本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)拖車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及工廠物流實(shí)時(shí)軌跡記錄拖車。

背景技術(shù)：

在工廠物流轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中，拖車被用來(lái)充當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)工具，但是轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)人員偷懶，拖車閑置，利用率不高的情況，并且還會(huì)出現(xiàn)人員為了偷懶采用超重裝載，會(huì)導(dǎo)致拖車損壞，甚至是貨物損壞，目前尚且沒有能實(shí)時(shí)監(jiān)控拖車工作狀態(tài)的拖車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的工廠物流實(shí)時(shí)軌跡記錄拖車，它包括拖車本體；所述拖車本體的上承重板下方設(shè)有Arduino開發(fā)板；上承重板和豎梁之間設(shè)有車載平板電腦；上承重板一端設(shè)有速度傳感器；拖車本體的輪胎中設(shè)有胎壓傳感器；所述Arduino開發(fā)板、車載平板電腦、速度傳感器和胎壓傳感器之間電性連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的工廠物流實(shí)時(shí)軌跡記錄拖車，它采用胎壓傳感器檢測(cè)輪胎的胎壓，速度傳感器感知拖車運(yùn)行的方向和速度，并傳給Arduino開發(fā)板，Arduino開發(fā)板計(jì)算得出拖車行進(jìn)的軌跡， Arduino開發(fā)板會(huì)記錄下拖車的運(yùn)動(dòng)軌跡；Arduino開發(fā)板把拖車的軌跡，速度，胎壓等信息傳輸給車載平板電腦，車載平板電腦實(shí)時(shí)顯示出來(lái)并通過(guò)wifi傳給工廠后臺(tái)系統(tǒng)達(dá)到后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控拖車的目的。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-拖車本體、2-Arduino開發(fā)板、3-車載平板電腦、4-速度傳感器、5-胎壓傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式所述的工廠物流實(shí)時(shí)軌跡記錄拖車，它包括拖車本體1；所述拖車本體1的上承重板下方設(shè)有Arduino開發(fā)板2；上承重板和豎梁之間設(shè)有車載平板電腦3；上承重板一端設(shè)有速度傳感器4；拖車本體1的輪胎中設(shè)有胎壓傳感器5；所述Arduino開發(fā)板2、車載平板電腦3、速度傳感器4和胎壓傳感器5之間電性連接。

進(jìn)一步地：所述胎壓傳感器5設(shè)有4個(gè)，分別位于拖車本體1的輪胎中。

拖車本體1：項(xiàng)目的載體，發(fā)揮拖車的基本功能承載貨物。

Arduino開發(fā)板2：功能強(qiáng)大的開發(fā)板，具有簡(jiǎn)單易操作的特點(diǎn)，相當(dāng)于一個(gè)小型計(jì)算機(jī)，用于采集和處理信息。

車載平板電腦3：顯示數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送給公司后臺(tái)。

速度傳感器4：速度傳感器4是一種能夠測(cè)量速度的傳感器，采用市場(chǎng)上的速度傳感器即可。

胎壓檢測(cè)器5：檢測(cè)胎壓，防止貨物過(guò)多導(dǎo)致拖車故障。胎壓的數(shù)值能反應(yīng)拖車載貨的多少。

本實(shí)用新型所述的工廠物流實(shí)時(shí)軌跡記錄拖車，它的速度傳感器4和胎壓傳感器5與Arduino開發(fā)板2電性相連，由Arduino開發(fā)板2控制其運(yùn)行；Arduino開發(fā)板2和車載平板電腦3連接。它的速度傳感器4會(huì)感知到拖車運(yùn)行的方向和速度并傳給Arduino開發(fā)板2，Arduino開發(fā)板2計(jì)算得出拖車行進(jìn)的軌跡；當(dāng)拖車行駛到一個(gè)裝卸點(diǎn)時(shí)，會(huì)先停下一段時(shí)間裝卸貨物，再開向下一個(gè)裝卸點(diǎn)；速度傳感器4會(huì)檢測(cè)到這個(gè)過(guò)程，并發(fā)送給Arduino開發(fā)板2，Arduino開發(fā)板2會(huì)記錄下這個(gè)點(diǎn)的位置和在這個(gè)點(diǎn)停留的時(shí)間；同樣，胎壓傳感器5會(huì)檢測(cè)胎壓，并且把檢測(cè)到的胎壓信號(hào)傳遞給Arduino開發(fā)板2，Arduino開發(fā)板把小車的軌跡，速度，胎壓，電池電量，每個(gè)點(diǎn)停留的時(shí)間信息傳輸給車載平板電腦3，車載平板電腦3實(shí)時(shí)顯示出來(lái)并通過(guò)wifi傳給工廠后臺(tái)系統(tǒng)；胎壓能反映出拖車的載貨量。

本實(shí)用新型所述的工廠物流實(shí)時(shí)軌跡記錄拖車，它采用胎壓傳感器檢測(cè)輪胎的胎壓，速度傳感器感知拖車運(yùn)行的方向和速度，并傳給Arduino開發(fā)板，Arduino開發(fā)板計(jì)算得出拖車行進(jìn)的軌跡， Arduino開發(fā)板會(huì)記錄下拖車的運(yùn)動(dòng)軌跡；Arduino開發(fā)板把拖車的軌跡，速度，胎壓等信息傳輸給車載平板電腦，車載平板電腦實(shí)時(shí)顯示出來(lái)并通過(guò)wifi傳給工廠后臺(tái)系統(tǒng)，達(dá)到后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控拖車的目的。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。