本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車座椅靠背裝配生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國汽車技術(shù)的成熟，汽車的使用量也越來越多，汽車座椅為汽車上的關(guān)鍵內(nèi)飾部件，在汽車座椅生產(chǎn)過程中一般為流水線生產(chǎn)，將座椅夾具固定在流水線上，工人再將各個配件安裝到座椅上?，F(xiàn)有技術(shù)在汽車座椅組裝時大多采用傳統(tǒng)的夾具，傳統(tǒng)夾具在裝配過程中座椅被固定住，工人需要配合座椅的角度進(jìn)行安裝，在大批量、重復(fù)性勞動下，這種固定式裝配不僅勞動強(qiáng)度大，工人容易疲勞，且安裝時若角度不合適，裝配時間延長，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車座椅靠背裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)裝配座椅靠背時可調(diào)整座椅靠背的角度，方便工人裝配。

技術(shù)方案如下：一種汽車座椅靠背裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，包括輸送線體和靠背夾具，其關(guān)鍵在于：所述靠背夾具通過快速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定安裝在所述輸送線體上，所述靠背夾具包括夾具底板，該夾具底板上正對設(shè)置有兩個支耳，兩個所述支耳之間設(shè)有靠背旋轉(zhuǎn)軸，該靠背旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有靠背固定裝置。采用本技術(shù)方案一般不同型號的靠背對應(yīng)固定型號的靠背夾具，轉(zhuǎn)換生產(chǎn)品種時，通過快速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可快速切換靠背夾具，裝配時通過轉(zhuǎn)動靠背旋轉(zhuǎn)軸來調(diào)整靠背固定裝置的角度，從而變相調(diào)整靠背的角度，方便工人裝配。

作為優(yōu)選：上述靠背固定裝置包括兩個正對設(shè)置所述靠背旋轉(zhuǎn)軸上的靠背固定板，兩個所述靠背固定板上分別設(shè)有靠背固定銷，其中一個所述靠背固定板上設(shè)有靠背鎖緊機(jī)構(gòu)，另一個所述靠背固定板與距其最近的所述支耳之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)。采用本方案將靠背固定銷插入靠背骨架上并利用靠背鎖緊裝置將靠背鎖緊即能將靠背骨架固定住，此方式簡單、快捷，不需要調(diào)整靠背角度時可通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)軸鎖定，防止靠背轉(zhuǎn)動，影響裝配。

上述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定母盤和旋轉(zhuǎn)公盤，所述固定母盤固定安裝在對應(yīng)的所述支耳上，所述旋轉(zhuǎn)公盤固定安裝在對應(yīng)的所述靠背固定板上，所述固定母盤和旋轉(zhuǎn)公盤的軸心線與所述靠背旋轉(zhuǎn)軸的軸心線平行，所述旋轉(zhuǎn)公盤上設(shè)有卡齒，所述固定母盤上設(shè)有與所述卡齒匹配的卡槽，所述固定母盤和所述旋轉(zhuǎn)公盤通過所述卡齒和卡槽嚙合。采用此方案通過卡齒和卡槽嚙合即能將靠背旋轉(zhuǎn)軸鎖緊防止其轉(zhuǎn)動，解鎖時向旋轉(zhuǎn)公盤的一端推動靠背旋轉(zhuǎn)軸使旋轉(zhuǎn)公盤和固定母盤脫離開，此時靠背旋轉(zhuǎn)軸被解鎖可根據(jù)需要轉(zhuǎn)動靠背旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)整靠背骨架的配裝角度。

任一個所述支耳與所述靠背旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有推動鎖止機(jī)構(gòu)，另一個所述支耳與所述靠背旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸復(fù)位機(jī)構(gòu)。采用此設(shè)計松開靠背旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，靠背旋轉(zhuǎn)軸即能在轉(zhuǎn)軸復(fù)位機(jī)構(gòu)的帶動下自動復(fù)位。

上述推動鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止彈簧插銷，所述鎖止彈簧插銷通過鎖止座固定安裝在對應(yīng)的所述支耳上，所述靠背旋轉(zhuǎn)軸上沿其周向設(shè)有環(huán)形的轉(zhuǎn)軸鎖緊槽，所述鎖止彈簧插銷的銷頭插入所述轉(zhuǎn)軸鎖緊槽內(nèi)。采用此設(shè)計通過鎖止彈簧插銷將靠背旋轉(zhuǎn)軸鎖定，防止誤操作而使靠背旋轉(zhuǎn)軸其在軸向上隨意被推動，影響裝配。

上述公母盤鎖緊機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述靠背旋轉(zhuǎn)軸上的公母盤鎖緊彈簧，所述靠背旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有彈簧固定套環(huán)，所述公母盤鎖緊彈簧一端與所述彈簧固定套環(huán)固定連接，另一端與對應(yīng)的所述支耳固定連接。采用此方案需要調(diào)整靠背骨架角度時，首先軸向推動靠背旋轉(zhuǎn)軸克服公母盤鎖緊彈簧的拉力使固定母盤和旋轉(zhuǎn)公盤脫開，此時公母盤鎖緊彈簧被拉伸，然后旋轉(zhuǎn)靠背旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整靠背骨架的角度，調(diào)整完畢后松開靠背骨架，靠背旋轉(zhuǎn)軸在公母盤鎖緊彈簧的作用下會自動回縮并使固定母盤和旋轉(zhuǎn)公盤嚙合鎖緊。

上述靠背固定板兩側(cè)的所述夾具底板上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位柱。采用此方案將靠背旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定角度后靠背固定板的下部會抵接在對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)限位柱上，將旋轉(zhuǎn)限位柱設(shè)置成不同的高度，每個高度對應(yīng)一定的角度，工人可以根據(jù)需要將靠背調(diào)整到適合的角度。

上述輸送線體的兩端分別設(shè)有機(jī)箱，所述輸送線體的兩端分別伸入對應(yīng)的所述機(jī)箱內(nèi)，任一個所述機(jī)箱上設(shè)有錯誤制動裝置，所述輸送線體的機(jī)架上設(shè)有夾具定位傳感器；

所述錯誤制動裝置包括產(chǎn)品檢測傳感器、夾具復(fù)位檢測傳感器和緊急避讓傳感器，所述產(chǎn)品檢測傳感器和緊急避讓傳感器固定安裝所述機(jī)箱上，所述產(chǎn)品檢測傳感器所在的所述機(jī)箱的入口處前方設(shè)有檢測門架，該檢測門架跨設(shè)在所述輸送線體上方，所述檢測門架上設(shè)有所述夾具復(fù)位檢測傳感器，所述檢測門架連接有直線移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

采用上述方案夾具定位傳感器可定位夾具的位置，當(dāng)靠背夾具到達(dá)預(yù)定的裝配位置后夾具定位傳感器發(fā)出信號使輸送線體停止運轉(zhuǎn)，工人開始裝配，一個工位裝配結(jié)束后再開啟輸送線體將靠背夾具運送到下一個預(yù)定工位，整個流水線裝配結(jié)束后，工人將靠背骨架取下并將推動鎖止機(jī)構(gòu)復(fù)位，若夾具復(fù)位檢測傳感器檢測到推動鎖止機(jī)構(gòu)未復(fù)位、產(chǎn)品檢測傳感器檢測到靠背夾具上仍然有產(chǎn)品，夾具復(fù)位檢測傳感器或產(chǎn)品檢測傳感器將發(fā)出指令輸送線體停止運轉(zhuǎn)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生錯誤產(chǎn)品未取下直接進(jìn)入機(jī)箱時，產(chǎn)品會撞擊檢測門架，檢測門架向機(jī)箱靠近觸發(fā)緊急避讓傳感器，此時輸送線體也將停止運轉(zhuǎn)，整個裝配過程中靠背夾具在輸送線體上不斷往復(fù)循環(huán)。

上述直線移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座固定安裝在所述檢測門架上，所述第二固定座固定安裝在對應(yīng)的所述機(jī)箱上，所述第二固定座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述第一固定座和第二固定座之間設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿的一端與所述第一固定座固定連接，另一端活插在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述第一固定座和第二固定座之間設(shè)有的所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有門架復(fù)位壓簧，該門架復(fù)位壓簧一端與所述第一固定座抵接，另一端與所述第二固定座抵接。采用此方案當(dāng)靠背夾具上的產(chǎn)品未取下而撞擊在檢測門架上時，導(dǎo)向桿向緊急避讓傳感器靠近觸發(fā)緊急避讓傳感器，緊急避讓傳感器發(fā)出指令輸送線體停止運轉(zhuǎn)，取下產(chǎn)品后檢測門將在門架復(fù)位壓簧的作用下自動復(fù)位。

上述輸送線體為板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，該板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送鏈條上設(shè)有轉(zhuǎn)換板固定面板，所述轉(zhuǎn)換板固定面板的兩端沿所述輸送鏈條的行走方向分別設(shè)有“C”字形的面板限位板，所述轉(zhuǎn)換板固定面板的兩端分別設(shè)有滾輪，所述滾輪的軸心線與所述轉(zhuǎn)換板固定面板平行，所述滾輪在所述面板限位板的“C”形槽內(nèi)滾動。采用此方案在裝配過程中或更換靠背夾具的過程中，轉(zhuǎn)換板固定面板會受到向下的壓力或向上的拉力，在拉動或下壓轉(zhuǎn)換板固定面板時滾輪的外圓周會抵接在“C”形槽的內(nèi)壁上，從而對轉(zhuǎn)換板固定面板限位，防止轉(zhuǎn)換板固定面板被過渡拉扯或下壓導(dǎo)致輸送鏈條變形嚴(yán)重，影響運轉(zhuǎn)，同時由于滾輪的外圓周和“C”形槽的內(nèi)壁之間有一定的間隙，因此在上拉或下壓轉(zhuǎn)換板固定面板時具有一定的緩沖空間。

有益效果：采用本發(fā)明的有益效果是將靠背骨架固定在靠背固定裝置上，裝配過程中可通過轉(zhuǎn)動靠背旋轉(zhuǎn)軸來調(diào)整靠背固定裝置的角度，從而變相調(diào)整靠背的角度，方便工人裝配，不需要調(diào)整靠背角度時通過推動鎖止機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)的配合將靠背旋轉(zhuǎn)軸鎖定防止誤操作，轉(zhuǎn)換生產(chǎn)品種后通過快速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可快速切換靠背夾具，另外錯誤制動裝置可自動檢測靠背夾具上的產(chǎn)品是否取下、推動鎖止機(jī)構(gòu)是否復(fù)位等，從而對工人的誤操作進(jìn)行糾錯，方便進(jìn)行下一輪裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的部分平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為靠背夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為靠背夾具的正視圖；

圖5為圖4的A-A’剖視圖；

圖6為圖4的B-B剖視圖；

圖7為圖4的C-C’剖視圖；

圖8為圖4的俯視圖；

圖9為圖4的左視圖；

圖10為圖2的D-D’剖視圖；

圖11為圖10中a部的放大圖；

圖12為圖1中b部的放大圖；

圖13為本發(fā)明的控制邏輯框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種汽車座椅靠背裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，包括輸送線體1和靠背夾具2，所述靠背夾具2通過快速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定安裝在所述輸送線體1上，所述靠背夾具2包括夾具底板201，該夾具底板201上正對設(shè)置有兩個支耳202，兩個所述支耳202之間設(shè)有靠背旋轉(zhuǎn)軸203，該靠背旋轉(zhuǎn)軸203上設(shè)有靠背固定裝置。

如圖3-9所示，所述靠背固定裝置包括兩個正對設(shè)置所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203上的靠背固定板204，兩個所述靠背固定板204上分別設(shè)有靠背固定銷205，其中一個所述靠背固定板204上設(shè)有靠背鎖緊機(jī)構(gòu)，另一個所述靠背固定板204與距其最近的所述支耳202之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定母盤206和旋轉(zhuǎn)公盤207，所述固定母盤206固定安裝在對應(yīng)的所述支耳202上，所述旋轉(zhuǎn)公盤207固定安裝在對應(yīng)的所述靠背固定板204上，所述固定母盤206和旋轉(zhuǎn)公盤207的軸心線與所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203的軸心線平行，所述旋轉(zhuǎn)公盤207上設(shè)有卡齒，所述固定母盤206上設(shè)有與所述卡齒匹配的卡槽，所述固定母盤206和所述旋轉(zhuǎn)公盤207通過所述卡齒和卡槽嚙合，優(yōu)選地，所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203的兩端通過軸承固定安裝在兩個所述支耳202上，所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203的兩端分別伸出對應(yīng)的所述支耳202，所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203的兩端分別固定安裝有所述靠背固定板204，所述靠背固定板204豎向設(shè)置，所述靠背固定板204上分別沿所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203的軸向設(shè)置有至少兩根所述靠背固定銷205，兩個所述靠背固定板204上的所述靠背固定銷205同向設(shè)置，所述靠背固定銷205下方的所述靠背固定板204上分別設(shè)有靠背托塊216，同一個所述靠背固定板204上的所述靠背固定銷205和靠背托塊216同側(cè)設(shè)置，所述靠背固定銷205和所述靠背托塊216共同支撐靠背骨架。

任一個所述支耳202與所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203之間設(shè)有推動鎖止機(jī)構(gòu)，另一個所述支耳202與所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203之間設(shè)有公母盤鎖緊機(jī)構(gòu)，所述靠背固定板204兩側(cè)的所述夾具底板201上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位柱213，所述靠背固定板204兩側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)限位柱213高度不同。

所述推動鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止彈簧插銷208，所述鎖止彈簧插銷208通過鎖止座209固定安裝在對應(yīng)的所述支耳202上，所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203上沿其周向設(shè)有環(huán)形的轉(zhuǎn)軸鎖緊槽210，所述鎖止彈簧插銷208的銷頭插入所述轉(zhuǎn)軸鎖緊槽210內(nèi)，所述鎖止彈簧插銷208的前部設(shè)有轉(zhuǎn)軸鎖緊柱211，該轉(zhuǎn)軸鎖緊柱211與所述軸向解鎖彈簧插銷208垂直固定連接，所述鎖止座208上設(shè)有轉(zhuǎn)軸解鎖孔212，所述軸向解鎖孔212與所述鎖止座209內(nèi)容納所述軸向解鎖彈簧插銷208的彈簧空間連通，所述轉(zhuǎn)軸解鎖孔212包括與所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203平行的鎖緊柱滑孔和與所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203垂直的鎖緊柱卡孔，所述鎖緊柱滑孔和鎖緊柱卡孔均為條形孔，所述鎖緊柱卡孔與所述鎖緊柱滑孔的后部連通，所述轉(zhuǎn)軸鎖緊柱211位于所述鎖緊柱滑孔內(nèi)且其兩端伸出所述鎖緊柱滑孔，此狀態(tài)是所述推動鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，所述鎖止彈簧插銷208的后部伸出所述鎖止座209并向上彎折形成解鎖手柄，需要解鎖時，拉動解鎖手柄，使鎖止彈簧插銷208退出所述軸向鎖緊槽210并向下將解鎖手柄旋轉(zhuǎn)90°使所述轉(zhuǎn)軸鎖緊柱211位于所述鎖緊柱卡孔內(nèi)，此時解鎖手柄朝下，所述推動鎖止機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。

所述公母盤鎖緊機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203上的公母盤鎖緊彈簧215，所述靠背旋轉(zhuǎn)軸203上設(shè)有彈簧固定套環(huán)214，所述公母盤鎖緊彈簧215一端與所述彈簧固定套環(huán)214固定連接，另一端與對應(yīng)的所述支耳202固定連接。

所述快速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)換板401，該轉(zhuǎn)換板401固定安裝在所述輸送線體1上，所述轉(zhuǎn)換板401上設(shè)有所述夾具底板201，所述夾具底板201和所述轉(zhuǎn)換板401之間設(shè)有夾具鎖緊機(jī)構(gòu)，該夾具鎖緊機(jī)構(gòu)包括夾具鎖緊座402、夾具鎖緊柱403和夾具鎖緊彈簧插板404，所述夾具鎖緊柱403固定安裝在所述轉(zhuǎn)換板401上，所述夾具鎖緊彈簧插板404通過所述夾具鎖緊座402固定安裝在所述夾具底板201上，所述夾具鎖緊座402上對應(yīng)所述夾具鎖緊柱403設(shè)有鎖緊柱孔，所述夾具鎖緊柱403的上端伸入所述鎖緊柱孔內(nèi)，所述夾具鎖緊柱403上沿其周向設(shè)有環(huán)形的夾具鎖緊槽，所述夾具鎖緊彈簧插板404的前端伸入所述夾具鎖緊槽內(nèi)，所述夾具鎖緊彈簧插板404的后端伸出所述夾具鎖緊座402后向上彎折形成手動操作部。

所述夾具底板201和所述轉(zhuǎn)換板401之間還設(shè)有輔助鎖緊機(jī)構(gòu)，該輔助鎖緊機(jī)構(gòu)包括壓緊柱218，所述壓緊柱218的上部設(shè)有壓緊墊片，所述壓緊柱218的下部設(shè)有外螺紋，所述轉(zhuǎn)換板401上設(shè)有帶內(nèi)螺紋的壓緊鎖緊孔，所述夾具底板201上對應(yīng)所述壓緊鎖緊孔設(shè)有條形的壓緊開口孔，該壓緊開口孔的開口端背離所述夾具鎖緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊柱218的下端與所述壓緊鎖緊孔螺紋配合，所述壓緊墊片將所述夾具底板201和所述轉(zhuǎn)換板401壓緊，所述壓緊柱218的頂端連接有操作手柄219。

所述靠背鎖緊機(jī)構(gòu)包括靠背鎖緊彈簧銷217，該靠背鎖緊彈簧銷217通過靠背鎖緊座218固定安裝在對應(yīng)的所述靠背固定板204上，所述靠背鎖緊彈簧銷217的銷頭朝上伸出所述靠背鎖緊座218，所述靠背鎖緊座218上方的所述靠背固定板204上設(shè)有所述靠背固定銷205，所述靠背鎖緊彈簧銷217的銷頭和對應(yīng)的所述靠背固定銷205之間形成靠背鎖緊空間。

如圖10-12所示，所述輸送線體1的兩端分別設(shè)有機(jī)箱103，所述輸送線體1的兩端分別伸入對應(yīng)的所述機(jī)箱103內(nèi)，任一個所述機(jī)箱103上設(shè)有錯誤制動裝置，所述輸送線體1的機(jī)架上設(shè)有夾具定位傳感器7，所述錯誤制動裝置包括產(chǎn)品檢測傳感器5、夾具復(fù)位檢測傳感器3和緊急避讓傳感器6，所述產(chǎn)品檢測傳感器5和緊急避讓傳感器6固定安裝任一個所述機(jī)箱103上，所述產(chǎn)品檢測傳感器5所在的所述機(jī)箱103的入口處前方設(shè)有檢測門架103，該檢測門架103跨設(shè)在所述輸送線體1上方，所述檢測門架103上設(shè)有所述夾具復(fù)位檢測傳感器3，所述檢測門架103連接有直線移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該直線移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一固定座104和第二固定座106，所述第一固定座104固定安裝在所述檢測門架103上，所述第二固定座106固定安裝在對應(yīng)的所述機(jī)箱103上，所述第二固定座106內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述第一固定座104和第二固定座106之間設(shè)有導(dǎo)向桿105，該導(dǎo)向桿105的一端與所述第一固定座104固定連接，另一端活插在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述第一固定座104和第二固定座106之間設(shè)有的所述導(dǎo)向桿105上套設(shè)有門架復(fù)位壓簧107，該門架復(fù)位壓簧107一端與所述第一固定座104抵接，另一端與所述第二固定座106抵接。

所述輸送線體1為板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，該板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送鏈條上設(shè)有轉(zhuǎn)換板固定面板102，所述轉(zhuǎn)換板固定面板102的兩端沿所述輸送鏈條的行走方向分別設(shè)有“C”字形的面板限位板108，所述轉(zhuǎn)換板固定面板102的兩端分別設(shè)有滾輪109，所述滾輪109的軸心線與所述轉(zhuǎn)換板固定面板102平行，所述滾輪109在所述面板限位板108的“C”形槽內(nèi)滾動，所述轉(zhuǎn)換板固定面板102上設(shè)有轉(zhuǎn)板板固定孔，相鄰所述轉(zhuǎn)換板固定面板102之間的所述輸送鏈條上設(shè)有至少一個間隔面板101，所述轉(zhuǎn)換板固定面板102的兩端分別設(shè)有滾輪安裝孔，所述滾輪安裝孔內(nèi)分別設(shè)有所述滾輪109，所述滾輪109的直徑大于所述轉(zhuǎn)換板固定面板102的厚度。

如圖13所示，所述夾具復(fù)位檢測傳感器3、產(chǎn)品檢測傳感器5和夾具定位傳感器7均為紅外漫反射傳感器，所述產(chǎn)品檢測傳感器5、夾具復(fù)位檢測傳感器3和夾具定位傳感器7的輸出端連接同一個控制器的輸入端，該控制器的輸出端與所述輸送線體1的驅(qū)動電機(jī)連接，當(dāng)所述靠背夾具2達(dá)到預(yù)定位置被所述夾具定位傳感器7檢測到時、所述產(chǎn)品檢測傳感器5檢測到所述靠背夾具2上有產(chǎn)品時或所述夾具復(fù)位檢測傳感器3檢測到所述解鎖手柄朝下時，所述控制器發(fā)出指令所述驅(qū)動電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，所述緊急避讓傳感器6為接近開關(guān)或行程開關(guān)，當(dāng)所述檢測門架103受到外力撞擊而向?qū)?yīng)的所述機(jī)箱103靠近時，所述導(dǎo)向桿105向所述緊急避讓傳感器6靠近觸發(fā)所述緊急避讓傳感器6動作，所述控制器失電，所述驅(qū)動電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，當(dāng)撞擊所述檢測門架103的外力消除后，所述檢測門架103自動復(fù)位。

使用時，首先啟動板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)使靠背夾具2運行到預(yù)定位置，當(dāng)夾具定位傳感器7檢測到靠背夾具2到達(dá)預(yù)設(shè)位置后發(fā)出指令，板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)停止運轉(zhuǎn)，工人將靠背骨架順著靠背固定銷205推入，使靠背固定銷205插入靠背骨架上對應(yīng)的固定孔了，然后利用靠背鎖緊機(jī)構(gòu)將靠背骨架鎖緊，工人開始裝配。裝配過程中需要調(diào)整裝配角度時，首先將推動鎖止機(jī)構(gòu)解鎖，軸向推動靠背旋轉(zhuǎn)軸203使固定母盤206和旋轉(zhuǎn)公盤207脫開，然后再旋轉(zhuǎn)靠背旋轉(zhuǎn)軸203調(diào)整裝配角度，一個工位裝配結(jié)束后再次啟動板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將靠背骨架運送至下一個裝配工位，整個裝配流程結(jié)束后取下靠背骨架，復(fù)位靠背旋轉(zhuǎn)軸203，并使推動鎖止機(jī)構(gòu)恢復(fù)到鎖定狀態(tài)，開始下一輪裝配，整個生產(chǎn)流程中靠背夾具2始終在板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上不斷往復(fù)循環(huán)，循環(huán)過程中靠背夾具2通過檢測門架103時，若靠背夾具2上的靠背骨架未及時取下、推動鎖止機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都將停止運轉(zhuǎn)，一個型號的靠背骨架裝配完成需要更換新產(chǎn)品時，可利用快速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)更換其他型號的夾具。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。