一種階梯越障動力小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種施工機械設備領域，具體涉及一種階梯越障動力小車。
【背景技術】
[0002]現階段，工業(yè)中中常常涉及到需要負重爬樓梯的情況，例如高樓層運輸，一般情況都是人為完成或者利用電梯來完成，在我國電梯資源相對比較有限，若人為來完成的話，工作強度和工作量會讓人身體極度吃不消，并且工作效率也不高。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種機器代替人工跨越樓梯障礙的機械裝置。
[0004]實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]一種階梯越障動力小車，它包括前車架、后車架、前軸運動部分、后軸運動部分、轉向部分和驅動部分幾部分組成，前軸運動部分與前車架前端活動連接，前車架后端與后車架前段活動連接，后軸運動部分與后車架后端固定連接，后車架后端設有轉向部分，驅動部分設置在前車架與后車架之間，
[0006]上述前軸運動部分包括第一軸體，第一軸體兩側與行走機構固定連接，行走機構包括第一圓盤連桿，第一圓盤連桿上設有至少3個支桿，支桿上通過萬向節(jié)設有滾輪；
[0007]上述后軸運動部分由兩側的行走機構組成；
[0008]上述轉向部分包括轉向盤和變向桿組，變向桿組兩側分別與行走機構活動連接，變向桿組下方通過設置支撐板與后車架連接，轉向盤與變向桿組活動連接；
[0009]上述驅動部分包括電動機、2個帶輪、至少2個從動齒輪、至少2個不完全齒輪和傳動皮帶，從動齒輪通過至少3根第一軸體固定在前軸運動部分上，不完全齒輪通過第二軸體與前車架活動連接，不完全齒輪通過帶輪、傳動皮帶與電動機連接。
[0010]上述變向桿組包含I根第一連桿、3根第二連桿和2個轉向節(jié)，第一連桿的兩端通過2根第二連桿與2個轉向節(jié)固定連接，第一連桿的中部通過I根第二連桿與轉向盤和支撐板活動連接。
[0011]上述不完全齒輪繞軸設有6個輪齒，6個輪齒繞軸的夾角為100度到120度，從動齒輪為20齒的齒輪。
[0012]上述后車架中部設有托板，電動機固定在托板上。
[0013]本實用新型取得了以下的技術效果:
[0014]采用上述結構，電動機通過帶輪帶動第二軸體旋轉，裝配在第二軸體上面的不完全齒輪隨之旋轉，不完全齒輪每旋轉一周帶動從動齒輪旋轉一定的角度(100度一 120度)，通過從動齒輪帶動前軸運動部分的第一圓盤連桿旋轉(100度一 120度)，在面對樓梯障礙的時，正好使得前軸運動部分的三個滾輪間歇式翻轉沿各階樓梯向上爬行，若需要轉向，轉動轉向盤，通過變向桿組便可實現小車變向，整個裝置采用不完全齒輪的間歇傳動與樓梯的階形結構十分符合，并且前后車架之間采用柔性連接，再加上配有轉向部分，使得整個機構完整性較高，運動時的穩(wěn)定性也較好。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中不完全齒輪嚙合傳動的結構示意圖；
[0018]圖3為圖1中轉向部分正面的結構示意圖；
[0019]圖4為圖1中轉向部分背面的結構示意圖；
[0020]圖5為圖1中行走機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-4所示一種階梯越障動力小車，它包括前車架1、后車架2、前軸運動部分、后軸運動部分、轉向部分和驅動部分幾部分組成，前軸運動部分與前車架I前端活動連接，前車架I后端與后車架2前段活動連接，后軸運動部分與后車架2后端固定連接，后車架2后端設有轉向部分，驅動部分設置在前車架I與后車架2之間，
[0022]所述前軸運動部分包括第一軸體3-1，第一軸體3-1兩側與行走機構固定連接，行走機構包括第一圓盤連桿3-2，第一圓盤連桿3-2上設有至少3個支桿3-3，支桿3_3上通過萬向節(jié)設有滾輪3-4 ;
[0023]所述后軸運動部分由兩側的行走機構組成；
[0024]所述轉向部分包括轉向盤4-1和變向桿組，變向桿組兩側分別與行走機構活動連接，變向桿組下方通過設置支撐板6與后車架2連接，轉向盤4-1與變向桿組活動連接；
[0025]所述驅動部分包括電動機5_1、2個帶輪5-2、至少2個從動齒輪5_3、至少2個不完全齒輪5-4和傳動皮帶5-5，從動齒輪5-3通過至少3根第一軸體3_1固定在前軸運動部分上，不完全齒輪5-4通過第二軸體5-6與前車架I活動連接，不完全齒輪5-4通過帶輪5-2、傳動皮帶5-5與電動機5-1連接。
[0026]所述變向桿組包含I根第一連桿4_2、3根第二連桿4-3和2個轉向節(jié)4-4，第一連桿4-2的兩端通過2根第二連桿4-3與2個轉向節(jié)4-4固定連接，第一連桿4_2的中部通過I根第二連桿4-3與轉向盤4-1和支撐板6活動連接。
[0027]所述不完全齒輪5-4繞軸設有6個輪齒，6個輪齒繞軸的夾角為100度到120度，從動齒輪5-3為20齒的齒輪。
[0028]所述后車架2中部設有托板7，電動機5-1固定在托板上。
[0029]采用上述結構，電動機通過帶輪帶動第二軸體旋轉，裝配在第二軸體上面的不完全齒輪隨之旋轉，不完全齒輪每旋轉一周帶動從動齒輪旋轉一定的角度(100度一 120度)，通過從動齒輪帶動前軸運動部分的第一圓盤連桿旋轉(100度一 120度)，在面對樓梯障礙的時，正好使得前軸運動部分的三個滾輪間歇式翻轉沿各階樓梯向上爬行，若需要轉向，轉動轉向盤，通過變向桿組便可實現小車變向，整個裝置采用不完全齒輪的間歇傳動與樓梯的階形結構十分符合，并且前后車架之間采用柔性連接，再加上配有轉向部分，使得整個機構完整性較高，運動時的穩(wěn)定性也較好。
[0030] 優(yōu)選的，可以通過在本裝置上另外安裝物品放置架來放置需要運送的重物。
【主權項】
1.一種階梯越障動力小車，其特征在于:它包括前車架(I)、后車架(2)、前軸運動部分、后軸運動部分、轉向部分和驅動部分幾部分組成，前軸運動部分與前車架(I)前端活動連接，前車架(I)后端與后車架(2)前段活動連接，后軸運動部分與后車架(2)后端固定連接，后車架(2)后端設有轉向部分，驅動部分設置在前車架(I)與后車架(2)之間， 所述前軸運動部分包括第一軸體(3-1)，第一軸體(3-1)兩側與行走機構固定連接，行走機構包括第一圓盤連桿(3-2)，第一圓盤連桿(3-2)上設有至少3個支桿(3-3)，支桿(3-3)上通過萬向節(jié)設有滾輪(3-4)； 所述后軸運動部分由兩側的行走機構組成； 所述轉向部分包括轉向盤(4-1)和變向桿組，變向桿組兩側分別與行走機構活動連接，變向桿組下方通過設置支撐板(6)與后車架(2)連接，轉向盤(4-1)與變向桿組活動連接； 所述驅動部分包括電動機(5-1)、2個帶輪(5-2 )、至少2個從動齒輪(5-3 )、至少2個不完全齒輪(5-4)和傳動皮帶(5-5 )，從動齒輪(5-3 )通過至少3根第一軸體(3_1)固定在前軸運動部分上，不完全齒輪(5-4)通過第二軸體(5-6)與前車架(I)活動連接，不完全齒輪(5-4)通過帶輪(5-2)、傳動皮帶(5-5)與電動機(5-1)連接。
2.根據權利要求1所述的階梯越障動力小車，其特征在于:所述變向桿組包含I根第一連桿(4-2 )、3根第二連桿(4-3 )和2個轉向節(jié)(4-4 )，第一連桿(4-2 )的兩端通過2根第二連桿(4-3)與2個轉向節(jié)(4-4)固定連接，第一連桿(4-2)的中部通過I根第二連桿(4_3)與轉向盤(4-1)和支撐板(6)活動連接。
3.根據權利要求1所述的階梯越障動力小車，其特征在于:所述不完全齒輪(5-4)繞軸設有6個輪齒，6個輪齒繞軸的夾角為100度到120度，從動齒輪(5-3)為20齒的齒輪。
4.根據權利要求1所述的階梯越障動力小車，其特征在于:所述后車架(2)中部設有托板(7)，電動機(5-1)固定在托板上。
【專利摘要】一種階梯越障動力小車，它包括前車架、后車架、前軸運動部分、后軸運動部分、轉向部分和驅動部分幾部分組成。采用上述結構，電動機通過帶輪帶動第二軸體旋轉，裝配在第二軸體上面的不完全齒輪隨之旋轉，不完全齒輪每旋轉一周帶動從動齒輪旋轉一定的角度，通過從動齒輪帶動前軸運動部分的第一圓盤連桿旋轉（100度—120度），在面對樓梯障礙的時，正好使得前軸運動部分的三個滾輪間歇式翻轉沿各階樓梯向上爬行，因為采用不完全齒輪的間歇傳動與樓梯的階形結構十分符合，并且前后車架之間采用柔性連接，再加上配有轉向部分，使得整個機構完整性較高，運動時的穩(wěn)定性也較好。
【IPC分類】B62D57-024
【公開號】CN204383625
【申請?zhí)枴緾N201520047880
【發(fā)明人】熊曉晨
【申請人】三峽大學
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月23日