本技術涉及履帶式鉆車，更具體地說，涉及一種氣動履帶式鉆車用履帶結構。

背景技術：

1、履帶行走式鉆車采用氣動履帶，履帶行走式鉆車設有防卡釬裝置，鑿巖速度快，工作效率高；靈活的鑿巖機構對巷道的工作面、頂板、側幫、底板均能鑿巖作業(yè)，還能很方便地鉆鑿向上錨桿孔。該車模塊化設計，車身小、結構緊湊、低、機動靈活、工作穩(wěn)定、爬坡能力強，可大幅度工作環(huán)境，提高施工效率和施工質量。

2、現(xiàn)有的部分氣動履帶式鉆車對履帶進行張緊時，通常采用氣動缸的伸出使得漲緊裝置伸長，進而帶動漲緊輪對履帶的張緊度進行調節(jié)，但氣動缸的內部活塞來回的運動，長期會導致活塞表面的密封圈老化，進而導致氣動缸的氣密性不好，氣密性不好的氣動缸會在漲緊裝置作用下收縮，進而導致履帶的張緊度過松，在氣動履帶式鉆車行走的過程中，履帶不僅會產生較大的刺耳響聲，還加快了驅動齒圈與履帶之間的磨損，降低了履帶的使用壽命，嚴重時，還會導致履帶與驅動齒圈的脫離。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，以解決上述背景技術中提出的問題：

2、現(xiàn)有的部分氣動履帶式鉆車對履帶進行張緊時，通常采用氣動缸的伸出對履帶的張緊度進行調節(jié)，但氣動缸的內部活塞來回的運動，長期會導致活塞表面的密封圈老化，導致氣動缸的氣密性不好，履帶的張緊度就會過松，在氣動履帶式鉆車行走的過程中，履帶不僅會產生較大的刺耳響聲，還加快了驅動齒圈與履帶之間的磨損，降低了履帶的使用壽命，嚴重時，還會導致履帶與驅動齒圈的脫離。

3、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

4、一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，包括底盤總體，所述底盤總體的兩側皆設置有履帶本體，所述底盤總體的內部設置有漲緊裝置，所述漲緊裝置的內部設置有氣缸本體，所述氣缸本體的一端固定連接有密封桶，所述密封桶的一端延伸至氣缸本體的內部，所述密封桶的兩端表面分別設置有螺紋桿和連桿，所述螺紋桿與密封桶的一端表面螺紋連接，所述連桿與密封桶的另一端表面轉動連接，所述螺紋桿和連桿的一端皆延伸至密封桶的內部，且螺紋桿和連桿的端部固定連接，所述連桿的一端固定連接有頂塊，所述螺紋桿的一端固定連接有轉盤，所述轉盤的表面固定安裝有若干個轉桿，所述漲緊裝置的表面與漲緊輪固定連接。

5、通過采用上述技術方案，伸縮桿受到頂塊的推力伸出對漲緊裝置進行調節(jié)，進而使得漲緊輪運動對履帶本體進行張緊度調節(jié)，在氣缸本體損壞時，保持了履帶本體的張緊度，履帶式鉆車行走的過程中，避免較大噪音的響聲，保證了履帶本體與行走齒圈的間隙配合，減小了履帶本體與行走齒圈之間的磨損，延長了履帶本體的使用壽命。

6、優(yōu)選的，所述氣缸本體包括氣筒和伸縮桿，所述伸縮桿的一端延伸至氣缸本體的內部，且伸縮桿的一端表面固定連接有與氣筒相匹配的活塞，所述活塞的兩側與氣筒之間分別形成第一氣槽和第二氣槽。

7、通過采用上述技術方案，第一氣槽和第二氣槽的進出氣，使得伸縮桿的伸出或收縮。

8、優(yōu)選的，所述氣筒的一端表面固定安裝有與第一氣槽相通的進氣閥，所述氣筒的另一端表面固定安裝有與第二氣槽相通的出氣閥。

9、優(yōu)選的，所述底盤總體的兩側表面皆開設有與轉盤位置齊平的活動槽。

10、優(yōu)選的，所述密封桶的一端延伸至氣筒的內部，且位于活塞的一側。

11、優(yōu)選的，所述密封桶的一端表面開設有開槽，所述開槽的內壁開設有密封槽，所述頂塊的內部開設有槽口，所述槽口的內部滑動連接有與其相匹配的滑塊，所述滑塊與槽口之間彈性連接有彈簧，所述滑塊通過彈簧與槽口彈性連接，所述滑塊的表面固定連接有與密封槽相互密封的密封環(huán)。

12、通過采用上述技術方案，螺紋桿向密封桶外旋轉運動，此時連桿運動帶著頂塊向開槽內運動，頂塊運動的過程中，密封環(huán)和滑塊受到開槽的內壁擠壓后向槽口內運動壓縮彈簧，當頂塊運動到開槽內時，密封環(huán)和滑塊在彈簧作用下復位下，密封環(huán)復位與密封槽相密封，保證了氣缸本體的密封，進而保證了氣缸本體的正常使用。

13、優(yōu)選的，所述滑塊的端表面皆設置有圓角，所述密封槽的內壁設置有圓角。

14、通過采用上述技術方案，通過圓角的設計方便密封環(huán)與密封槽的相匹配或脫離。

15、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

16、1)本氣動履帶式鉆車用履帶結構在使用時，通過外部鋼管通過活動槽插進轉桿內，通過人體的按壓使得轉盤轉動，進而使得螺紋桿向密封桶旋轉運動，連桿旋轉運動帶著頂塊運動，此時伸縮桿受到頂塊的推力伸出對漲緊裝置進行調節(jié)，進而使得漲緊輪運動對履帶本體進行張緊度調節(jié)，在氣缸本體損壞時，保持了履帶本體的張緊度，履帶式鉆車行走的過程中，避免較大噪音的響聲，保證了履帶本體與行走齒圈的間隙配合，減小了履帶本體與行走齒圈之間的磨損，延長了履帶本體的使用壽命。

17、2)本氣動履帶式鉆車用履帶結構在使用時，螺紋桿向密封桶外旋轉運動，此時連桿運動帶著頂塊向開槽內運動，頂塊運動的過程中，密封環(huán)和滑塊受到開槽的內壁擠壓后向槽口內運動壓縮彈簧，當頂塊運動到開槽內時，密封環(huán)和滑塊在彈簧作用下復位下，密封環(huán)復位與密封槽相密封，保證了氣缸本體的密封，進而保證了氣缸本體的正常使用。

技術特征：

1.一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，包括底盤總體(1)，其特征在于：所述底盤總體(1)的兩側皆設置有履帶本體(2)，所述底盤總體(1)的內部設置有漲緊裝置(3)，所述漲緊裝置(3)的內部設置有氣缸本體(4)，所述氣缸本體(4)的一端固定連接有密封桶(5)，所述密封桶(5)的一端延伸至氣缸本體(4)的內部，所述密封桶(5)的兩端表面分別設置有螺紋桿(6)和連桿(19)，所述螺紋桿(6)與密封桶(5)的端表面螺紋連接，所述連桿(19)與密封桶(5)的另一端表面轉動連接，所述螺紋桿(6)和連桿(19)的一端皆延伸至密封桶(5)的內部，且螺紋桿(6)和連桿(19)的端部固定連接，所述連桿(19)的一端固定連接有頂塊(7)，所述螺紋桿(6)的一端固定連接有轉盤(8)，所述轉盤(8)的表面固定安裝有若干個轉桿(9)，所述漲緊裝置(3)的表面與漲緊輪(24)固定連接；

2.根據權利要求1所述的一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，其特征在于：所述氣缸本體(4)包括氣筒(10)和伸縮桿(11)，所述伸縮桿(11)的一端延伸至氣缸本體(4)的內部，且伸縮桿(11)的一端表面固定連接有與氣筒(10)相匹配的活塞(14)，所述活塞(14)的兩側與氣筒(10)之間分別形成第一氣槽(12)和第二氣槽(13)。

3.根據權利要求2所述的一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，其特征在于：所述氣筒(10)的一端表面固定安裝有與第一氣槽(12)相通的進氣閥(15)，所述氣筒(10)的另一端表面固定安裝有與第二氣槽(13)相通的出氣閥(16)。

4.根據權利要求1所述的一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，其特征在于：所述底盤總體(1)的兩側表面皆開設有與轉盤(8)位置齊平的活動槽(25)。

5.根據權利要求2所述的一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，其特征在于：所述密封桶(5)的一端延伸至氣筒(10)的內部，且位于活塞(14)的一側。

6.根據權利要求1所述的一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，其特征在于：所述密封桶(5)的一端表面開設有開槽(17)，所述開槽(17)的內壁開設有密封槽(18)，所述頂塊(7)的內部開設有槽口(20)，所述槽口(20)的內部滑動連接有與其相匹配的滑塊(21)，所述滑塊(21)與槽口(20)之間彈性連接有彈簧(22)，所述滑塊(21)通過彈簧(22)與槽口(20)彈性連接，所述滑塊(21)的表面固定連接有與密封槽(18)相互密封的密封環(huán)(23)。

7.根據權利要求6所述的一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，其特征在于：所述滑塊(21)的端表面皆設置有圓角，所述密封槽(18)的內壁設置有圓角。

技術總結
本技術公開了一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，屬于履帶式鉆車技術領域。一種氣動履帶式鉆車用履帶結構，包括底盤總體，底盤總體的兩側皆設置有履帶本體。該氣動履帶式鉆車用履帶結構，通過外部鋼管通過活動槽插進轉桿內，通過人體的按壓使得轉盤轉動，進而使得螺紋桿向密封桶旋轉運動，連桿旋轉運動帶著頂塊運動，此時伸縮桿受到頂塊的推力伸出對漲緊裝置進行調節(jié)，進而使得漲緊輪運動對履帶本體進行張緊度調節(jié)，在氣缸本體損壞時，保持了履帶本體的張緊度，履帶式鉆車行走的過程中，避免較大噪音的響聲，保證了履帶本體與行走齒圈的間隙配合，減小了履帶本體與行走齒圈之間的磨損，延長了履帶本體的使用壽命。

技術研發(fā)人員：任德龍,李景巖,王珂,王劍,丁飛,孔令偉,尹衛(wèi)國,溫利亮
受保護的技術使用者：石家莊祥煤機電科技有限公司
技術研發(fā)日：20240423
技術公布日：2025/1/2