本發(fā)明涉及一種代步工具，具體涉及一種電動代步工具。

背景技術：

據(jù)研究調(diào)查，與自行車相比，電動車騎起來更省力，速度更快也更省時間，因此在近十幾年里，電動車逐漸取代了自行車成為除汽車外家庭的主要交通工具，現(xiàn)有的電動車多數(shù)以行動健全成年人的標準進行設計，在功能與操作方式上，難以在生理和心理需求上滿足殘障人士和有行動障礙的人，現(xiàn)有的電動車的造型不夠輕便，占地位置多，不能合理的節(jié)約社會資源，不能在很大程度上做到代步工具的到通用性和易用性。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種電動代步工具，不僅適合殘障人士使用，還適合行動健全人士使用，通用性好，騎乘方便，易用性強。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種電動代步工具，包括前輪模塊、后座模塊和驅(qū)動模塊；后座模塊包括靠背立柱、座椅和腳托，靠背立柱呈弧形且內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，靠背立柱內(nèi)部靠下的位置設有電池模塊，腳托的一端與靠背立柱的底端連接，座椅設置在靠背立柱的中部位置，腳托中間開設有槽；前輪模塊包括車把手、前輪支柱、滑動支柱、轉(zhuǎn)向柱和前輪，前輪與轉(zhuǎn)向柱連接，車把手設置在前輪支柱的頂部，轉(zhuǎn)向柱設置在前輪支柱的底部，滑動支柱設置在前輪支柱內(nèi)側(cè)面中部位置，滑動支柱的頂端與前輪支柱連接，滑動支柱的底端與腳托中間開設的槽滑動連接；驅(qū)動模塊包括鉸接裝置、左折疊合頁、右折疊合頁、后輪驅(qū)動器和后輪，鉸接裝置設置在靠背立柱后側(cè)面下部中間位置，左后輪、右后輪分別與左后輪驅(qū)動器、右后輪驅(qū)動器連接，左折疊合頁、右折疊合頁的內(nèi)側(cè)一端均與鉸接裝置連接，左折疊合頁、右折疊合頁的外側(cè)一端分別與左后輪驅(qū)動器、右后輪驅(qū)動器鉸接，后輪驅(qū)動器與電池模塊電連接。

進一步的，所述的前輪支柱頂部位于車把手中間位置設有觸摸顯示器。

進一步的，所述的靠背立柱頂部設置有可伸縮遮陽板。

進一步的，所述的靠背立柱前側(cè)面設有靠背，靠背立柱后側(cè)面開設有儲存門。

進一步的，所述的左后輪、右后輪上分別設置左擋泥板、右擋泥板，左擋泥板、右擋泥板，上分別設置有左示廓燈、右示廓燈。

進一步的，還包括控制器、前輪移動執(zhí)行機構(gòu)、座椅升降執(zhí)行機構(gòu)和后輪開合執(zhí)行機構(gòu)，控制器設置在靠背立柱內(nèi)部，前輪移動執(zhí)行機構(gòu)設置在腳托的內(nèi)部，座椅升降執(zhí)行機構(gòu)設置在靠背立柱內(nèi)部，后輪開合執(zhí)行機構(gòu)設置在鉸接裝置內(nèi)部，前輪移動執(zhí)行機構(gòu)、座椅升降執(zhí)行機構(gòu)、后輪開合執(zhí)行機構(gòu)均與控制器電連接，控制器與觸摸顯示器電連接。

進一步的，所述的前輪移動執(zhí)行機構(gòu)、座椅升降執(zhí)行機構(gòu)、后輪開合執(zhí)行機構(gòu)為驅(qū)動電機。

與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明后輪為可收縮折疊的雙后輪，行動健全人士使用時，可以將兩個后輪收縮折疊，此時本發(fā)明為兩輪結(jié)構(gòu)，殘障人士使用時，可以將后輪展開，此時本發(fā)明為三輪結(jié)構(gòu)，停止或者行駛時都比較平穩(wěn)，更加適合殘障人士使用；不使用時，可以將座椅、后輪以及前輪統(tǒng)統(tǒng)收縮折疊，大大減小本發(fā)明所占用的空間，方便攜帶和存放，由于殘障人士出行不便，所以易于攜帶的代步工具對于殘障人士而言極為重要，方便了殘障人士的生活。

附圖說明

圖1為本發(fā)明展開狀態(tài)前示意圖；

圖2為本發(fā)明展開狀態(tài)后示意圖；

圖3為本發(fā)明收縮折疊過程狀態(tài)前示意圖；

圖4為本發(fā)明收縮折疊過程狀態(tài)后示意圖；

圖5為本發(fā)明收縮折疊狀態(tài)前示意圖；

圖6為本發(fā)明收縮折疊狀態(tài)后示意圖；

圖7為本發(fā)明后輪合頁折疊原理示意圖；

圖中：1、前輪模塊，1-1、觸摸顯示器，1-2、車把手，1-3、前燈，1-4、前輪支柱，1-5、滑動支柱，1-6、轉(zhuǎn)向柱，1-7、前輪；

2、后座模塊，2-1、可伸縮遮陽板，2-2、靠背立柱，2-3、儲存區(qū)，2-4、靠背，2-5、可轉(zhuǎn)動座椅，2-6、座椅升降執(zhí)行機構(gòu)，2-7、折頁驅(qū)動輪，2-8、電池模塊，2-9、齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動，2-10、腳托；

3、驅(qū)動模塊，3-1、鉸接裝置，3-2-1、左折疊合頁，3-2-2、右折疊合頁，3-3、后輪驅(qū)動器，3-3-1、左后輪驅(qū)動器，3-3-2、右后輪驅(qū)動器，3-4、后輪，3-4-1、左后輪，3-4-2、右后輪，3-5、擋泥板，3-5-1、左擋泥板，3-5-2、右擋泥板，3-6、示廓燈，3-6-1、左示廓燈，3-6-2、右示廓燈，3-7-1、傳動齒輪，3-7-2、惰輪，3-7-3、承動齒輪，3-7-4、同軸齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括前輪模塊1、后座模塊2和驅(qū)動模塊3；

后座模塊2包括靠背立柱2-2、座椅2-5和腳托2-10，座椅2-5為可折疊升降結(jié)構(gòu)，靠背立柱2-2呈弧形且內(nèi)部為中空的結(jié)構(gòu)，靠背立柱2-2內(nèi)部靠下的位置設有電池模塊2-8，腳托2-10的一端與靠背立柱2-2的底端連接，座椅2-5設置在靠背立柱2-2的中部位置，腳托2-10中間開設有槽；

前輪模塊1包括車把手1-2、前輪支柱1-4、滑動支柱1-5、轉(zhuǎn)向柱1-6和前輪1-7，前輪1-7與轉(zhuǎn)向柱1-6連接，車把手1-2設置在前輪支柱1-4的頂部，轉(zhuǎn)向柱1-6設置在前輪支柱1-4的底部，通過車把手1-2可以控制轉(zhuǎn)向柱1-6轉(zhuǎn)向，從而帶動前輪1-7左右轉(zhuǎn)彎，滑動支柱1-5設置在前輪支柱1-4內(nèi)側(cè)面中部位置，滑動支柱1-5的頂端與前輪支柱1-4連接，滑動支柱1-5的底端與腳托2-10中間開設的槽滑動連接，滑動支柱1-5可以在槽的行程中前后滑動；

驅(qū)動模塊3包括鉸接裝置3-1、左折疊合頁3-2-1、右折疊合頁3-2-2、后輪驅(qū)動器3-3和后輪3-4，鉸接裝置3-1設置在靠背立柱2-2后側(cè)面下部中間位置，左后輪3-4-1、右后輪3-4-2分別與左后輪驅(qū)動器3-3-1、右后輪驅(qū)動器3-3-2連接，后輪3-4由后輪驅(qū)動器3-3驅(qū)動從而帶動本發(fā)明移動，左折疊合頁3-2-1、右折疊合頁3-2-2的內(nèi)側(cè)一端均與鉸接裝置3-1連接，鉸接裝置3-1可以保證左折疊合頁3-2-1、右折疊合頁3-2-2的開合保持同步，左折疊合頁3-2-1、右折疊合頁3-2-2的外側(cè)一端分別與左后輪驅(qū)動器3-3-1、右后輪驅(qū)動器3-3-2鉸接，后輪驅(qū)動器3-3與電池模塊電連接。

本發(fā)明在騎乘的時候有兩種狀態(tài)，一種是前一后一的兩輪狀態(tài)，此時，左折疊合頁3-2-1、右折疊合頁3-2-2閉合緊貼在一起，兩個后輪3-4靠的比較近可以看成是一個后輪結(jié)構(gòu)，駕駛?cè)俗谧?-5上，腳放在腳托2-10上，通過車把手1-2控制本發(fā)明的行駛，前一后一的兩輪行駛狀態(tài)行駛的時候占用車道空間小，超車、轉(zhuǎn)彎等操作靈活，適合行動健全人士使用；本發(fā)明另一種騎乘狀態(tài)為前一后二的三輪狀態(tài)，此時，左折疊合頁3-2-1、右折疊合頁3-2-2打開，前一后二的三輪支撐結(jié)構(gòu)，無論是停止或者行駛時都比較平穩(wěn)，更加適合殘障人士使用。

本發(fā)明在使用過后可以折疊收納，方便存放和攜帶，前一后一兩輪狀態(tài)折疊時，如圖3和圖4所示，先將座椅2-5向下折疊與靠背立柱2-2貼合，然后將轉(zhuǎn)向柱1-6回正，將滑動支柱1-5沿槽向內(nèi)側(cè)滑動，前一后二三輪狀態(tài)折疊時，步驟和前一后一兩輪折疊一樣，最后多加一步將左折疊合頁3-2-1、右折疊合頁3-2-2閉合緊貼在一起，如圖5和圖6所示，折疊好的代步工具結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，方便攜帶存放，尤其適用于殘障人士，即使是遠途旅程，也可以方便的攜帶本發(fā)明，到達目的地后可以方便的使用。

為了提高本發(fā)明的駕乘舒適性，靠背立柱2-2頂部設置有可伸縮遮陽板2-1，使用時可以將其從靠背立柱2-2內(nèi)部抽出來，不用時，可以將其推回到靠背立柱2-2內(nèi)部，不占用空間；靠背立柱2-2前側(cè)面設有靠背2-4，靠背立柱2-2后側(cè)面開設有儲存門2-3，由于靠背立柱2-2內(nèi)部中空，因此可以在其中設立一個儲藏間，通過儲存門2-3密封儲藏間。

為了提高本發(fā)明架乘時的安全性，左后輪3-4-1、右后輪3-4-2上分別設置左擋泥板3-5-1、右擋泥板3-5-2，左擋泥板3-5-1、右擋泥板3-5-2，上分別設置有左示廓燈3-6-1、右示廓燈3-6-2。

對于行動健全的人士來說，折疊和展開本發(fā)明非常簡單，但是對于腿腳不便的殘障人士來說，折疊和展開本發(fā)明可能就變得很困難了，考慮到殘障人士的特殊性，增設觸摸顯示器1-1、控制器、前輪移動執(zhí)行機構(gòu)、座椅升降執(zhí)行機構(gòu)2-6和后輪開合執(zhí)行機構(gòu)，觸摸顯示器1-1設置在前輪支柱1-4頂部位于車把手1-2中間位置，控制器設置在靠背立柱2-2內(nèi)部，前輪移動執(zhí)行機構(gòu)設置在腳托2-10的內(nèi)部，座椅升降執(zhí)行機構(gòu)2-6設置在靠背立柱2-2內(nèi)部，后輪開合執(zhí)行機構(gòu)設置在鉸接裝置3-1內(nèi)部，前輪移動執(zhí)行機構(gòu)、座椅升降執(zhí)行機構(gòu)2-6、后輪開合執(zhí)行機構(gòu)均與控制器電連接，控制器與觸摸顯示器1-1電連接，座椅2-5的升降由座椅升降執(zhí)行機構(gòu)2-6完成，前輪模塊1即滑動支柱1-5的折疊和展開由前輪移動執(zhí)行機構(gòu)完成，后輪3-4的開合由后輪開合執(zhí)行機構(gòu)完成，殘障人士僅需通過觸摸顯示器1-1就可以控制本發(fā)明的折疊和展開工作，不會增加殘障人士的使用負擔，前輪移動執(zhí)行機構(gòu)、座椅升降執(zhí)行機構(gòu)2-6、后輪開合執(zhí)行機構(gòu)可以是任何驅(qū)動機構(gòu)，比如驅(qū)動電機。

前輪移動執(zhí)行機構(gòu)是由腳托2-10內(nèi)部的齒輪齒條機構(gòu)和靠背立柱2-2內(nèi)部的齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動2-9組成，并由齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動2-9執(zhí)行，實現(xiàn)前輪模塊1的前后移動，由于前輪模塊1在腳托2-10上只是做前后方向的直線往復運動，因此齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動2-9軸只需要執(zhí)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，即可帶動腳托2-10內(nèi)部齒輪齒條機構(gòu)與之相連的前輪模塊1-1進行前后移動；同樣的道理，由于前輪模塊1在腳托2-10上只是做前后方向的直線往復運動，因此前輪移動執(zhí)行機構(gòu)還可以選用電動氣缸或者液壓缸，電動氣缸或者液壓缸設置在腳托2-10的左右兩個托板內(nèi)部，電動氣缸或者液壓缸的一端與滑動支柱1-5連接，另一端與腳托2-10連接，控制器通過電磁閥與電動氣缸或者液壓缸連接，通過電動氣缸或者液壓缸活塞的往復伸縮運動實現(xiàn)前輪模塊1的自動前后移動；

座椅升降執(zhí)行機構(gòu)2-6為輸出軸設有齒輪的驅(qū)動電機，座椅2-5位于靠背立柱2-2內(nèi)部的部分設有齒輪，座椅2-5的齒輪與座椅升降執(zhí)行機構(gòu)2-6的齒輪嚙合，通過座椅升降執(zhí)行機構(gòu)2-6的齒輪正向和反向轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)座椅2-5的自動折疊；

左折疊合頁3-2-1、右折疊合頁3-2-2內(nèi)部由內(nèi)側(cè)向外側(cè)依次設有傳動齒輪3-7-1、兩個惰輪3-7-2、承動齒輪3-7-3，承動齒輪3-7-3軸向方向下方設有同軸齒輪3-7-4，左折疊合頁3-2-1中的傳動齒輪3-7-1與右折疊合頁3-2-2中的傳動齒輪3-7-1嚙合，左折疊合頁3-2-1中的同軸齒輪3-7-4、右折疊合頁3-2-2中的同軸齒輪3-7-4分別與左后輪驅(qū)動器3-3-1、右后輪驅(qū)動器3-3-2連接；后輪開合執(zhí)行機構(gòu)為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機輸出軸上設置折頁驅(qū)動輪2-7，折頁驅(qū)動輪2-7與左折疊合頁3-2-1或者右折疊合頁3-2-2中的傳動齒輪3-7-1嚙合，后輪開合執(zhí)行機構(gòu)給折頁驅(qū)動輪2-7提供動力，通過觸摸顯示器1-1調(diào)節(jié)，折頁驅(qū)動輪2-7帶動傳動齒輪3-7-1、惰輪3-7-2、承動齒輪3-7-3、同軸齒輪3-7-4四組齒輪同時嚙合轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)左右兩個后輪3-4的自動開合。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發(fā)明技術方案的保護范圍之內(nèi)。