一種雙載具運送機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物品運送領(lǐng)域，具體涉及一種雙載具運送機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]物品運送及堆放一直以來都是亟需優(yōu)化的領(lǐng)域，尤其是對于超市賣場等場所，由于商品銷售速度快，即使補充商品至固定位置變得十分重要，如補充至固定堆放處，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用大量的人工進行運貨及補貨，而人工運貨及補貨工作量大且效率低，尤其是針對小商品，補貨效率更低，還容易補貨出錯的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種雙載具運送機器人來解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工運貨和補貨效率低，易出錯的問題。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種雙載具運送機器人，包括支架，支架上設有主軸，主軸上通過第一軸套連接有夾具支桿，夾具支桿上連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿上連接有夾具組件，夾具組件包括第一固定桿，第一固定桿上固定有第二固定桿，第二固定桿上設有滑槽，第二固定桿上設有沿滑槽滑動的平行設置的兩個側(cè)板組件，側(cè)板組件的底部還設有轉(zhuǎn)動支撐桿；主軸上通過第二軸套連接有裝載伸縮連桿，裝載伸縮連桿上連接有裝載組件，裝載組件包括與裝載伸縮連桿相連接的固定板，固定板的底部設有與固定板相對移動的底板，固定板的側(cè)邊設有側(cè)支撐桿，支架一側(cè)還設有輔助軸，輔助軸上設有沿輔助軸軸向運動的升降板。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0006]進一步，裝載伸縮連桿為兩段或三段式伸縮桿，固定板上設有固定塊，裝載伸縮連桿與固定塊相連接。
[0007]進一步，側(cè)支撐桿通過伸縮連桿與固定板相連接，側(cè)支撐桿上還設有與側(cè)支撐桿活動鏈接的側(cè)檔桿。
[0008]進一步，底板上垂直于固定板平面設有齒槽，固定板內(nèi)設有配合齒槽的齒輪，固定板通過驅(qū)動齒輪帶動底板相對固定板移動。
[0009]進一步，底板的前端設有第一斜面，升降板的前端設有第二斜面。
[0010]進一步，第一伸縮桿為兩段或三段式伸縮連接桿，側(cè)板組件包括上側(cè)板和套在上側(cè)板上的下側(cè)板。
[0011]進一步，轉(zhuǎn)動支撐桿通過第一轉(zhuǎn)軸與側(cè)板組件的底部相連接，轉(zhuǎn)動支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步，述側(cè)板組件的兩側(cè)邊還設有轉(zhuǎn)動支撐側(cè)桿，側(cè)支撐桿通過第二轉(zhuǎn)軸與側(cè)板組件的側(cè)邊相連接，側(cè)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步，支架上還設有軌道，軌道的輸出端與位于升降板處，支架底部還設有滾輪。
[0014]進一步，軌道包括第一軌道和第二軌道，第一軌道的輸出端位于升降板處，第二軌道的輸出端設有凹槽。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用通過第一軸套連接夾具支桿，通過夾具支桿連接夾具組件，通過第二軸套連接裝載伸縮連桿，通過裝載伸縮連桿連接裝載組件，結(jié)合第一軸套和第二軸套使得裝載組件和夾具組件均能夠360度旋轉(zhuǎn)，對于裝載組件，結(jié)合裝載伸縮連桿，使得裝載組件的活動范圍進一步增大，設置升降板放置物品，使得裝載組件的底板能直接伸入升降板裝載物品，在將物品運送至預定位置后，底板相對固定板移動，再收回裝載組件，即可完成物品放置過程，對于夾具組件，在夾持物品時，兩側(cè)板組件夾住物品后，底部的轉(zhuǎn)動支撐桿轉(zhuǎn)動伸出，托住物品底部，而后再進行放置物品，放置完成后，轉(zhuǎn)軸支撐桿轉(zhuǎn)動收回，而后升起夾具組件，即可完成物品放置過程，從而能夠精確且高效率的放置物品，并且由于裝載組件能夠裝載大量小物品，夾具組件裝載大物品，從而能夠精確且尚效率的放置物品，提尚運送效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型運送機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型運送機器人中裝載組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型運送機器人中裝載組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型運動機器人中夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中，各標號所代表的部件如下:
[0021]1、支架，2、主軸，3、夾具支桿，31、第一軸套，4、第一伸縮桿，5、夾具組件，51、第一固定桿，52、第二固定桿，53、側(cè)板組件，531、上側(cè)板，532、下側(cè)板，54、轉(zhuǎn)動支撐桿，55、第一轉(zhuǎn)軸，56、轉(zhuǎn)動支撐側(cè)桿，57、第二轉(zhuǎn)軸，6、裝載伸縮連桿，61、第二軸套，7、裝載組件，71、固定板，72、側(cè)支撐桿，721、側(cè)檔桿，73、伸縮連桿，74、底板，741、齒槽，742、第一斜面，75、固定塊，8、輔助軸，9、升降板，91、第二斜面，10、第一軌道，11、第二軌道，111、凹槽，12、滾輪，。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0023]請參閱圖1，圖1是本實用新型運送機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實用新型提供一種雙載具運送機器人，包括支架1，支架上設有主軸2，主軸上通過第一軸套31連接有夾具支桿3，夾具支桿上連接有第一伸縮桿4，第一伸縮桿上連接有夾具組件5，夾具組件包括第一固定桿51，第一固定桿上固定有第二固定桿52，第二固定桿上設有滑槽，第二固定桿上設有沿滑槽滑動的平行設置的兩個側(cè)板組件53，側(cè)板組件的底部還設有轉(zhuǎn)動支撐桿54 ;主軸上通過第二軸套61連接有裝載伸縮連桿6，裝載伸縮連桿上連接有裝載組件7，裝載組件包括與裝載伸縮連桿相連接的固定板71，固定板的底部設有與固定板相對移動的底板74，固定板的側(cè)邊設有側(cè)支撐桿72，支架一側(cè)還設有輔助軸8，輔助軸上設有沿輔助軸軸向運動的升降板9。
[0024]由此可見，本實用新型采用通過第一軸套連接夾具支桿，通過夾具支桿連接夾具組件，通過第二軸套連接裝載伸縮連桿，通過裝載伸縮連桿連接裝載組件，結(jié)合第一軸套和第二軸套使得裝載組件和夾具組件均能夠360度旋轉(zhuǎn)，對于裝載組件，結(jié)合裝載伸縮連桿，使得裝載組件的活動范圍進一步增大，設置升降板放置物品，使得裝載組件的底板能直接伸入升降板裝載物品，在將物品運送至預定位置后，底板相對固定板移動，再收回裝載組件，即可完成物品放置過程，對于夾具組件，在夾持物品時，兩側(cè)板組件夾住物品后，底部的轉(zhuǎn)動支撐桿轉(zhuǎn)動伸出，托住物品底部，而后再進行放置物品，放置完成后，轉(zhuǎn)軸支撐桿轉(zhuǎn)動收回，而后升起夾具組件，即可完成物品放置過程，從而能夠精確且高效率的放置物品，并且由于裝載組件能夠裝載大量小物品，夾具組件裝載大物品，從而能夠精確且高效率的放置物品，提尚運送效率。
[0