智能四輪滑板車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能四輪滑板車，包括支座和踏板，支座和踏板之間形成有內(nèi)腔，在支座底面的前后部分別設(shè)置有驅(qū)動輪組和從動輪組，在支座內(nèi)腔設(shè)置動力電池和控制器，并且在內(nèi)腔前后部的兩側(cè)還設(shè)置有四個壓力支座，在每個壓力支座上均設(shè)置有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與控制器電路連接并與踏板的底部相配合，所述的驅(qū)動輪組與控制器電路連接，滑板車采用電動驅(qū)動，進退和轉(zhuǎn)向是通過踩踏踏板來控制的，四輪結(jié)構(gòu)行駛更加安全平穩(wěn)，更適合小孩或初學(xué)者，具體結(jié)構(gòu)合理、操作方便、安全可靠的特點。
【專利說明】
智能四輪滑板車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種滑板車，具體是一種智能四輪滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的滑板車一般包括板面、車輪和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，通過人力不斷后蹬來推動前進，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)來掌握方向的；為了使滑板車使用更加省力方便，后來也有采用電動驅(qū)動來替代人力，并用陀螺儀控制轉(zhuǎn)向和進退，但這種滑板車不適合四輪，并且不容易上手，存在一定的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能四輪滑板車，滑板車采用電動驅(qū)動，進退和轉(zhuǎn)向是通過踩踏踏板來控制的，四輪結(jié)構(gòu)行駛更加安全平穩(wěn)，更適合小孩或初學(xué)者，本實用新型具體結(jié)構(gòu)合理、操作方便、安全可靠的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種智能四輪滑板車，其特征在于:包括支座和踏板，支座和踏板之間形成有內(nèi)腔，在支座底面的前后部分別設(shè)置有驅(qū)動輪組和從動輪組，在支座內(nèi)腔設(shè)置動力電池和控制器，并且在內(nèi)腔前后部的兩側(cè)還設(shè)置有四個壓力支座，在每個壓力支座上均設(shè)置有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與控制器電路連接并與踏板的底部相配合，所述的驅(qū)動輪組與控制器電路連接。
[0006]所述的驅(qū)動輪組為左右兩個帶獨立驅(qū)動電機的驅(qū)動輪，驅(qū)動電機與控制器電路連接。
[0007]所述的從動輪組由左右從動輪組成。
[0008]控制器包括比較電路、控制電路和驅(qū)動電路，所述的壓力傳感器與比較電路連接，驅(qū)動電機與驅(qū)動電路連接，比較電路與驅(qū)動電路分別與控制電路連接。
[0009]本實用新型是通過設(shè)置踏板底部的壓力傳感器來控制四輪滑板車前進、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的，具體操作是這樣的:當踏板前部兩個壓力傳感器的壓力大于后部兩個壓力傳器的壓力時，此時控制器驅(qū)動四輪滑板車前進;反之后部兩個壓力傳感器的壓力大于前部的壓力傳感器壓力時，控制器驅(qū)動四輪滑板車后退；同理當左側(cè)兩個壓力傳感的壓力大于右側(cè)兩個壓力傳感器壓力時，四輪滑板車左轉(zhuǎn)；當右側(cè)兩個壓力傳感的壓力大于左側(cè)兩個壓力傳感器壓力時，四輪滑板車右轉(zhuǎn)，本實用新型通過腳部踩踏壓力變化來控制四輪滑板有前進、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，操作更加簡單，四輪的結(jié)構(gòu)行駛更加安全平穩(wěn)，更適合小孩或初學(xué)者使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的底部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖3為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實用新型踏板底部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-4所示，一種智能四輪滑板車，包括支座I和踏板2，支座I和踏板2之間形成有內(nèi)腔，在支座I底面的前后部分別設(shè)置有驅(qū)動輪組3和從動輪組4，所述的驅(qū)動輪組3為左右兩個帶獨立驅(qū)動電機的驅(qū)動輪，驅(qū)動電機31與控制器5電路連接;所述的從動輪組4由左右從動輪組成;在支座I內(nèi)腔設(shè)置動力電池6和控制器5，并且在內(nèi)腔前后部的兩側(cè)還設(shè)置有四個壓力支座7，在每個壓力支座7上均設(shè)置有壓力傳感器8，所述的壓力傳感器8與控制器5電路連接并與踏板的底部相配合，所述的驅(qū)動輪組3與控制器5電路連接;控制器5包括比較電路、控制電路和驅(qū)動電路，所述的壓力傳感器8與比較電路連接，驅(qū)動電機31與驅(qū)動電路連接，比較電路與驅(qū)動電路分別與控制電路連接。
[0015]本實用新型是通過設(shè)置踏板底部的壓力傳感器來采集命令，并將命令通過比較電路轉(zhuǎn)化成電信號傳送給控制電路，然后控制電路通過驅(qū)動電路來控制驅(qū)動電機工作從而實現(xiàn)對四輪滑板車前進、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的控制，具體操作是這樣的:當踏板前部兩個壓力傳感器的壓力大于后部兩個壓力傳器的壓力時，此時控制器驅(qū)動四輪滑板車前進;反之后部兩個壓力傳感器的壓力大于前部的壓力傳感器壓力時，控制器驅(qū)動四輪滑板車后退；同理當左側(cè)兩個壓力傳感的壓力大于右側(cè)兩個壓力傳感器壓力時，四輪滑板車左轉(zhuǎn)；當右側(cè)兩個壓力傳感的壓力大于左側(cè)兩個壓力傳感器壓力時，四輪滑板車右轉(zhuǎn)，本實用新型通過腳部踩踏壓力變化來控制四輪滑板有前進、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，操作更加簡單，四輪的結(jié)構(gòu)行駛更加安全平穩(wěn)，更適合小孩或初學(xué)者使用；另外，本實用新型還在滑板車支座靠近外沿的位置開了一個腔室11，使之成為方便人們攜帶的提手部。
【主權(quán)項】
1.一種智能四輪滑板車，其特征在于:包括支座和踏板，支座和踏板之間形成有內(nèi)腔，在支座底面的前后部分別設(shè)置有驅(qū)動輪組和從動輪組，在支座內(nèi)腔設(shè)置動力電池和控制器，并且在內(nèi)腔前后部的兩側(cè)還設(shè)置有四個壓力支座，在每個壓力支座上均設(shè)置有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與控制器電路連接并與踏板的底部相配合，所述的驅(qū)動輪組與控制器電路連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能四輪滑板車，其特征在于:所述的驅(qū)動輪組為左右兩個帶獨立驅(qū)動電機的驅(qū)動輪，驅(qū)動電機與控制器電路連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能四輪滑板車，其特征在于:所述的從動輪組由左右從動輪組成。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能四輪滑板車，其特征在于:控制器包括比較電路、控制電路和驅(qū)動電路，所述的壓力傳感器與比較電路連接，驅(qū)動電機與驅(qū)動電路連接，比較電路與驅(qū)動電路分別與控制電路連接。
【文檔編號】B62K5/01GK205499179SQ201620168740
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】王衛(wèi)民
【申請人】許學(xué)德