一種四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車，其特征在于，包括前轉(zhuǎn)動軸、輪轂電機、電動機、制動電機、后轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向電機；所述前轉(zhuǎn)動軸連接左前輪與右前輪，所述后轉(zhuǎn)動軸連接左后輪與右后輪，所述輪轂電機為四個，分別與四輪連接，所述轉(zhuǎn)向電機為四個，分別與四輪連接，用于改變其連接的輪轂的平面與轉(zhuǎn)動軸的夾角，所述電動機與前輪轂電機、前轉(zhuǎn)向電機供能連接，所述制動電機與后輪轂電機、后轉(zhuǎn)向電機供能連接。
【專利說明】
一種四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電動汽車設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車。【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車行業(yè)當(dāng)今處于高速發(fā)展?fàn)顟B(tài)，由于其省油、低能耗、環(huán)保、等特性收到大眾的歡迎，也是國家扶持政策的寵兒，由于其電機不同于傳統(tǒng)內(nèi)燃機的工作原理，無需變速箱等等的特性，因此不但具有較低的制作成本、還在動力方面有著先天的優(yōu)勢，現(xiàn)在根據(jù)電動車的動力特性，需要提出一種能夠四驅(qū)、并且能夠四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車結(jié)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車，解決電動汽車四輪轉(zhuǎn)向的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:包括前轉(zhuǎn)動軸、輪轂電機、電動機、制動電機、后轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向電機；
[0005]所述前轉(zhuǎn)動軸連接左前輪與右前輪，所述后轉(zhuǎn)動軸連接左后輪與右后輪，所述輪轂電機為四個，分別與四輪連接，所述轉(zhuǎn)向電機為四個，分別與四輪連接，用于改變其連接的輪轂的平面與轉(zhuǎn)動軸的夾角，所述電動機與前輪轂電機、前轉(zhuǎn)向電機供能連接，所述制動電機與后輪轂電機、后轉(zhuǎn)向電機供能連接。
[0006]進一步地，所述轉(zhuǎn)向電機還與電信號控制發(fā)送裝置連接，所述電信號控制發(fā)送裝置能夠向四個輪轂電機發(fā)送獨立的電信號。
[0007]具體地，還包括檔位切換電路，所述檔位切換電路與電動機、制動電機連接，所述檔位切換電路用于在車輛不同運動狀態(tài)時改變電動機或制動電機的工作狀態(tài)。
[0008]具體地，還包括電池、充電電路;所述電池與電動機連接，所述充電電路與電池連接。
[0009]本實用新型具有如下優(yōu)點:通過設(shè)計獨立轉(zhuǎn)動的四個車輪和輪轂電機、轉(zhuǎn)向電機， 在需要分別轉(zhuǎn)向時達到四個車輪都能夠轉(zhuǎn)向的效果，通前后車輪獨立與電動機、制動電機相連的方式，還能實現(xiàn)四驅(qū)的效果，增強了電動汽車的驅(qū)動力?！靖綀D說明】
[0010]圖1為本實用新型【具體實施方式】所述的四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:
[0012]1、前轉(zhuǎn)動軸；
[0013]2、后轉(zhuǎn)動軸；
[0014]3、輪轂電機；
[0015]4、車輪；
[0016]5、電動機；[〇〇17]6、制動電機；
[0018]7、傳動軸?！揪唧w實施方式】
[0019]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0020]請參閱圖1為本實用新型一種四輪轉(zhuǎn)向電動汽車示意圖，如圖1所示，電動汽車包括前轉(zhuǎn)動軸1、輪轂電機3、電動機5、制動電機6、后轉(zhuǎn)動軸2、轉(zhuǎn)向電機;其中，輪轂電機3是設(shè)計在車輪4中的電機，能夠輸出扭矩控制輪胎的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向電機集合了包括控制車輪轉(zhuǎn)向角度的功能;制動電機6是將后輪的剎車能量轉(zhuǎn)化為電能去存起來的裝置，在需要的時候再將轉(zhuǎn)化的電能提取，對外提供電能，進行例如驅(qū)動汽車等工作。
[0021]在具體的實施例中，所述前轉(zhuǎn)動軸1連接左前輪與右前輪，所述后轉(zhuǎn)動軸2連接左后輪與右后輪，所述輪轂電機3為四個，分別與四輪連接，所述轉(zhuǎn)向電機為四個，分別與四輪連接，用于改變其連接的輪轂的平面與轉(zhuǎn)動軸的夾角，所述電動機5與前輪轂電機、前轉(zhuǎn)向電機供能連接，所述制動電機6與后輪轂電機、后轉(zhuǎn)向電機供能連接。通過上述連接設(shè)計，能夠使得前輪輪組與后輪輪組分別與電動機、制動電機連接，每個車輪與獨立的輪轂電機連接，在一般情況下的時候可以使用電動機驅(qū)動前輪的輪轂電機進行運動，此時后輪為被動輪，跟隨前驅(qū)運動，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，連接前輪的兩個轉(zhuǎn)向電機進行運作，改變左前輪和后前輪的角度，使得汽車能夠轉(zhuǎn)向，在另一些情況下，也可以單獨使用制動電機進行驅(qū)動，此時前輪為被動輪，隨著后輪運動，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，可以通過改變前輪角度進行轉(zhuǎn)向，也可以通過改變后輪角度進行轉(zhuǎn)向，當(dāng)然，如果需要，通過電動機5、制動電機6同時工作的四驅(qū)模式驅(qū)動汽車進行前進，當(dāng)需要進行轉(zhuǎn)向時，也可以四個車輪同時進行轉(zhuǎn)向，只需要保證，四個車輪所在平面的垂線交于一點即可。通過上述方案設(shè)計獨立轉(zhuǎn)動的四個車輪和輪轂電機、 轉(zhuǎn)向電機，在需要分別轉(zhuǎn)向時達到四個車輪都能夠轉(zhuǎn)向的效果，通前后車輪獨立與電動機 5、制動電機6相連的方式，還能實現(xiàn)四驅(qū)的效果，增強了電動汽車的驅(qū)動力，四輪四驅(qū)也省去了傳動軸的構(gòu)造，即使沒有傳動軸，一樣能夠?qū)崿F(xiàn)四驅(qū)供能。
[0022]在其他一些進一步的實施例中，所述轉(zhuǎn)向電機還與電信號控制發(fā)送裝置連接，所述電信號控制發(fā)送裝置能夠向四個輪轂電機發(fā)送獨立的電信號。電信號可以通過中控電腦控制，可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑的大小調(diào)整四個車輪的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑大時，控制四個車輪的所在平面垂線交于遠處，當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑小時，改變四個車輪的轉(zhuǎn)向角使得交點離車身更近，通過上述設(shè)計，向每個車輪發(fā)送獨立的電信號進行工作，能夠更為靈活的改變車輪角度，更好地解決了電動汽車四輪轉(zhuǎn)向的問題。
[0023]在某些具體的實施例中，還包括檔位切換電路，所述檔位切換電路與電動機、制動電機連接，所述檔位切換電路用于在前進及倒車時切換，使得在前進時電動機工作、倒車時制動電機工作。通過設(shè)計檔位切換電路，能夠在電動機前驅(qū)和制動電機后驅(qū)或四驅(qū)間進行快速切換，更好地適合不同的汽車運動狀態(tài)，解決了電動汽車多電機工作模式切換的問題。
[0024]其他一些具體的實施例中，還包括電池、充電電路;所述電池與電動機連接，所述充電電路與電池連接。電池可以用于為電動機供電，充電電路用于為電池充電，更好地解決了電動汽車四輪轉(zhuǎn)向的問題。
[0025]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍， 凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車，其特征在于，包括前轉(zhuǎn)動軸、輪轂電機、電動機、制動電 機、后轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向電機；所述前轉(zhuǎn)動軸連接左前輪與右前輪，所述后轉(zhuǎn)動軸連接左后輪與右后輪，所述輪轂電 機為四個，分別與四輪連接，所述轉(zhuǎn)向電機為四個，分別與四輪連接，用于改變其連接的輪 轂的平面與轉(zhuǎn)動軸的夾角，所述電動機與前輪轂電機、前轉(zhuǎn)向電機供能連接，所述制動電機 與后輪轂電機、后轉(zhuǎn)向電機供能連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機還與電信號 控制發(fā)送裝置連接，所述電信號控制發(fā)送裝置能夠向四個輪轂電機發(fā)送獨立的電信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車，其特征在于，還包括檔位切換電路，所 述檔位切換電路與電動機、制動電機連接，所述檔位切換電路用于在車輛不同運動狀態(tài)時 改變電動機或制動電機的工作狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪轉(zhuǎn)向的電動汽車，其特征在于，還包括電池、充電電路;所 述電池與電動機連接，所述充電電路與電池連接。
【文檔編號】B62D5/04GK205574046SQ201620353832
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】趙江宜
【申請人】福州華鷹重工機械有限公司