一種自動(dòng)平衡司機(jī)室及具有該司機(jī)室的工程機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)平衡司機(jī)室及具有該司機(jī)室的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工程機(jī)械在往大型化方向發(fā)展，司機(jī)室的設(shè)置需保障操作人員在作業(yè)時(shí)具有較大的可視范圍，例如在設(shè)計(jì)具有較長(zhǎng)臂架的斗輪堆取料機(jī)時(shí)，考慮到司機(jī)室操作的可視性，通常將司機(jī)室安裝在臂架上，并靠近臂架前端的卸料點(diǎn)。因此，保證司機(jī)室始終處于水平狀態(tài)，即司機(jī)室的地板平面與地面平行，成為司機(jī)室設(shè)計(jì)、控制及應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。安裝在臂架上的司機(jī)室，為了保障司機(jī)室的地板平面與水平面平行，傳統(tǒng)的解決方案主要有以下兩種形式:
[0003]一是利用懸臂俯仰液壓缸體的俯仰液壓系統(tǒng)和一套液壓比例調(diào)節(jié)裝置，作用在一個(gè)液壓推桿上來(lái)調(diào)節(jié)司機(jī)室位置的變化。其缺點(diǎn)是司機(jī)室的位置調(diào)節(jié)動(dòng)作從屬于懸臂俯仰液壓系統(tǒng)，其位置是通過(guò)液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜的比例計(jì)算與控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)安裝調(diào)試與維護(hù)的要求較高，一旦位置有偏差調(diào)節(jié)起來(lái)較復(fù)雜。
[0004]二是帶調(diào)節(jié)系統(tǒng)的司機(jī)室，擁有較為復(fù)雜的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般具有司機(jī)室水平位置檢測(cè)裝置，電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，液壓推桿等機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是有較高的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能與調(diào)節(jié)能力，自動(dòng)化程度高，實(shí)時(shí)響應(yīng)效果好。缺點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜，一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)可能癱瘓，投資和維護(hù)成本高，而且有可能出現(xiàn)因調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)卡死而人為增加司機(jī)室偏移的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種自動(dòng)平衡司機(jī)室及具有該司機(jī)室的工程機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)巧妙合理、易于安裝與維護(hù)等特點(diǎn)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)平衡司機(jī)室，包括第一端鉸接在懸臂上的司機(jī)室本體；兩端分別與司機(jī)室本體的第二端及懸臂鉸接的第一單作用式液壓缸；兩端分別與懸臂及機(jī)架鉸接的第二單作用式液壓缸；與所述第一單作用式液壓缸和第二單作用式液壓缸的油腔連通的連接管；當(dāng)懸臂俯仰變幅時(shí)，所述第一單作用式液壓缸和第二單作用式液壓缸中有一只的活塞桿伸出，另一只的活塞桿收縮。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)平衡司機(jī)室，所述第一單作用式液壓缸兩端的鉸接點(diǎn)到司機(jī)室本體與懸臂的鉸接點(diǎn)距離相等；第二單作用式液壓缸兩端的鉸接點(diǎn)到懸臂的俯仰旋轉(zhuǎn)中心的距離相等；且第一單作用式液壓缸兩端的鉸接點(diǎn)到司機(jī)室本體與懸臂的鉸接點(diǎn)距離、第二單作用式液壓缸兩端的鉸接點(diǎn)到懸臂的俯仰旋轉(zhuǎn)中心的距離，它們之間是相等的。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)平衡司機(jī)室，所述第一單作用式液壓缸和第二單作用式液壓缸的油腔，它們的截面面積相等。
[0009]在不沖突的情況下，上述改進(jìn)技術(shù)方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，另一方面，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械，它具有前述任一項(xiàng)所述的自動(dòng)平衡司機(jī)室。
[0011]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)平衡司機(jī)室，可用于工程機(jī)械。在懸臂變幅過(guò)程中，懸臂的變幅使得第二單作用式液壓缸的活塞桿伸出或收縮，因第一單作用式液壓缸和第二單作用式液壓缸的油腔壓力相等，兩油腔的總液壓油量恒定，使得第一單作用式液壓缸的活塞桿收縮或伸出，司機(jī)室本體I的地板平面始終呈水平面，具有結(jié)構(gòu)巧妙合理、易于安裝與維護(hù)等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1是實(shí)施例自動(dòng)平衡司機(jī)室的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是懸臂在水平位置時(shí)司機(jī)室的初始位置示意圖；
[0015]圖3是懸臂俯沖向下移動(dòng)時(shí)司機(jī)室位置變化示意圖；
[0016]圖4是懸臂仰頭向上移動(dòng)時(shí)司機(jī)室位置變化示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示的自動(dòng)平衡司機(jī)室，司機(jī)室本體I的第一端鉸接在懸臂5上，第一單作用式液壓缸2的兩端分別與司機(jī)室本體I的第二端及懸臂5鉸接，第二單作用式液壓缸3的兩端分別與懸臂5及機(jī)架鉸接，連接管4的兩端分別與第一單作用式液壓缸2和第二單作用式液壓缸3的油腔連通，當(dāng)懸臂5俯仰變幅時(shí)，第一單作用式液壓缸2和第二單作用式液壓缸3中有一只的活塞桿伸出，另一只的活塞桿收縮。如圖2至圖4所示，第一單作用式液壓缸2與司機(jī)室本體I的鉸接點(diǎn)到司機(jī)室本體I與懸臂5的鉸接點(diǎn)的距離為L(zhǎng)I，第一單作用式液壓缸2與懸臂5的鉸接點(diǎn)到司機(jī)室本體I與懸臂5的鉸接點(diǎn)的距離為L(zhǎng)2，在懸臂與司機(jī)室均為水平位置時(shí)LI與L2夾角為B，第二單作用式液壓缸3與懸臂5的鉸接點(diǎn)到懸臂5的俯仰旋轉(zhuǎn)中心的距離為L(zhǎng)3，第二單作用式液壓缸3與機(jī)架的鉸接點(diǎn)到懸臂5的俯仰旋轉(zhuǎn)中心的距離為L(zhǎng)4，在懸臂與司機(jī)室均為水平位置時(shí)L3與L4夾角為b，L1、L2、L3、L4的值相等，B與b的值相等，第一單作用式液壓缸2和第二單作用式液壓缸3的油腔，它們的截面面積相等(兩單作用式液壓缸的活塞面積相等)，Ll、L2、L3、L4、B、b以及兩單作用式液壓缸的活塞面積的值可根據(jù)設(shè)備(懸臂與司機(jī)室)俯仰需要和允許行程以及司機(jī)室單作用式液壓缸的受力值具體計(jì)算確定。
[0019]如圖2所示的初始位置狀態(tài)，懸臂的俯仰角度為0，司機(jī)室本體I的地板平面呈水平面；如圖3所示，當(dāng)懸臂5俯沖向下移動(dòng)一個(gè)角度a時(shí)，在懸臂5的作用下，第二單作用式液壓缸3的活塞桿收縮，第二單作用式液壓缸3油腔內(nèi)的液壓油流入第一單作用式液壓缸2的油腔內(nèi)，第一單作用式液壓缸2的活塞桿伸出，將司機(jī)室本體I的第二端頂起上移一個(gè)角度a，司機(jī)室本體I的地板平面仍呈水平面；如圖4所示，當(dāng)懸臂5仰頭向上移動(dòng)一個(gè)角度d時(shí)，在懸臂5的作用下，第二單作用式液壓缸3的活塞桿伸出，第一單作用式液壓缸2油腔內(nèi)的液壓油流入第二單作用式液壓缸3的油腔內(nèi)，第一單作用式液壓缸2的活塞桿收縮，將司機(jī)室本體I的第二端放下一個(gè)角度d，司機(jī)室本體I的地板平面仍呈水平面。
[0020]顯然，本實(shí)用新型不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本實(shí)用新型權(quán)利要求和說(shuō)明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問(wèn)題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)平衡司機(jī)室，其特征在于:包括第一端鉸接在懸臂(5)上的司機(jī)室本體(I);兩端分別與司機(jī)室本體(I)的第二端及懸臂(5)鉸接的第一單作用式液壓缸(2);兩端分別與懸臂(5)及機(jī)架鉸接的第二單作用式液壓缸(3);與所述第一單作用式液壓缸(2)和第二單作用式液壓缸(3)的油腔連通的連接管(4);當(dāng)懸臂(5)變幅時(shí)，所述第一單作用式液壓缸(2)和第二單作用式液壓缸(3)中有一只的活塞桿伸出，另一只的活塞桿收縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡司機(jī)室，其特征在于:所述第一單作用式液壓缸(2)兩端的鉸接點(diǎn)到司機(jī)室本體(I)與懸臂(5)的鉸接點(diǎn)距離相等；第二單作用式液壓缸(3)兩端的鉸接點(diǎn)到懸臂(5)的俯仰旋轉(zhuǎn)中心的距離相等；且第一單作用式液壓缸(2)兩端的鉸接點(diǎn)到司機(jī)室本體(I)與懸臂(5)的鉸接點(diǎn)距離、第二單作用式液壓缸(3)兩端的鉸接點(diǎn)到懸臂(5 )的俯仰旋轉(zhuǎn)中心的距離，它們之間是相等的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)平衡司機(jī)室，其特征在于:所述第一單作用式液壓缸(2)和第二單作用式液壓缸(3)的油腔，它們的截面面積相等。
4.一種工程機(jī)械，其特征在于:具有權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)平衡司機(jī)室。
【專利摘要】一種自動(dòng)平衡司機(jī)室及具有該司機(jī)室的工程機(jī)械，包括第一端鉸接在懸臂（5）上的司機(jī)室本體（1）；兩端分別與司機(jī)室本體（1）的第二端及懸臂（5）鉸接的第一單作用式液壓缸（2）；兩端分別與懸臂（5）及機(jī)架鉸接的第二單作用式液壓缸（3）；與所述第一單作用式液壓缸（2）和第二單作用式液壓缸（3）的油腔連通的連接管（4）；當(dāng)懸臂（5）變幅時(shí)，所述第一單作用式液壓缸（2）和第二單作用式液壓缸（3）中有一只的活塞桿伸出，另一只的活塞桿收縮。具有結(jié)構(gòu)巧妙合理、易于安裝與維護(hù)等特點(diǎn)。
【IPC分類】B62D33-10
【公開號(hào)】CN204432807
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520105601
【發(fā)明人】孫波, 周泉, 潘杰
【申請(qǐng)人】泰富重工制造有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日