農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于履帶總成技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國農(nóng)機(jī)化進(jìn)程發(fā)展迅速，但丘陵山區(qū)農(nóng)機(jī)化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于平原地區(qū)，主要原因是丘陵山區(qū)崎嶇不平、坡度較大，農(nóng)機(jī)化難以在復(fù)雜多變的丘陵山區(qū)作業(yè)。行走機(jī)構(gòu)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的核心部件直接決定了其在田間的作業(yè)能力。國內(nèi)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械行走機(jī)構(gòu)無外乎輪式和履帶式，典型代表為廣聯(lián)生產(chǎn)的農(nóng)用收割機(jī)、噴霧機(jī)等。輪式行走機(jī)構(gòu)雖有較高的機(jī)動性，但農(nóng)用機(jī)械大多在土路、田間等崎嶇不平路面上作業(yè)，一些松軟、泥濘田野的應(yīng)用受到了限制。履帶式的行走機(jī)構(gòu)雖能提高農(nóng)用機(jī)械的通過性，擴(kuò)展了農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)地形，但其機(jī)動性較低，在平坦路面的移動速度低，有的甚至需要借助其他運(yùn)輸車輛將其拖至作業(yè)田間，嚴(yán)重浪費(fèi)了資源、降低了農(nóng)用機(jī)械的效率。
[0003]因此，急需一種既在平路上具有較高的機(jī)動性，同時(shí)在土路、田間也有良好的通過性的行走機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在提供一種既在平路上具有較高的機(jī)動性，同時(shí)在土路、田間也有良好的通過性的農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為:農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動輪、履帶，所述履帶安裝在驅(qū)動輪上，其中，所述履帶為彈性履帶，還包括伸展單元，所述伸展單元伸展時(shí)，可將履帶撐開；伸展單元收縮時(shí)，該伸展單元可收納在驅(qū)動輪內(nèi)，所述伸展單元的數(shù)量為兩個(gè)，所述伸展單元伸展時(shí)，該行走機(jī)構(gòu)呈三角形。
[0006]本基礎(chǔ)方案的原理在于:當(dāng)農(nóng)用機(jī)械在平坦路面行駛的時(shí)候，伸展單元收縮，履帶則包覆在驅(qū)動輪上，則該行走機(jī)構(gòu)為輪式行走機(jī)構(gòu)，機(jī)動性強(qiáng)；當(dāng)農(nóng)用機(jī)械在崎嶇不平、坡度較大的路面行駛的時(shí)候，伸展單元伸展，將履帶撐開，則該行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，具有良好的通過性。
[0007]本基礎(chǔ)方案的有益效果在于:伸展單元伸展時(shí)，該行走機(jī)構(gòu)呈三角形。三角形的行走機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡單且穩(wěn)定性好。與傳統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)相比，本方案可以根據(jù)路況來控制伸展單元的狀態(tài)，從而在輪式、履帶式行走機(jī)構(gòu)之間切換。從而，本方案既在平路上具有較高的機(jī)動性，同時(shí)在土路、田間也有良好的通過性。
[0008]方案二:此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述伸展單元包括液壓缸、連桿、伸展臂和伸展輪，所述連桿的一端鉸接在所述伸展臂的中部上，另一端鉸接在液壓缸的活塞桿上，所述伸展臂的一端鉸接在驅(qū)動輪上，所述伸展輪固定在伸展臂的自由端上。液壓缸移動，將力經(jīng)過連桿傳遞到伸展臂上，從而帶動伸展臂轉(zhuǎn)動，從而使伸展輪將履帶撐開。反之，液壓缸反向移動，伸展臂則帶動伸展輪收縮在驅(qū)動輪內(nèi)。
[0009]方案三:此為方案二的優(yōu)選，還包括彈性件，所述彈性件的一端鉸接在驅(qū)動輪上，另一端鉸接在連桿上。一方面，當(dāng)農(nóng)用車輛越障受到顛簸作用時(shí)對整個(gè)車輛起減震緩沖的作用；另一方面，為伸展臂收回提供額外壓力，方便伸展臂快速收回。
[0010]方案四:此為方案三的優(yōu)選，所述彈性件為彈性橡膠。彈性橡膠在縱向和橫向兩個(gè)方向均具有良好的形變量，減震效果好。
[0011]方案五:此為方案二的優(yōu)選，將液壓缸替換為氣壓缸或電動缸。氣壓缸或電動缸均能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動伸展臂的作用。
[0012]方案六:此為方案二至方案五中任一項(xiàng)方案的優(yōu)選，還包括導(dǎo)向輪。當(dāng)農(nóng)用車輛越障受到顛簸作用時(shí)，伸展單元伸展開，此時(shí)導(dǎo)向輪對履帶有良好的導(dǎo)向作用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:驅(qū)動輪10、履帶20、液壓缸31、連桿32、伸展臂33、伸展輪34、彈性件40、導(dǎo)向輪50。
[0015]如圖1、圖2所示，農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動輪10、履帶20和伸展單元。該履帶20為彈性履帶20，具有一定的伸展能力，履帶20安裝在驅(qū)動輪10的輪面上。伸展單元伸展時(shí)，可將履帶20撐開；伸展單元收縮時(shí)，可收納在驅(qū)動輪10內(nèi)。伸展單元的數(shù)量為兩個(gè)，伸展單元伸展時(shí)，該行走機(jī)構(gòu)呈三角形。
[0016]伸展單元包括液壓缸31、連桿32、伸展臂33和伸展輪34。連桿32的下端鉸接在伸展臂33的中部上，上端鉸接在液壓缸31的活塞桿上。伸展臂33的左端鉸接在驅(qū)動輪10上，伸展輪34焊接在伸展臂33的右端上。并且，還包括彈性件40，彈性件40的左端鉸接在連桿32上，右端鉸接在驅(qū)動輪10上。該彈性件40為彈性橡膠，一方面，當(dāng)農(nóng)用車輛越障受到顛簸作用時(shí)對整個(gè)車輛起減震緩沖的作用；另一方面，為伸展臂33收回提供額外壓力，方便伸展臂33快速收回。還包括導(dǎo)向輪50，導(dǎo)向輪50轉(zhuǎn)動連接在伸展臂33上。如圖2所示，當(dāng)伸展單元伸展時(shí)，導(dǎo)向輪50對履帶20有良好的導(dǎo)向作用。另外，可將液壓缸31替換為氣壓缸或電動缸，均可獲得相同的效果。
[0017]具體工作時(shí)，當(dāng)農(nóng)用機(jī)械在平坦路面行駛的時(shí)候，如圖1所示，伸展單元收縮，履帶20則包覆在驅(qū)動輪10上，則該行走機(jī)構(gòu)為輪式行走機(jī)構(gòu)，機(jī)動性強(qiáng)。當(dāng)農(nóng)用機(jī)械在崎山區(qū)不平、坡度較大的路面行駛的時(shí)候，如圖2所示，伸展單元伸展，將履帶20撐開，則該行走機(jī)構(gòu)為履帶20式行走機(jī)構(gòu)，具有良好的通過性。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動輪、履帶，所述履帶安裝在驅(qū)動輪上，其特征在于，所述履帶為彈性履帶，還包括伸展單元，所述伸展單元伸展時(shí)，可將履帶撐開；伸展單元收縮時(shí)，該伸展單元可收納在驅(qū)動輪內(nèi)，所述伸展單元的數(shù)量為兩個(gè)，所述伸展單元伸展時(shí)，該行走機(jī)構(gòu)呈二角形。2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸展單元包括液壓缸、連桿、伸展臂和伸展輪，所述連桿的一端鉸接在所述伸展臂的中部上，另一端鉸接在液壓缸的活塞桿上，所述伸展臂的一端鉸接在驅(qū)動輪上，所述伸展輪固定在伸展臂的自由端上。3.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件的一端鉸接在驅(qū)動輪上，另一端鉸接在連桿上。4.如權(quán)利要求3所述的農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈性橡膠。5.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，將液壓缸替換為氣壓缸或電動缸。6.如權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接在伸展臂上。
【專利摘要】本發(fā)明屬于履帶總成技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動輪、履帶，所述履帶安裝在驅(qū)動輪上，其中，還包括伸展單元，所述履帶為彈性履帶，所述伸展單元伸展時(shí)，可將履帶撐開；伸展單元收縮時(shí)，可收納在驅(qū)動輪內(nèi)，所述伸展單元的數(shù)量為兩個(gè)，所述伸展單元伸展時(shí)，該行走機(jī)構(gòu)呈三角形。伸展單元伸展時(shí)，該行走機(jī)構(gòu)呈三角形。三角形的行走機(jī)構(gòu)簡單且穩(wěn)定性好。與傳統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)相比，本方案可以根據(jù)路況來控制伸展單元的狀態(tài)，從而在輪式、履帶式行走機(jī)構(gòu)之間切換。從而，本方案既在平路上具有較高的機(jī)動性，同時(shí)在土路、田間也有良好的通過性。
【IPC分類】B62D55/08
【公開號】CN105235759
【申請?zhí)枴緾N201510720011
【發(fā)明人】廖佳袁
【申請人】重慶鑫水機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月30日