本發(fā)明涉及一種六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛，具體的講是涉及一種通過雙調節(jié)搖臂懸架系統(tǒng)，實現(xiàn)在復雜地面上平穩(wěn)高速行駛功能的六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛。

背景技術：

中國專利201120000628.3公開了一種“具有行走功能的高通過性輪式車輛懸架系統(tǒng)”，在滿足車輛行駛時緩沖減振性能要求的同時，各個控制臂可以實現(xiàn)單獨擺動，從而使車輪可以隨著地面起伏的變化相對車身有較大幅度的運動，可提高車輛的越障能力。但該輪式車輛懸架系統(tǒng)搖臂角度調節(jié)范圍有限，不適合野外復雜地面的平穩(wěn)運動。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種能通過雙調節(jié)搖臂懸架系統(tǒng)，實現(xiàn)在復雜地面上平穩(wěn)高速行駛和搖臂大范圍擺動的六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛。

本發(fā)明的技術方案：該六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛包括車架、第一至第六輪腿機構。

車架為承擔外負載部分；第一至第六輪腿機構具有適應不同路面，進行快速平穩(wěn)行駛的功能。

車架分別與所述行走組件的第一輪腿機構的第一旋轉軸、第二輪腿機構的第二旋轉軸、第三輪腿機構的第三旋轉軸、第四輪腿機構的第四旋轉軸、第五輪腿機構的第五旋轉軸、第六輪腿機構的第六旋轉軸實現(xiàn)轉動配合。通過上述連接，完成車架與行走組件的組裝。所述行走組件包括第一輪腿機構、第二輪腿機構、第三輪腿機構、第四輪腿機構、第五輪腿機構、第六輪腿機構。所述的第一輪腿機構至第六輪腿機構的機構構型,組成零件，裝配方式完全相同，并與車架的連接方式完全相同。

所述第一輪腿機構由第一旋轉軸、第一連接桿1、第一車輪、第一大腿桿1、第一大腿桿2、第一連接桿2，第一輪轂電機3組成。第一連接桿1、第一大腿桿2、第一連接桿2兩端分別開有一個安裝孔；第一大腿桿1為三角形桿件；第一大腿桿1在三個頂點各開有一個安裝孔；第一連接桿2的中部布置一個安裝孔。

第一旋轉軸固定在第一連接桿2中部的安裝孔上，形成固定連接；第一連接桿1的端部安裝孔與第一連接桿2的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一連接桿1的端部安裝孔與第一大腿桿1的一個頂點安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿桿1的一個頂點安裝孔與第一輪通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿桿1的一個頂點安裝孔與第一大腿桿2的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿桿2的端部安裝孔與第一連接桿2的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副。

通過上述連接，完成第一輪腿機構至第六輪腿機構的組裝。第一大腿桿1的中部裝有減震彈簧；第一大腿桿2的中部裝有減震彈簧。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述的六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛突破了傳統(tǒng)單一調節(jié)懸架系統(tǒng)的局限性，通過雙調節(jié)搖臂懸架系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛在崎嶇不平的路面高速平穩(wěn)運動的功能，增加搖臂的工作范圍。所述的六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛為山地物資運輸，坑洼、凹凸不平等復雜地面行走提供便利，成為物資運輸的可靠代步工具。

附圖說明

圖1一種六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛的整體三維圖；

圖2行走部件三維圖；

圖3行走部件第一大腿桿1三維圖；

圖4行走部件第一大腿桿2三維圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，一種六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛包括車架A、第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f。

第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f均采用兩個電機驅動，分別控制輪腿機構調節(jié)和整周旋轉。

所述車架A為貨物裝載部，所述第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f具有適應不同路面，進行快速平穩(wěn)行駛的功能。所述車架A分別與所述的第一輪腿機構B-a的第一旋轉軸B-a-1、第二輪腿機構B-b的第二旋轉軸B-b-1、第三輪腿機構B-c的第三旋轉軸B-c-1、第四輪腿機構B-d的第四旋轉軸B-d-1、第五輪腿機構B-e的第五旋轉軸B-e-1、第六輪腿機構B-f的第六旋轉軸B-f-1實現(xiàn)轉動連接。通過上述連接，完成車架A與第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f的組裝。

所述六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛，可以實現(xiàn)適應不同路面，進行快速平穩(wěn)行駛的功能。根據權利要求1描述的一種六輪雙調節(jié)搖臂懸架車輛，其第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f特征在于：所述的第一輪腿機構B-a至第六輪腿機構B-f機構構型，組成零件，裝配方式完全相同，并與車架A的連接方式完全相同。

如圖2所示，所述第一輪腿機構B-a由第一旋轉軸B-a-1、第一連接桿1B-a-2、第一車輪B-a-3、第一大腿桿1B-a-4、第一大腿桿2B-a-5、第一連接桿2B-a-6，第一輪轂電機3組成。

第一連接桿1B-a-2、第一大腿桿2B-a-5、第一連接桿2B-a-6兩端分別開有一個安裝孔；第一大腿桿1B-a-4為三角形桿件；第一大腿桿1B-a-4在三個頂點各開有一個安裝孔；第一連接桿2B-a-6的中部布置一個安裝孔。

第一旋轉軸B-a-1固定在第一連接桿2B-a-6中部的安裝孔上，形成固定連接；第一連接桿1B-a-2的端部安裝孔與第一連接桿2B-a-6的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一連接桿1B-a-2的端部安裝孔與第一大腿桿1B-a-4中部頂點安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿桿1B-a-4的一個頂點安裝孔與第一輪B-a-3實現(xiàn)轉動連接，通過內部輪轂電機驅動；第一大腿桿1B-a-4的一個頂點安裝孔與第一大腿桿2B-a-5的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿桿2B-a-5的端部安裝孔與第一連接桿2B-a-6的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副。

通過上述連接，完成第一輪腿機構至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f的組裝。

如圖3所示，第一大腿桿B-a-4為三角形桿件，在三個頂點各開有一個安裝孔，左側裝有減震彈簧。

如圖4所示，第一大腿桿B-a-5兩端分別開有一個安裝孔，中部裝有減震彈簧。