金屬材料的熱膨脹系數(shù)相互不同。具體而言，形成環(huán)狀支承體33的金屬材料的熱膨脹系數(shù)比形成輸出軸72的金屬材料的熱膨脹系數(shù)大。
[0050]環(huán)形部件40具備筒狀的環(huán)形部件主體41、和從環(huán)形部件主體41的一端411向徑向外側(cè)延伸，并與環(huán)狀支承體33的軸向端面33c卡合的凸緣42。凸緣42可以是環(huán)狀，也可以形成在圓周方向的一部分。
[0051]環(huán)形部件40具備與環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b壓入嵌合的外周40a(相當(dāng)于環(huán)形部件主體41的外周)、和輸出軸72的外周72a被壓入嵌合的內(nèi)周40b (相當(dāng)于環(huán)形部件主體41的內(nèi)周)。環(huán)形部件40由具有與輸出軸72的硬度同等的硬度的金屬材料，例如鐵或者鐵合金構(gòu)成。
[0052]環(huán)形部件40的內(nèi)周40b與輸出軸72的外周72a構(gòu)成在輸入了超過限制扭矩的扭矩時在彼此之間產(chǎn)生滑動的扭矩限制器TL。
[0053]圖2B是環(huán)形部件40與環(huán)狀支承體33的壓入嵌合部分的示意剖視圖。如圖2B所示，環(huán)形部件40的外周40a以在環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b部分地形成塑性變形部34的方式，與環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b壓入嵌合。
[0054]具體而言，在環(huán)形部件40的外周40a設(shè)有鋸齒43。鋸齒43包括在環(huán)形部件40的外周40a的圓周方向分離的許多凸部43a。各凸部43a的頂部43b深入環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b，從而在支承體33的內(nèi)周33b分別形成塑性變形部34。S卩，塑性變形部34以在環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b的圓周方向分離的方式，部分地設(shè)在環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b。
[0055]根據(jù)本實施方式，環(huán)形部件40的外周40a以在由比環(huán)形部件40軟的材料構(gòu)成的環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b部分地形成塑性變形部34的方式，與環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b壓入嵌合。因此，在蝸桿減速機(jī)15的組裝時，能夠抑制將環(huán)形部件40壓入環(huán)狀支承體33時的發(fā)熱膠著的產(chǎn)生，抑制蝸桿減速機(jī)15的組裝不良的產(chǎn)生，進(jìn)而抑制電動動力轉(zhuǎn)向裝置1的組裝不良的產(chǎn)生。
[0056]S卩，假設(shè)，以在較軟的材料的部件的嵌合面，在圓周方向的整個面形成塑性變形部的方式壓入嵌合較硬的材料的部件的情況下，壓入時，由于沒有較軟的材料的部件的表層的塑性流動的釋放空間，所以存在產(chǎn)生發(fā)熱膠著的可能。
[0057]與此相對，在本實施方式中，由于以在較軟的材料的環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b的圓周方向的一部分的區(qū)域形成塑性變形部34的方式，壓入嵌合較硬的材料的環(huán)形部件40，所以壓入時，容易確保環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b的表層的塑性流動的釋放空間，因此，能夠抑制發(fā)熱膠著的產(chǎn)生。
[0058]對于環(huán)形部件40而言，優(yōu)選在壓入輸出軸72之前，被壓入環(huán)狀支承體33的內(nèi)周。這是因為環(huán)形部件40的內(nèi)徑未被限制，所以壓入時容易減徑，能夠進(jìn)一步抑制發(fā)熱膠著的產(chǎn)生。
[0059]由于輸出軸72與環(huán)形部件40兩者具有同等的硬度，所以使兩者壓入嵌合時不容易產(chǎn)生發(fā)熱膠著。
[0060]具有同等的硬度的輸出軸72與環(huán)形部件40的嵌合面構(gòu)成扭矩限制器TL。即，輸入了過大扭矩時，在輸出軸72的外周72a與環(huán)形部件40的內(nèi)周40b之間產(chǎn)生滑動，從而將傳遞扭矩限制在限制扭矩以下。由此，能夠防止蝸輪30的齒31的損傷，維持操縱轉(zhuǎn)向功能。
[0061]環(huán)形部件40的線膨脹系數(shù)與輸出軸72的線膨脹系數(shù)同等。因此，即使溫度變化，環(huán)形部件40與輸出軸72之間的過盈量也不變化。環(huán)形部件40與輸出軸72之間的滑動扭矩(相當(dāng)于扭矩限制器TL的限制扭矩)不會變化，環(huán)形部件40與輸出軸72之間的軸向X的滑動負(fù)載不會變化。
[0062]如圖2B所示，由比環(huán)狀支承體33硬的材料構(gòu)成的環(huán)形部件40以使其外周40a的鋸齒43在環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b部分地形成塑性變形部34的方式，與環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b嵌合。即使由于溫度變化，而在環(huán)形部件40的外周40a與環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b之間產(chǎn)生過盈量的變化，也能夠在鋸齒嵌合區(qū)域吸收該過盈量的變化。由此，能夠抑制在環(huán)形部件40的外周40a與環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b之間，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向的滑動。
[0063]設(shè)于環(huán)形部件40的凸緣42通過與環(huán)狀支承體33的軸向端面33c卡合，能夠防止在環(huán)形部件40與環(huán)狀支承體33之間，產(chǎn)生軸向X的滑動。
[0064]圖3示出了本發(fā)明的第二實施方式。圖3的第二實施方式與圖2A的第一實施方式主要不同的地方如下述。即，如圖3所示，作為夾在輸出軸72的外周72a與蝸輪30的環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b之間的環(huán)形部件，設(shè)有在軸向X對置的一對環(huán)形部件50、60。
[0065]具體而言，各環(huán)形部件50、60具備相當(dāng)于圖2A的第一實施方式的環(huán)形部件主體41的環(huán)形部件主體51、61、和相當(dāng)于圖2A的第一實施方式的凸緣42的凸緣52、62。
[0066]各環(huán)形部件50、60的外周50a、60a(相當(dāng)于環(huán)形部件主體51、61的外周)以在環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b部分地形成塑性變形部(雖然未圖示，但相當(dāng)于與圖2B相同的構(gòu)成)的方式壓入嵌合。輸出軸72的外周72a與各環(huán)形部件50、60的內(nèi)周50b、60b(相當(dāng)于環(huán)形部件主體51、61的內(nèi)周)壓入嵌合。
[0067]一對環(huán)形部件50、60的環(huán)形部件主體51、61包含作為相互在軸向X對置的對置端部的第一端部511、611、和作為與第一端部511、611相反的一側(cè)的端部的第二端部512、612。
[0068]各環(huán)形部件50、60從環(huán)形部件主體51、61的第一端部511、611 (對置端部)側(cè)壓入環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b。S卩，環(huán)形部件50被壓入軸向一側(cè)XI，環(huán)形部件60被壓入軸向另一側(cè)X2。
[0069]在一對環(huán)形部件50、60的環(huán)形部件主體51、61的第一端部511、611 (對置端部)之間，設(shè)有縫隙空間CS?？p隙空間CS在輸出軸72的外周72a、環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b、以及兩環(huán)形部件50、60的環(huán)形部件主體51、61的第一端部511、611之間劃分。
[0070]各凸緣52、62從對應(yīng)的環(huán)形部件主體51、61的第二端部512、612分別向徑向外側(cè)延伸，并分別與環(huán)狀支承體33的對應(yīng)的軸向端面33c、33d卡合。
[0071]在圖3的第二實施方式的構(gòu)成要素中，對與圖2A的第一實施方式的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素附加有與圖2A的第一實施方式的構(gòu)成要素的參照符號相同的參照符號。
[0072]根據(jù)本第二實施方式，能夠起到與第一實施方式相同的作用效果。并且，一對環(huán)形部件50、60彼此從軸向X的相反的一側(cè)外嵌壓入環(huán)狀支承體33的內(nèi)周33b。通過各環(huán)形部件50、60的凸緣52、62分別與環(huán)狀支承體33的對應(yīng)的軸向端面33c、33d卡合，能夠防止各環(huán)形部件50、60與環(huán)狀支承體33之間，產(chǎn)生軸向X的滑動。
[0073]另外，能夠?qū)⒃谳敵鲚S72外嵌壓入一對環(huán)形部件50、60時產(chǎn)生的削肩收納在環(huán)形部件50、60間的縫隙空間CS。若假設(shè)在環(huán)形部件50、60間沒有成為削肩的釋放空間的縫隙，則削肩積存在環(huán)形部件50、60間，相應(yīng)地在環(huán)形部件50、60的凸緣52、62與環(huán)狀支承體33之間產(chǎn)生軸向的縫隙。這樣一來，存在產(chǎn)生不能夠通過環(huán)形部件50、60的凸緣52、62防止環(huán)狀支承體33的軸向的滑動這樣的情況的問題。與此相對，在本發(fā)明中，通過在環(huán)形部件50、60間設(shè)置成為削肩的釋放空間的縫隙空間CS，能夠抑制上述情況的產(chǎn)生。
[0074]本發(fā)明并不限定于各上述實施方式，例如，為了在環(huán)狀支承體的內(nèi)周部分地形成塑性變形部，也可以代替在環(huán)形部件的外周設(shè)置鋸齒，而在環(huán)形部件的外周，設(shè)置在圓周方向分離的多個凸部(未圖示)。另外，也可以通過保持在環(huán)形部件的外周的軸向槽的楔(未圖示)的壓入，從而在環(huán)狀支承體的內(nèi)周部分地設(shè)置塑性變形部。
[0075]另外，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于將電動馬達(dá)的驅(qū)動力傳遞到小齒輪軸的類型的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。該情況下，小齒輪軸由與中間軸側(cè)連結(jié)的輸入軸、形成小齒輪的輸出軸、以及在同軸上連結(jié)輸入軸以及輸出軸的扭桿構(gòu)成。環(huán)形部件與該輸出軸的外周壓入嵌合，蝸輪的環(huán)狀支承體的內(nèi)周與該環(huán)形部件的外周壓入嵌合。
【主權(quán)項】
1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有: 軸，其傳遞操縱轉(zhuǎn)向力； 操縱轉(zhuǎn)向輔助用的電動馬達(dá)；以及 蝸桿減速機(jī)，其將所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到所述軸， 所述蝸桿減速機(jī)包括: 蝸桿軸，其被所述電動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動； 蝸輪，其具有具備齒被排列為環(huán)狀的外周的環(huán)狀齒部、和支承所述環(huán)狀齒部的內(nèi)周并由比所述軸軟的材料構(gòu)成的環(huán)狀支承體；以及 環(huán)形部件，其具有外周和內(nèi)周，且由具有與所述軸的硬度同等的硬度的材料構(gòu)成，所述環(huán)形部件的所述外周以在所述環(huán)狀支承體的內(nèi)周部分地形成塑性變形部的方式被壓入嵌合于所述環(huán)狀支承體的內(nèi)周，在所述環(huán)形部件的所述內(nèi)周壓入嵌合有所述軸的外周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述環(huán)形部件的內(nèi)周與所述軸的外周構(gòu)成在被輸入超過限制扭矩的扭矩時在彼此之間產(chǎn)生滑動的扭矩限制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述環(huán)形部件的線膨脹系數(shù)與所述軸的線膨脹系數(shù)相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述環(huán)形部件的線膨脹系數(shù)與所述環(huán)狀支承體的線膨脹系數(shù)相互不同， 在所述環(huán)形部件的所述外周設(shè)有鋸齒。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述環(huán)形部件包括環(huán)形部件主體、和從所述環(huán)形部件主體向徑向外側(cè)延伸并與所述環(huán)狀支承體的軸向端面卡合的凸緣。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 作為所述環(huán)形部件，包括在軸向?qū)χ玫囊粚Νh(huán)形部件， 所述一對環(huán)形部件的環(huán)形部件主體包括在軸向相互對置的第一端部、和與所述第一端部相反的一側(cè)的第二端部， 所述凸緣從各所述環(huán)形部件主體的所述第二端部向徑向外側(cè)延伸并與所述環(huán)狀支承體的對應(yīng)的軸向端面卡合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述一對環(huán)形部件的所述第一端部之間形成有縫隙空間。
【專利摘要】本發(fā)明提供具有電動馬達(dá)和蝸桿減速機(jī)(15)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，蝸桿減速機(jī)(15)包括蝸桿軸(20)、蝸輪(30)、以及環(huán)形部件(40)。蝸輪(30)包括環(huán)狀齒部(32)、和由比軸(72)軟的材料構(gòu)成的環(huán)狀支承體(33)。環(huán)形部件(40)包括以部分地形成塑性變形部(34)的方式與環(huán)狀支承體(33)壓入嵌合的外周(40a)、和壓入嵌合有軸(72)的內(nèi)周(40b)，且由具有與軸(72)的硬度同等的硬度的材料構(gòu)成。
【IPC分類】B62D5/04
【公開號】CN105313950
【申請?zhí)枴緾N201510397853
【發(fā)明人】川村尚史
【申請人】株式會社捷太格特
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年7月8日
【公告號】EP2965971A2, EP2965971A3, US20160009313