025]裝載伸縮連桿為兩段或三段式伸縮桿；請參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型運(yùn)送機(jī)器人中裝載組件的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，固定板上設(shè)有固定塊75，裝載伸縮連桿與固定塊相連接；其中，裝載伸縮連桿設(shè)為兩段或三段式伸縮桿，能夠增大與裝載縮連桿相連接的裝載組件的運(yùn)送范圍，設(shè)置固定塊能使裝載縮連桿與裝載組件之間連接更為牢固。
[0026]請參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型運(yùn)送機(jī)器人中裝載組件的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，側(cè)支撐桿通過伸縮連桿73與固定板相連接，側(cè)支撐桿上還設(shè)有與側(cè)支撐桿活動(dòng)連接的側(cè)檔桿721 ;其中，設(shè)置伸縮連桿的目的在于使得裝載組件的裝載寬度成為可調(diào)式的，另外設(shè)置與側(cè)支撐桿活動(dòng)連接的側(cè)檔桿的目的在于能夠放置裝載組件內(nèi)裝載的物品從側(cè)面掉落。
[0027]底板上垂直于固定板平面設(shè)有齒槽741，固定板內(nèi)設(shè)有配合齒槽的齒輪，固定板通過驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)底板相對固定板移動(dòng)；其中，齒槽和齒輪的設(shè)置能夠使得裝載組件在放置物品后，能夠從物品的底部抽出，從而使整個(gè)裝載組件從物品處抽離，并且在往裝載組件上放置物品時(shí)，可先升起側(cè)檔桿，然后通過伸出底板將物品裝載近裝載組件。
[0028]底板的前端設(shè)有第一斜面742，升降板的前端設(shè)有第二斜面91 ;其中，設(shè)置第一斜面和第二斜面的目的在于能夠使得裝載組件裝載物品時(shí)更為順利。
[0029]請參閱圖4，圖4是本實(shí)用新型運(yùn)送機(jī)器人中夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，第一伸縮桿為兩段或三段式伸縮連接桿；側(cè)板組件包括上側(cè)板531和套在上側(cè)板上的下側(cè)板532 ;其中，連接桿設(shè)置為兩段或三段式伸縮連接桿能夠使得夾具組件垂直移動(dòng)的范圍增加，而設(shè)置上側(cè)板和下側(cè)板套接的方式，能夠調(diào)節(jié)夾持物品的高度，配合側(cè)板相對運(yùn)動(dòng)，能調(diào)節(jié)夾持物品的寬度，從而調(diào)節(jié)夾持物品的大小。
[0030]轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿通過第一轉(zhuǎn)軸55與側(cè)板組件的底部相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；側(cè)板組件的兩側(cè)邊還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐側(cè)桿56，側(cè)支撐桿通過第二轉(zhuǎn)軸57與側(cè)板組件的側(cè)邊相連接，側(cè)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，在運(yùn)送物品時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)張開，能夠放置物品從側(cè)面掉出，設(shè)置轉(zhuǎn)軸能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)支撐側(cè)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)更為便捷。
[0031]支架上還設(shè)有軌道，軌道的輸出端與位于升降板處，支架底部還設(shè)有滾輪12，軌道包括第一軌道10和第二軌道11，第一軌道的輸出端位于升降板處，第二軌道的輸出端設(shè)有凹槽111 ;其中，設(shè)置凹槽能夠使得夾具組件裝載物品更加方便，即將轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿放置在該凹槽中，裝入物品后，直接升起即可完成物品裝入過程，設(shè)置軌道能將物品直接放置在軌道上即可送入升降板或凹槽處，能大大提高效率，滾輪能增大機(jī)器人的活動(dòng)范圍。
[0032]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:包括支架，所述支架上設(shè)有主軸，所述主軸上通過第一軸套連接有夾具支桿，所述夾具支桿上連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上連接有夾具組件，所述夾具組件包括第一固定桿，所述第一固定桿上固定有第二固定桿，所述第二固定桿上設(shè)有滑槽，所述第二固定桿上設(shè)有沿所述滑槽滑動(dòng)的平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板組件，所述側(cè)板組件的底部還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿；所述主軸上通過第二軸套連接有裝載伸縮連桿，所述裝載伸縮連桿上連接有裝載組件，所述裝載組件包括與裝載伸縮連桿相連接的固定板，所述固定板的底部設(shè)有與所述固定板相對移動(dòng)的底板，所述固定板的側(cè)邊設(shè)有側(cè)支撐桿，所述支架一側(cè)還設(shè)有輔助軸，所述輔助軸上設(shè)有沿輔助軸軸向運(yùn)動(dòng)的升降板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述裝載伸縮連桿為兩段或三段式伸縮桿，所述固定板上設(shè)有固定塊，所述裝載伸縮連桿與所述固定塊相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述側(cè)支撐桿通過伸縮連桿與所述固定板相連接，所述側(cè)支撐桿上還設(shè)有與所述側(cè)支撐桿活動(dòng)鏈接的側(cè)檔桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述底板上垂直于固定板平面設(shè)有齒槽，所述固定板內(nèi)設(shè)有配合所述齒槽的齒輪，所述固定板通過驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述底板相對固定板移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述底板的前端設(shè)有第一斜面，所述升降板的前端設(shè)有第二斜面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述第一伸縮桿為兩段或三段式伸縮連接桿，所述側(cè)板組件包括上側(cè)板和套在上側(cè)板上的下側(cè)板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿通過第一轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板組件的底部相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:述側(cè)板組件的兩側(cè)邊還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐側(cè)桿，所述側(cè)支撐桿通過第二轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板組件的側(cè)邊相連接，所述側(cè)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述支架上還設(shè)有軌道，所述軌道的輸出端與位于所述升降板處，所述支架底部還設(shè)有滾輪。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙載具運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的輸出端位于升降板處，所述第二軌道的輸出端設(shè)有凹槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物品運(yùn)送領(lǐng)域，具體涉及一種雙載具運(yùn)送機(jī)器人。包括支架，支架上設(shè)有主軸，主軸上通過第一軸套連接有夾具支桿，夾具支桿上連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿上連接有夾具組件，主軸上通過第二軸套連接有裝載伸縮連桿，支架一側(cè)還設(shè)有輔助軸，輔助軸上設(shè)有沿輔助軸軸向運(yùn)動(dòng)的升降板。本實(shí)用新型結(jié)合第一軸套和第二軸套使得裝載組件和夾具組件均能夠360度旋轉(zhuǎn)，裝載組件在將物品運(yùn)送至預(yù)定位置后，底板相對固定板移動(dòng)，再收回裝載組件，夾具組件底部的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)伸出，托住物品底部，而后再進(jìn)行放置物品，放置完成后，轉(zhuǎn)軸支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)收回，而后升起夾具組件，即可完成物品放置過程，能夠精確且高效率的放置物品，提高運(yùn)送效率。
【IPC分類】B62B3/06, B62B3/04
【公開號】CN204801842
【申請?zhí)枴緾N201520530598
【發(fā)明人】丁威良, 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國璋, 孔建益, 熊禾根, 謝良喜, 蔣林, 郭永興, 王創(chuàng)劍, 向峰, 陳迪斯, 劉澤, 李喆, 苗衛(wèi)
【申請人】武漢科技大學(xué)
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月21日