專利名稱：汽車緊急制動防偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車技術(shù)，更具體地說，涉及一種汽車緊急制動防偏裝置。
行駛于光滑路面上的汽車緊急制動時會由于路面不平、裝載不勻、制動不同步等原因造成汽車滑動、方向盤失控，即前、后輪相偏離，最近日本研制了汽車防滑動電子裝置，通過控制汽車制動力小于輪與地面的磨擦力來實現(xiàn)防止汽車滑動，保證方向盤不失控。然而在同樣的路面條件下，汽車車輪與路面的滾動摩擦力總是小于滑動摩擦力，因而造成緊急制動時，行駛距離較長，難于達到緊急制動的要求，其次由于地面與車輪的摩擦力難于測量，故使其推廣受到一定限制。
本實用新型的目的在于提供一種可克服汽車在滑溜路面上緊急制動時方向盤失控的汽車緊急制動防偏裝置，這種汽車緊急制動防偏裝置允許汽車滑動以使緊急制動時行駛距離最短及防止方向盤失控。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種汽車緊急制動防偏裝置包括，前輪方向轉(zhuǎn)角檢測器1、后輪方向偏角檢測器2、接收所述前輪方向偏角檢測器1的輸出信號的第一信號處理器3、接收所述后輪方向偏角檢測器2的輸出信號的第二信號處理器4，與所述第一、第二信號處理器3、4耦合的微處理機5，以及與所述微處理機5耦合的第一D／A轉(zhuǎn)換器6和第二D／A轉(zhuǎn)換器7，.分別與所述第一、第二A／D轉(zhuǎn)換器6、7輸出端耦合的第一放大器8和第二放大器9，分別與所述第一、第二放大器8、9輸出端耦合的第一執(zhí)行機構(gòu)和第二執(zhí)行機構(gòu)10、11。
本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于，所述前輪方向轉(zhuǎn)角檢測器1包含用于直接檢測的碼盤。
本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于，所述后輪方向偏角檢測器2包含壓力傳感器108、09和慣性傳動機構(gòu)106、107、103、101。
本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于，所述第一信號處理器3包含放大器301、計數(shù)器302和緩沖器303，所述第二信號處理器4包含濾波器401、401’、放大器402、402’，與放大器402、402’并接的校正電路403、403’，A／D變換器404、404’以及緩沖器405、405’。
本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于，所述第一、第二執(zhí)行機構(gòu)10、11包含液壓或氣動電磁閥。
實施本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，從根本上改變了怎樣防止汽車在滑溜的路面上緊急制動造成事故的方法，變以前的防滑為防偏(允許汽車有一定的滑動)。以前的機械式、噴料式防滑裝置并不能解決汽車偏向問題和方向盤失控問題。而本實用新型的裝置可解決這一問題，其次，克服了它們的使用不便，安裝困難，效果不明顯的缺點，與最近日本的電子式防滑裝置相比更有長足的進步，1).測量方便；2).成本不高；3).制動距離較短。
以下結(jié)合附圖，進一步說明本實用新型的實施例，附圖中，


圖1為本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置的原理框圖；圖2為本實用新型實施例的電原理圖；圖3為
圖1中用于間接檢測的后輪偏角檢測器2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為
圖1微處理機5中控制程序的邏輯框圖。
在如
圖1所示的本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置中，可見該裝置由以下幾個部分組成，1).由前輪方向轉(zhuǎn)角檢測器1和后輪方向偏角檢測器2組成的檢測部分；2).由第一信號處理器3和第二信號處理器4構(gòu)成的信號處理部分；3).電腦部分5；以及由第一、第二D／A轉(zhuǎn)換器6、7，第一、第二放大器8、9以及第一、第二執(zhí)行機構(gòu)10、11構(gòu)成的控制執(zhí)行部分。
檢測部分用于完成前、后輪方向偏角的檢測，有直接檢測和間接測兩種，直接檢測就是直接檢測車輪的偏向角，如可用碼盤方式、電位器、電感、電容、光電碼盤等方法。間接檢測就是通過壓力，加速度、速度等方法進行檢測，再通過計算、算出車輪的偏向角，如可采用壓力傳感器，應(yīng)變片等方法進行檢測。
其次檢測還可分為接觸式檢測與非接觸式檢測、接觸式檢測如電位器、碼盤、壓力傳感器、應(yīng)變電等方法。非接觸檢測如電感、電容、光電碼盤等方法，以上這些方法都可用于對前后輪偏向角的檢測。
所述前輪方向轉(zhuǎn)角檢測器1采用直接檢測，所述后輪方向偏角檢測器2采用間接檢測方法對后輪檢測偏角。圖3給出了一種間接檢測的實施結(jié)構(gòu)圖。其中，圖3(a)為剖視圖；圖3(b)為俯視圖。在圖3(a)和圖3(b)中，101為六角螺帽，102為圓墊片，103為軸承，104為彈簧墊圈、105為螺栓、106為轉(zhuǎn)動臂，107為支承架、108和109為壓力傳感器。
信號處理部分主要完成對檢測信號的濾波、整形、放大、校正、A／D轉(zhuǎn)換等功能，使之信號轉(zhuǎn)換為可為計算機接收的二進制形式。如圖2所示，信號處理部分的第一信號處理器3分別包含放大器301、計數(shù)器302、緩沖器303，第二信號處理器4包含濾波器401、401’，放大器402、402’、校正電路403、403’，A／D變換器404、404’，以及緩沖器405、405’。帶撇者“，”用于左后輪，不帶撇者用于右后輪。
電腦5起著控制中樞作用，完成數(shù)據(jù)采集、計算和用現(xiàn)代控制原理進行控制的作用，其中的程序ROM中的控制流和框圖如4所示。
執(zhí)行機構(gòu)擔(dān)負(fù)對被控對象的控制任務(wù)，它包括D／A轉(zhuǎn)換、信號放大和執(zhí)行元件三部分，這里采用電磁閥作執(zhí)行元件。
權(quán)利要求1.一種汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于該汽車緊急制動防偏裝置包括，前輪方向轉(zhuǎn)角檢測器(1)、后輪方向偏角檢測器(2)、接收所述前輪方向偏角檢測器(1)的輸出信號的第一信號處理器(3)、接收所述后輪方向偏角檢測器(2)的輸出信號的第二信號處理器(4)，與所述第一、第二信號處理器(3)、(4)耦合的微處理機(5)，以及與所述微處理機(5)耦合的第一D/A轉(zhuǎn)換器(6)和第二D/A轉(zhuǎn)換器(7)，分別與所述第一、第二A/D轉(zhuǎn)換器(6)、(7)輸出端耦合的第一放大器(8)和第二放大器(9)，分別與所述第一、第二放大器(8)、(9)輸出端耦合的第一執(zhí)行機構(gòu)(10)和第二執(zhí)行機構(gòu)(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于，所述前輪方向轉(zhuǎn)角檢測器(1)包含用于直接檢測的碼盤。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于，所述后輪方向偏角檢測器(2)包含壓力傳感器(108、109)和慣性傳動機構(gòu)(106、107、103、101)。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于，所述第一信號處理器(3)包含放大器(301)、計數(shù)器(302)和緩沖器(303)，所述第二信號處理器(4)包含濾波器(401、401’)、放大器(402、402’)，與放大器(402、402’)并接的校正電路(403、403’)，A／D變換器(404、404’)以及緩沖器(405、405’)。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車緊急制動防偏裝置，其特征在于，所述第一、第二執(zhí)行機構(gòu)(10)、(11)包含液壓或氣動電磁閥。
專利摘要本實用新型公開了一種以全新方法實現(xiàn)的汽車緊急制動防偏裝置。該裝置由前輪方向轉(zhuǎn)角檢測器1，后輪方向偏角檢測器2，及相應(yīng)的第一、第二信號處理器3、4，電腦5，以及A/D轉(zhuǎn)換器6、7，放大器8、9以及執(zhí)行機構(gòu)10、11組成。使用該裝置可從根本上改變避免汽車在滑溜路面上緊急制動造成事故的方法，使傳統(tǒng)的防滑改為防偏，解決了汽車偏向和方向盤失控的問題。
文檔編號B62D6/00GK2187575SQ9324297
公開日1995年1月18日 申請日期1993年10月19日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月19日
發(fā)明者楊新勝 申請人:楊新勝