電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法及控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)中的方向盤(pán)的位置是固定不變的，由于方向盤(pán)靠近駕駛位置，這導(dǎo)致駕駛員上下車(chē)的過(guò)程中必須側(cè)身避讓?zhuān)拍茼樌舷萝?chē)。
[0003]為了方便駕駛員上下車(chē)，目前出現(xiàn)了一種電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱，該電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向柱和兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱沿其軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，另一個(gè)電機(jī)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱以與底盤(pán)方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接處為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示。
[0004]但是，目前的電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱不具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，如何自動(dòng)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的運(yùn)行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法及控制裝置，能夠自動(dòng)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的運(yùn)行。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明公開(kāi)一種電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向柱、第一電機(jī)和第二電機(jī)，方向盤(pán)安裝于所述轉(zhuǎn)向柱，所述第一電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向柱沿自身軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述第二電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向柱以與底盤(pán)方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接處為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述方法包括:
[0008]獲取車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)；
[0009]判斷所述車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件；
[0010]在所述車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0011]在所述車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選的，上述方法中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第一電機(jī)的位置信息；當(dāng)所述第一電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置；判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第二電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第二電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
[0013]優(yōu)選的，上述方法中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第一電機(jī)的位置信息；判斷所述第一電機(jī)的位置信息是否與所述第一電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點(diǎn)一致，如果一致，則確定所述第一電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置；判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第二電機(jī)的位置信息；判斷所述第二電機(jī)的位置信息是否與所述第二電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點(diǎn)一致，如果一致，則確定所述第二電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
[0014]優(yōu)選的，上述方法中，確定第一電機(jī)的軟停止點(diǎn)的過(guò)程包括:記錄第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第一電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第一電機(jī)的軟停止點(diǎn)；確定第二電機(jī)的軟停止點(diǎn)的過(guò)程包括:記錄第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第二電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第二電機(jī)的軟停止點(diǎn)。
[0015]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器，上述方法中，所述獲取所述第一電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個(gè)霍爾傳感器輸出的電壓信號(hào)確定所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾傳感器輸出的第一電平信號(hào)時(shí)，利用與所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長(zhǎng)調(diào)整第一電機(jī)當(dāng)前的位置信息；所述獲取所述第二電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個(gè)霍爾傳感器輸出的電壓信號(hào)確定所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾傳感器輸出的第一電平信號(hào)時(shí)，利用與所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長(zhǎng)調(diào)整第二電機(jī)當(dāng)前的位置信息。
[0016]本發(fā)明還公開(kāi)一種電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制裝置，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向柱、第一電機(jī)和第二電機(jī)，方向盤(pán)安裝于所述轉(zhuǎn)向柱，所述第一電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向柱沿自身軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述第二電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向柱以與底盤(pán)方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接處為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制裝置包括:
[0017]信號(hào)獲取單元，獲取車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)；
[0018]判斷單元，用于判斷所述車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件；
[0019]第一控制單元，用于在所述車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0020]第二控制單元，用于在所述車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0021]優(yōu)選的，上述控制裝置中，所述第一控制單元包括:第一處理模塊，用于獲取所述第一電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第一電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置；第二處理模塊，用于獲取所述第二電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第二電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
[0022]優(yōu)選的，上述控制裝置中，所述第一控制單元包括:第三處理模塊，用于獲取所述第一電機(jī)的位置信息，判斷所述第一電機(jī)的位置信息是否與所述第一電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點(diǎn)一致，如果一致，則確定所述第一電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置；第四處理模塊，用于獲取所述第二電機(jī)的位置信息，判斷所述第二電機(jī)的位置信息是否與所述第二電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點(diǎn)一致，如果一致，則確定所述第二電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
[0023]優(yōu)選的，上述控制裝置還包括:第一軟停止點(diǎn)確定單元，用于記錄第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第一電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第一電機(jī)的軟停止點(diǎn)；第二軟停止點(diǎn)確定單元，用于記錄第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第二電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第二電機(jī)的軟停止點(diǎn)。
[0024]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器，上述控制裝置中，獲取所述第一電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個(gè)霍爾傳感器輸出的電壓信號(hào)確定所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾傳感器輸出的第一電平信號(hào)時(shí)，利用與所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長(zhǎng)調(diào)整第一電機(jī)當(dāng)前的位置信息；獲取所述第二電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個(gè)霍爾傳感器輸出的電壓信號(hào)確定所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾傳感器輸出的第一電平信號(hào)時(shí)，利用與所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長(zhǎng)調(diào)整第二電機(jī)當(dāng)前的位置信息。
[0025]由此可見(jiàn)，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法，檢測(cè)車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)，通過(guò)判斷檢測(cè)到的車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件以確定駕駛員是否要下車(chē)，通過(guò)判斷檢測(cè)到的車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)是否滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件以確定駕駛員是否要操控車(chē)輛，在車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件的情況下，控制兩個(gè)電機(jī)按照預(yù)設(shè)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方向盤(pán)遠(yuǎn)離駕駛位，方便駕駛員下車(chē)，在車(chē)輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件的情況下，控制兩個(gè)電機(jī)按照預(yù)設(shè)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱向接近駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方向盤(pán)接近駕駛位，方便駕駛員操控車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的自動(dòng)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱沿其軸向伸縮運(yùn)動(dòng)的示意圖；
[0028]