。
在圖14-20中詳細說明帶有每個能在自身方向移動的鎖定裝置115的車道分隔器104的結(jié)構(gòu)。用裝備如圖21-24C描述的這類鎖定裝置115的車道分隔器104可以牢固地鎖定拖車貨物119，118。
圖25表示鎖定裝置115A用的驅(qū)動裝置152的各種例子，如齒條157和蝸輪或齒輪158，用于使鎖定裝置115A側(cè)向移動進入或退出裝設(shè)在車道分隔器104中的容納開口151，車道分隔器放到甲板107上并連接在那里。
最后圖26-28B表示鎖定裝置115B的各種例子它們由銷釘和槽159-162引導(dǎo)用于產(chǎn)生相對車道分隔器104和它的框架163的側(cè)向移動140，和它們由液壓起動的活塞氣缸153驅(qū)動，使它們在沿著上述車道分隔器104的方向164上移動。
本發(fā)明并不局限于附圖中表示的和上述各說明性實施方案，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)可以變化而不會背離本發(fā)明的概念。
權(quán)利要求
1.一種安排用于船(3)的甲板(2)上的貨物搬運系統(tǒng)的裝置(1；101)，其特征在于，長的車道分隔器(4，41，42；104)，它有型材(6；106)的形式，和這樣安排以便沿著計劃所需的裝貨車道(8，8’)的縱向(9)以相互的側(cè)向距離(K)布置到船的甲板(7)上，它有用于將車道分隔器(4，41，42)連接到甲板(7；107)的裝置(10；110)，其中上述連接裝置(10；110)是由能與甲板(7)上現(xiàn)有的標準開孔(11)接合和能垂直地引入到這些孔中的連接裝置(12)構(gòu)成，從而合適的貨物如裝貨的拖車或貨箱架可以駕駛到這些分隔器之間并停在那里，和其中至少許多上述車道分隔器(4，41，42)有凹槽(13，14)以便容納將貨物(17，18，19，20，21)鎖定在它們身上的鎖定裝置(15，16)和/或其中許多上述車道分隔器有側(cè)向(140)可移動的鎖定裝置(115，115A，115B)用于將上述貨物牢固地鎖定在位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，鎖定凹槽是長的溝道形部分(13，14)，該部分位于車道分隔器的下面(22)的任意一側(cè)(A，B)。
3.如權(quán)利要求1-2中任何一項所述的裝置，其特征在于，車道分隔器是由底架(24)和能與底架(24)連接的許多型材套筒(49-53)形成。
4.如權(quán)利要求1-3中任何一項所述的裝置，其特征在于，車道分隔器(4，41，42)的底(23)有容納連接裝置(12)的溝道形凹槽(33)，從而連接裝置穿過凹槽伸展。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，溝道形凹槽(33)在它們的縱向(9)穿過車道分隔器(4，41，42)的底(23)伸展。
6.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于，各個連接裝置(12)包括在它的下端(12A)支撐側(cè)向(40)伸展的連接部分(37)的長的轉(zhuǎn)動螺栓(36)和夾緊裝置，如能與上端(12B)連接的轉(zhuǎn)動的螺母(39)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，連接部分(37)是以不可轉(zhuǎn)動的方式連接到轉(zhuǎn)動螺栓(36)并有這樣的外周形狀，在其松開位置(F)它可以穿過甲板(7)上的開孔(11)，從而當它轉(zhuǎn)動到打算固定的位置(L)中時可防止它從上述開孔口(11)中拉出。
8.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的裝置，其特征在于，許多固定用的張緊裝置(43)裝設(shè)在上述車道分隔器(4，41，42)的內(nèi)部。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，許多固定用的張緊裝置是由具有帶張緊器(45)的帶(43)形成，可由在各個車道分隔器(4，41，42)的空間(48)內(nèi)互相距離為(M)的滾輪(46)拉出和收集在一起，該空間可以封閉。
10.如權(quán)利要求1-9中任何一項所述的裝置，其特征在于，車道分隔器(4，41，42)是由金屬材料構(gòu)成并有從它們底座(23)朝向上方向(31)略為收縮的側(cè)壁(29，30)，和平的或曲線的上部(32)。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，鎖定裝置(115)是安排在上述車道分隔器(104)的側(cè)邊上。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，上述鎖定裝置(115)是這樣布置以便被位于貨物的側(cè)邊上的凹槽(150)接納。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，鎖定裝置(115)和凹槽(150)都是由能互相作用的凹槽型軌條(115、150)形成。
14.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，鎖定裝置是由長的鎖定跟部(115A，115B)形成，它沿著車道分隔器(104)伸展，并能相對車道分隔器作側(cè)向移動，和能容納在伸入到車道分隔器中的凹槽(151)內(nèi)。
15.如權(quán)利要求11-14中任何一項所述的裝置，其特征在于，上述鎖定裝置(115，115A，115B)用的驅(qū)動裝置(152，153)是容納在車道分隔器(104)的內(nèi)部。
全文摘要
一種安排用于船(3)的甲板(2)上的貨物搬運系統(tǒng)的裝置(1)。型材形狀的長的車道分隔器(4,文檔編號B63B25/00GK1349464SQ0080716
公開日2002年5月15日 申請日期2000年5月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月3日
發(fā)明者M·利斯特蘭德, G·約漢松, B·拉姆尼, P·法格倫德 申請人:哈姆沃西Kse有限公司