一種用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)平臺(tái)(Aerial work platform)是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺(tái)相關(guān)產(chǎn)品主要有:剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、車載式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、套缸式高空作業(yè)平臺(tái)六大類。高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)過程中，底盤的穩(wěn)定性，直接會(huì)影響工作平臺(tái)上工作人員的操作安全，在實(shí)際作業(yè)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到崎嶇不平的作業(yè)地面，因此在如此路況下，現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)的底盤會(huì)隨著地勢(shì)傾斜，使得作業(yè)平臺(tái)的發(fā)生傾斜，容易導(dǎo)致重心不穩(wěn)，容易導(dǎo)致安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)。本用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)可使得高空作業(yè)平臺(tái)在工作過程中，可以避免的底盤隨著地勢(shì)傾斜，使得作業(yè)平臺(tái)的發(fā)生傾斜，容易導(dǎo)致重心不穩(wěn)的情況發(fā)生，從而減少安全事故的發(fā)生。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座總成、車輪總成，其特征在于，機(jī)座總成包括兩個(gè)大梁、用于連接兩個(gè)大梁的多個(gè)大梁連接板以及兩個(gè)用于安裝車輪總成的車輪總成安裝座，兩個(gè)車輪總成安裝座分別設(shè)置大梁的前后兩端，車輪總成安裝座上設(shè)置有U形的車輪總成安裝槽，所述車輪總成包括車輪橫梁、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在車輪橫梁兩端的驅(qū)動(dòng)輪總成，車輪橫梁通過橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪總成安裝槽內(nèi)，從而通過車輪總成安裝槽為橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前后兩端都提供支撐點(diǎn)，提高車輪橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，機(jī)械整體強(qiáng)度，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括調(diào)平油缸，每副車輪總成上均設(shè)置有兩個(gè)調(diào)平油缸，每副車輪總成上的兩個(gè)調(diào)平油缸分別位于車輪總成安裝座的兩側(cè)。調(diào)平油缸的一端鉸接在機(jī)座總成上，調(diào)平油缸的另一端鉸接在車輪橫梁上。通過控制每副車輪上的兩個(gè)調(diào)平油缸，可以調(diào)節(jié)車輪總成安裝座相對(duì)車輪橫梁的角度，使得用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)的車輪處于不平的地面上時(shí)，車輪橫梁隨著地面的起伏會(huì)有所傾斜，也可以通過調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)平油缸，調(diào)整機(jī)座總成至水平，使得整個(gè)用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)可以在較為平穩(wěn)的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，提高安全性能，保證在復(fù)雜的路況下也可以進(jìn)行施工。
[0006]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪總成包括車輪安裝座、車輪電機(jī)以及車輪，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪安裝座上，并通過車輪安裝座上的車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輪橫梁包括豎直設(shè)置的兩片橫梁鋼板、設(shè)置在兩片橫梁鋼板之間的橫梁連接板以及設(shè)置在兩片橫梁鋼板之間的U形鉸接座，車輪橫梁銷軸水平設(shè)置，其中，U形鉸接座為一整塊鋼板沖壓而成的整體結(jié)構(gòu)，從而在U形鉸接座上形成用于容納車輪安裝座的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)槽，U形鉸接座的兩側(cè)面分別焊接在兩片橫梁鋼板的內(nèi)壁上，U形鉸接座上開設(shè)有上下兩個(gè)第一鉸接孔，所述車輪安裝座包括豎直設(shè)置的車輪安裝座底板、油缸連接片、同步桿連接片以及兩片相對(duì)上下分布的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝片，兩片轉(zhuǎn)動(dòng)安裝片上均開設(shè)有第二鉸接孔，油缸連接片、同步桿連接片上分別開設(shè)有油缸鉸接孔和同步桿鉸接孔，上方的第一鉸接孔與上方的第二鉸接孔通過第一銷軸連接，下方的第一鉸接孔與下方的第二鉸接孔通過第二銷軸連接，第一銷軸的軸線、第二銷軸的軸線同在一條豎直線上，從而將驅(qū)動(dòng)輪總成整體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪橫梁的兩端，驅(qū)動(dòng)輪總成的上下端通過第一銷軸、第二銷軸鉸接在安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)，為驅(qū)動(dòng)輪總成提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)連接的同時(shí)，整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單實(shí)用，并且可以實(shí)現(xiàn)更好的空間布局。
[0007]作為優(yōu)選，油缸連接片的一端以及同步桿連接片的一端均設(shè)置有直角狀的焊接缺口，焊接缺口的兩個(gè)互成直角的面分別焊接固定在車輪安裝座底板上互成呈直角的底板正面和底板側(cè)面上，油缸連接片、同步桿連接片、兩片轉(zhuǎn)動(dòng)安裝片均相對(duì)車輪安裝座底板垂直設(shè)置，其中，油缸連接片與同步桿連接片之間、同步桿連接片與其中一片轉(zhuǎn)動(dòng)安裝片之間、其中一片轉(zhuǎn)動(dòng)安裝片與另一片轉(zhuǎn)動(dòng)安裝片之間、另一片轉(zhuǎn)動(dòng)安裝片與油缸連接片之間均設(shè)置有用于強(qiáng)化車輪安裝座整體結(jié)構(gòu)的焊接加強(qiáng)件，從而使得油缸連接片、同步桿連接片與車輪安裝座底板可以擁有更大的焊接面，減小用料的同時(shí)，提高整體的強(qiáng)度，使其可以適用于各種復(fù)雜路況下的穩(wěn)定工作。
[0008]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向連接座、兩根轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸以及一根同步調(diào)節(jié)桿，其中，轉(zhuǎn)向連接座包括呈圓筒狀的固定件以及設(shè)置在固定件左側(cè)的兩片鉸接片、設(shè)置在固定件右側(cè)的兩片鉸接片，設(shè)置在固定件左側(cè)的兩片鉸接片上、設(shè)置在固定件右側(cè)的兩片鉸接片上均設(shè)置有第三鉸接孔。固定件左側(cè)的兩片鉸接片相互平行，固定件右側(cè)的兩片鉸接片相互平行。固定件的一端、固定件左側(cè)的兩片鉸接片、固定件右側(cè)的兩片鉸接片均焊接固定在橫梁鋼板上。一根轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸的一端設(shè)置在固定件左側(cè)的兩片鉸接片之間，一根轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸的一端通過穿設(shè)在固定件左側(cè)的兩片鉸接片上的第三銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)向連接座上，另一根轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸的一端設(shè)置在固定件右側(cè)的兩片鉸接片之間，另一根轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸的一端通過穿設(shè)在固定件右側(cè)的兩片鉸接片上的第三銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)向連接座上，一根轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸的另一端和另一根轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸的另一端分別鉸接在對(duì)應(yīng)位置車輪安裝座的油缸鉸接孔上，同步調(diào)節(jié)桿的兩端分別鉸接在位于車輪橫梁兩端的同步桿鉸接孔上。從而通過，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸帶動(dòng)車輪橫梁兩端的車輪安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過同步調(diào)節(jié)桿實(shí)現(xiàn)車輪安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)過程的同步性，避免由調(diào)節(jié)油缸動(dòng)力不均帶來的車輪橫梁的兩端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向不同步，造成的車輪損傷，從而提高轉(zhuǎn)向過程的順暢性和安全性。
[0009]作為優(yōu)選，機(jī)座總成上的一端設(shè)置兩個(gè)支撐腳總成，所述的支撐腳總成包括兩根支腳連接臂、兩根支腳連接桿和兩根支撐盤，兩根支腳連接臂設(shè)置在機(jī)座總成的一端并呈八字形狀，支腳連接桿的一端鉸接設(shè)置在支腳連接臂上，支撐盤鉸接設(shè)置在支腳連接桿上，并在支腳連接臂上鉸接設(shè)有支腳油缸，支腳油缸的活塞桿與支腳連接桿相鉸接。。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0011]I)通過控制每副車輪上的兩個(gè)調(diào)平油缸，可以調(diào)節(jié)車輪總成安裝座相對(duì)車輪橫梁的角度，使得橋式作業(yè)平臺(tái)的車輪處于不平的地面上時(shí)，車輪橫梁隨著地面的起伏會(huì)有所傾斜，也可以通過調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)平油缸，調(diào)整機(jī)座總成至水平，使得整個(gè)橋式作業(yè)平臺(tái)可以在較為平穩(wěn)的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，提高安全性能，保證在復(fù)雜的路況下也可以進(jìn)行施工。
[0012]2)驅(qū)動(dòng)輪總成整體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪橫梁的兩端，驅(qū)動(dòng)輪總成的上下端通過第一銷軸、第二銷軸鉸接在安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)，為驅(qū)動(dòng)輪總成提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)連接的同時(shí)，整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單實(shí)用，并且可以實(shí)現(xiàn)更好的空間布局。
[0013]3)油缸連接片、同步桿連接片與車輪安裝座底板可以擁有更大的焊接面，減小用料的同時(shí)，提高整體的強(qiáng)度，使其可以適用于各種復(fù)雜路況下的穩(wěn)定工作。
[0014]4)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)油缸帶動(dòng)車輪橫梁兩端的車輪安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過同步調(diào)節(jié)桿實(shí)現(xiàn)車輪安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)過程的同步性，避免由調(diào)節(jié)油缸動(dòng)力不均帶來的車輪橫梁的兩端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向不同步，造成的車輪損傷，從而提高轉(zhuǎn)向過程的順暢性和安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例底盤結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例底盤結(jié)構(gòu)另一視角上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例車輪總成的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例車輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明實(shí)施例車輪橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實(shí)施例車輪安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0022]參見圖1-圖6，本實(shí)施例本實(shí)施例用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座總成1、車輪總成2，其中，機(jī)座總成I包括兩個(gè)大梁11、用于連接兩個(gè)大梁11的多個(gè)大梁連接板12以及兩個(gè)用于安裝車輪總成2的車輪總成安裝座13，兩個(gè)車輪總成安裝座13分別設(shè)置大梁11的前后兩端，車輪總成安裝座13為一整塊鋼板沖壓而成的整體結(jié)構(gòu)，車輪總成安裝座13上設(shè)置有U形的車輪總成安裝槽，所述車輪總成2包括車輪橫梁21、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在車輪橫梁21兩端的驅(qū)動(dòng)輪總成，車輪橫梁21通過橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪總成安裝槽內(nèi)，從而通過車輪總成安裝槽為橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前后兩端都提供支撐點(diǎn)，提高車輪橫梁21轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，機(jī)械整體強(qiáng)度，所述驅(qū)動(dòng)輪總成包括車輪安裝座22、車輪電機(jī)23以及車輪24，車輪24轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪安裝座22上，并通過車輪安裝座22上的車輪電機(jī)23驅(qū)動(dòng)車輪24轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]調(diào)平機(jī)構(gòu)包括調(diào)平油缸25，每副車輪總成2上均設(shè)置有兩個(gè)調(diào)平油缸25，每副車輪總成2上的兩個(gè)調(diào)平油缸25分別位于車輪總成安裝座13的兩側(cè)。調(diào)平油缸25的一端鉸接在機(jī)座總成I上，調(diào)平油缸25的另一端鉸接在車輪橫梁21上。通過控制每副車輪24上的兩個(gè)調(diào)平油缸25，可以調(diào)節(jié)車輪總成安裝座13相對(duì)車輪橫梁21的角度，使得用于高空作業(yè)平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)的車輪24處于不平的地面上時(shí)，車輪橫梁21隨著地面的起伏會(huì)有所傾斜，