Agv智能布料車自動布料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動布料裝置，特別是一種AGV智能布料車自動布料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。目前的AGV小車主要使用電腦系統(tǒng)控制，小車運行過程中的狀態(tài)是電腦同一管理和控制。計算機控制器部分的導(dǎo)入，對于AGV小車系統(tǒng)作業(yè)過程的優(yōu)化和效率的提尚有極大的幫助。
[0003]在人造金剛石合成過程中，金剛石從原材料到包裝完成中間的制造流程一般是制造、酸洗、干燥、分選、包裝五個環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)都有專門設(shè)備來完成，每個環(huán)節(jié)相互獨立，前一個環(huán)節(jié)完成后需要將材料運往下一環(huán)節(jié)，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低。因此，在金剛石合成過程中，需要一種能自動完成輸料和布料的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種的能夠自動輸料、布料的AGV智能布料車自動布料裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種AGV智能布料車自動布料裝置，安裝在AGV智能布料車的車體骨架上部，它包括儲料倉和電磁布料器，所述儲料倉位于電磁布料器上方，該儲料倉固定在AGV智能布料車的車體骨架上，為所述電磁布料器供料；所述電磁布料器與AGV智能布料車的控制系統(tǒng)連接，并由AGV智能布料車的蓄電池供電，該電磁布料器通過減震機構(gòu)安裝在車體骨架上。
[0006]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的減震機構(gòu)含有減震彈簧，所述減震彈簧上端固定在上彈簧座上，其下端連接在下彈簧座上，上彈簧座和下彈簧座分別固定在電磁布料器底板上和AGV智能布料車的車體骨架上。
[0007]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的儲料倉為雙錐斗料倉，雙錐斗料倉的兩個出料口下方分別設(shè)有兩臺電磁布料器，兩臺電磁布料器的下料口分別位于AGV智能布料車車體兩側(cè)。
[0008]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的料倉的出料口設(shè)有下料斜槽，所下料斜槽由一等腰梯形板沿中部對稱折彎而成，該下料斜槽的槽底為矩形。所述上、下彈簧座分別由底座和固定在底座中心的圓柱形固定凸臺組成。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型以AGV小車與電磁布料器相結(jié)合代替了人工完成送料、布料，實現(xiàn)了送料、布料自動化，減輕工人勞動前度，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，工作安全可靠，運行穩(wěn)定，負(fù)載能力強，可實現(xiàn)雙側(cè)同時布料和任意單側(cè)布料，使用方便，使用壽命長，自動化程度高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型AGV智能布料車自動布料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型AGV智能布料車自動布料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型AGV智能布料車自動布料裝置的儲料倉的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實用新型AGV智能布料車自動布料裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實用新型AGV智能布料車自動布料裝置的減震機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本實用新型AGV智能布料車自動布料裝置的下彈簧座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是本實用新型AGV智能布料車自動布料裝置的下料斜槽的機構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)號的意義為:1、儲料倉，2、電磁布料機，3、減震機構(gòu)，4、儲料倉的出料口，5、下料斜槽，6、上彈簧座，7、減震彈簧，8、下彈簧座。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0020]實施例一:參見圖1、5和圖7，一種AGV智能布料車自動布料裝置，安裝在AGV智能布料車的車體骨架上部，它包括儲料倉和電磁布料器，所述儲料倉位于電磁布料器上方，該儲料倉固定在AGV智能布料車的車體骨架上，為所述電磁布料器供料；所述電磁布料器與AGV智能布料車的控制系統(tǒng)連接，并由AGV智能布料車的蓄電池供電，該電磁布料器通過減震機構(gòu)安裝在車體骨架上。所述料倉底部設(shè)有出料口，出料口下方設(shè)有一電磁布料器。
[0021]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的減震機構(gòu)含有減震彈簧，所述減震彈簧上端固定在上彈簧座上，其下端連接在下彈簧座上，上彈簧座和下彈簧座分別固定在電磁布料器底板上和AGV智能布料車的車體骨架上。
[0022]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的料倉的出料口設(shè)有下料斜槽，所下料斜槽由一等腰梯形板沿中部對稱折彎而成，該下料斜槽的槽底為矩形。所述上、下彈簧座分別由底座和固定在底座中心的圓柱形固定凸臺組成。
[0023]實施例二:參見圖1、2、3，所述的儲料倉為雙錐斗料倉，雙錐斗料倉的兩個出料口下方分別設(shè)有兩臺電磁布料器，兩臺電磁布料器的下料口分別位于AGV智能布料車車體兩側(cè)。
【主權(quán)項】
1.一種AGV智能布料車自動布料裝置，安裝在AGV智能布料車的車體骨架上部，其特征在于:它包括儲料倉和電磁布料器，所述儲料倉位于電磁布料器上方，該儲料倉固定在AGV智能布料車的車體骨架上，為所述電磁布料器供料；所述電磁布料器與AGV智能布料車的控制系統(tǒng)連接，并由AGV智能布料車的蓄電池供電，該電磁布料器通過減震機構(gòu)安裝在車體骨架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV智能布料車自動布料裝置，其特征在于:所述的減震機構(gòu)含有減震彈簧，所述減震彈簧上端固定在上彈簧座上，其下端連接在下彈簧座上，上彈簧座和下彈簧座分別固定在電磁布料器底板上和AGV智能布料車的車體骨架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV智能布料車自動布料裝置，其特征在于:所述的儲料倉為雙錐斗料倉，雙錐斗料倉的兩個出料口下方分別設(shè)有兩臺電磁布料器，兩臺電磁布料器的下料口分別位于AGV智能布料車車體兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的AGV智能布料車自動布料裝置，其特征在于:所述的儲料倉的出料口設(shè)有下料斜槽，所下料斜槽由一等腰梯形板沿中部對稱折彎而成，該下料斜槽的槽底為矩形。
【專利摘要】本實用新型涉及一種AGV智能布料車自動布料裝置，安裝在AGV智能布料車的車體骨架上部，它包括儲料倉和電磁布料器，所述儲料倉位于電磁布料器上方，該儲料倉固定在AGV智能布料車的車體骨架上，為所述電磁布料器供料；所述電磁布料器與AGV智能布料車的控制系統(tǒng)連接，并由AGV智能布料車的蓄電池供電，該電磁布料器通過減震機構(gòu)安裝在車體骨架上。本實用新型以AGV小車與電磁布料器相結(jié)合代替了人工完成送料、布料，實現(xiàn)了送料、布料自動化，減輕工人勞動前度，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，工作安全可靠，運行穩(wěn)定，負(fù)載能力強。
【IPC分類】B62D63-02
【公開號】CN204383628
【申請?zhí)枴緾N201420782675
【發(fā)明人】董浩杰, 蘇建勇, 王志偉
【申請人】河南勃達(dá)微波設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月13日