本實(shí)用新型涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種YL控制結(jié)構(gòu)的倒三輪車(chē)。

背景技術(shù)：

中國(guó)曾經(jīng)是自行車(chē)、電動(dòng)車(chē)大國(guó)，隨著汽車(chē)的普及，現(xiàn)在變成了汽車(chē)大國(guó)，然而隨之也帶來(lái)了尾氣污染，成了霧霾的主要貢獻(xiàn)者之一，也是交通堵塞的罪魁禍?zhǔn)?。隨著地球環(huán)境的壓力越來(lái)越大，和人類對(duì)于健康的不斷認(rèn)知，自行車(chē)又逐漸被人們加以關(guān)注，比如共享單車(chē)，快遞三輪車(chē)等等。但是由于技術(shù)上的更新乏陳，尤其是方向控制系統(tǒng)一直沒(méi)有進(jìn)步，大大限制了自行車(chē)的應(yīng)用與推廣。比如，兩輪自行車(chē)難以慢速狀態(tài)控制方向和冰雪道路的安全騎行，而普通三輪車(chē)又無(wú)法解決高速轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的兩輪自行車(chē)難以慢速狀態(tài)控制方向和冰雪道路的安全騎行，而普通三輪車(chē)又無(wú)法解決高速轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾等的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種YL結(jié)構(gòu)倒三輪車(chē)，其通過(guò)對(duì)方向控制輪的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，很好的解決了三輪車(chē)的側(cè)傾問(wèn)題和兩輪車(chē)慢速狀態(tài)控難以控制方向和冰雪道路的安全等問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：該倒三輪車(chē)包括主動(dòng)后輪、從動(dòng)前輪、車(chē)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述從動(dòng)前輪為前輪，且從動(dòng)前輪有兩個(gè)，所述拉桿軸連接在所述車(chē)架的下面，所述拉桿包括左拉桿和右拉桿，所述左拉桿和右拉桿的一端分別鉸接在所述拉桿軸上，所述左拉桿和右拉桿的另一端分別鉸接在兩個(gè)所述從動(dòng)前輪的輪軸上；

所述把手連接在立軸的上端，所述立軸鉸接在車(chē)架的前端， 所述立軸的下端連接所述懸掛軸，所述懸掛有兩個(gè)，兩個(gè)所述的懸掛的上端分別連接在所述懸掛軸上，兩個(gè)所述的懸掛的下端分別連接在所述從動(dòng)前輪的輪軸上。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述從動(dòng)前輪的輪軸和所述拉桿之間還設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)分別連接所述從動(dòng)前輪的輪軸和所述拉桿。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述懸掛軸上設(shè)有套筒，所述懸掛的上端連接在所述套筒上。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述懸掛上設(shè)有避震機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：該倒三輪車(chē)還包括剎車(chē)機(jī)構(gòu)，所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)和剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述把手上，所述剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主動(dòng)后輪的輪軸上。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述車(chē)前身上還設(shè)有載物筐。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為人力驅(qū)動(dòng)和/或電力驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前牙盤(pán)、后牙盤(pán)、鏈條和踩踏機(jī)構(gòu)，所述前牙盤(pán)軸接踩踏機(jī)構(gòu)，所述后牙盤(pán)軸接所述主動(dòng)后輪的輪軸；所述前牙盤(pán)和后牙盤(pán)通過(guò)所述鏈條連接。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池、輪轂電機(jī)和控制器，所述蓄電池和控制器固定 在車(chē)架上輪轂電機(jī)設(shè)置在所述主動(dòng)后輪的輪軸上。

通過(guò)采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得了以下有益效果：左右懸掛只能夠以懸掛軸和立軸為軸線旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)前輪軸垂直于懸掛，車(chē)把左右旋轉(zhuǎn)會(huì)改變懸掛的位移。左右拉桿始終控制車(chē)輪位置近原始位置，保持三個(gè)車(chē)輪的等腰三角形位置，從而保持穩(wěn)定的三點(diǎn)支撐。這樣就很好的解決了三輪車(chē)的側(cè)傾問(wèn)題和兩輪車(chē)慢速狀態(tài)控難以控制制方向和冰雪道路的安全等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖。

圖中1-主動(dòng)后輪；2-從動(dòng)前輪；3-車(chē)架；4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-車(chē)前身；501-懸掛；502-懸掛軸；503-拉桿；504-拉桿軸；505-把手；506-立軸；507-輪軸；508-萬(wàn)向節(jié)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

一種自行YL倒三輪車(chē)，如附圖1-2所示，該倒三輪車(chē)包括 主動(dòng)后輪1、從動(dòng)前輪2、車(chē)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4；還包括車(chē)前身5，所述的車(chē)前身5包括懸掛501、懸掛軸502、拉桿503、拉桿軸504、把手505；

所述從動(dòng)前輪為前輪，且從動(dòng)前輪有兩個(gè)，所述拉桿軸504連接在所述車(chē)架3上，所述拉桿503包括左拉桿和右拉桿，所述左拉桿和右拉桿的一端分別鉸接在所述拉桿軸504上，所述左拉桿和右拉桿的另一端分別鉸接在兩個(gè)所述從動(dòng)前輪的輪軸507上；所述把手505通過(guò)立軸506連接在車(chē)架3上，所述立軸506的下端連接所述懸掛軸502，所述懸掛501有兩個(gè)，兩個(gè)所述懸掛501的上端分別連接在所述懸掛軸502上，兩個(gè)所述的懸掛501的下端分別連接在所述從動(dòng)前輪的輪軸507上。

當(dāng)車(chē)把帶著前車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，右拉桿拉動(dòng)右從動(dòng)前輪相對(duì)前車(chē)身向后運(yùn)動(dòng)，左拉桿推動(dòng)左從動(dòng)前輪相對(duì)前車(chē)身向前運(yùn)動(dòng)，這樣兩個(gè)從動(dòng)前輪的輪距就相應(yīng)變大，因此兩個(gè)從動(dòng)前輪和車(chē)架3形成的夾角就不一樣，彎內(nèi)側(cè)的車(chē)輪夾角比外側(cè)的大，這樣兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑所指向的圓心容易和后輪重合為一點(diǎn)，車(chē)輛的循跡性很完美。并且由于右從動(dòng)前輪與地面夾角變小而左從動(dòng)前輪與地面夾角幾乎垂直，車(chē)身便會(huì)向左傾斜，減小車(chē)身向外側(cè)的離心力，車(chē)身的過(guò)彎穩(wěn)定性便會(huì)增強(qiáng)。

所述從動(dòng)前輪的輪軸507和所述拉桿503之間還設(shè)有萬(wàn)向節(jié)508，所述萬(wàn)向節(jié)508分別連接所述從動(dòng)前輪的輪軸507和所述拉桿503。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)508連接從動(dòng)前輪的輪軸507和拉桿503，拉桿503能更順暢的帶動(dòng)從動(dòng)前輪。

所述懸掛軸502上設(shè)有套筒，所述懸掛501的上端連接在所述套筒上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，懸掛501只能繞懸掛軸502和立軸506旋轉(zhuǎn)，通過(guò)懸掛501和拉桿503共同限定車(chē)輪的狀態(tài)。

為了在使用時(shí)獲得一個(gè)更為舒適的使用效果，所述懸掛501上設(shè)有避震機(jī)構(gòu)。當(dāng)經(jīng)過(guò)凹凸不平的輪面時(shí)，減輕使用者的顛簸。

該倒三輪車(chē)還包括剎車(chē)機(jī)構(gòu)，所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)和剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述把手505上，所述剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主動(dòng)后輪的輪軸507上。

為了方便騎車(chē)時(shí)攜帶物品的存放，所述車(chē)前身5上還設(shè)有載物筐。載物筐通過(guò)連接件連接倒立軸506上。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為人力驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括前牙盤(pán)、后牙盤(pán)、鏈條和踩踏機(jī)構(gòu)，所述前牙盤(pán)軸接踩踏機(jī)構(gòu)，所述后牙盤(pán)軸接所述主動(dòng)后輪的輪軸507；所述前牙盤(pán)和后牙盤(pán)通過(guò)所述鏈條連接。

實(shí)施例二

一種電動(dòng)YL倒三輪車(chē)，如附圖1所示，該倒三輪車(chē)包括主動(dòng)后輪1、從動(dòng)前輪2、車(chē)架3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4；還包括車(chē)前身5，所述的車(chē)前身5包括懸掛501、懸掛軸502、拉桿503、拉桿軸504、把手505；

所述從動(dòng)前輪為前輪，且從動(dòng)前輪有兩個(gè)，所述拉桿軸504連接在所述車(chē)架3上，所述拉桿503包括左拉桿和右拉桿，所述左拉桿和右拉桿的一端分別鉸接在所述拉桿軸504上，所述左拉桿和右拉桿的另一端分別鉸接在兩個(gè)所述從動(dòng)前輪的輪軸507上；所述把手505通過(guò)立軸506連接在車(chē)架3上，所述立軸506的下端連接所述懸掛軸502，所述懸掛501有兩個(gè)，兩個(gè)所述懸掛501的上端分別連接在所述懸掛軸502上，兩個(gè)所述懸掛501的下端分別連接在所述從動(dòng)前輪的輪軸507上。

當(dāng)車(chē)把帶著前車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，右拉桿拉動(dòng)右從動(dòng)前輪相對(duì)前車(chē)身向后運(yùn)動(dòng)，左拉桿推動(dòng)左從動(dòng)前輪相對(duì)前車(chē)身向前運(yùn)動(dòng)， 這樣兩個(gè)從動(dòng)前輪的輪距就相應(yīng)變大，因此兩個(gè)從動(dòng)前輪和車(chē)架3形成的夾角就不一樣，彎內(nèi)側(cè)的車(chē)輪夾角比外側(cè)的大，這樣兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑所指向的圓心容易和后輪重合為一點(diǎn)，車(chē)輛的循跡性很完美。并且由于右從動(dòng)前輪與地面夾角變小而左從動(dòng)前輪與地面夾角幾乎垂直，車(chē)身便會(huì)向左傾斜，減小車(chē)身向外側(cè)的離心力，車(chē)身的過(guò)彎穩(wěn)定性便會(huì)增強(qiáng)。

所述從動(dòng)前輪的輪軸507和所述拉桿503之間還設(shè)有萬(wàn)向節(jié)508，所述萬(wàn)向節(jié)508分別連接所述從動(dòng)前輪的輪軸507和所述拉桿503。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)508連接從動(dòng)前輪的輪軸507和拉桿503，拉桿503能更順暢的帶動(dòng)從動(dòng)前輪。

所述懸掛軸502上設(shè)有套筒，所述懸掛501的上端連接在所述套筒上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，懸掛501只能繞懸掛軸502和立軸506旋轉(zhuǎn)，通過(guò)懸掛501和拉桿503共同限定車(chē)輪的狀態(tài)。

為了在使用時(shí)獲得一個(gè)更為舒適的使用效果，所述懸掛501上設(shè)有避震機(jī)構(gòu)。當(dāng)經(jīng)過(guò)凹凸不平的輪面時(shí)，減輕使用者的顛簸。

該倒三輪車(chē)還包括剎車(chē)機(jī)構(gòu)，所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)和剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述把手505上，所述剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主動(dòng)后輪的輪軸507上。

為了方便騎車(chē)時(shí)攜帶物品的存放，所述車(chē)前身5上還設(shè)有載物筐。載物筐通過(guò)連接件連接倒立軸506上。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為電力驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括蓄電池、輪轂電機(jī)和控制器，所述蓄電池和控制器固定在車(chē)架3上輪轂電機(jī)設(shè)置在所述主動(dòng)后輪的輪軸507上。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。 因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。