1.一種滑動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)主體，其特征在于，還包括滑動(dòng)滑槽、行走油缸 、行走滑梁和2個(gè)以上的起落油缸，其中滑動(dòng)滑槽固定在運(yùn)動(dòng)主體下方，行走滑梁通過(guò)滑動(dòng)滑槽與運(yùn)動(dòng)主體連接在一起，其可以沿著滑動(dòng)滑槽進(jìn)行滑動(dòng)；行走油缸一端固定在運(yùn)動(dòng)主體上，另外一端固定在行走滑梁上，2個(gè)以上的起落油缸頂端固定在運(yùn)動(dòng)主體上并且分布于運(yùn)動(dòng)主體的相對(duì)兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種滑動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，起落油缸有2個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種滑動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，起落油缸有4個(gè)，分別位于運(yùn)動(dòng)主體的四個(gè)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種滑動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括起落滑座，起落滑座的個(gè)數(shù)和起落油缸個(gè)數(shù)相同，其中起落油缸穿過(guò)起落滑座，并且起落滑座側(cè)面固定在運(yùn)動(dòng)主體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1-4任一所述的一種滑動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其還設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)5所述的一種滑動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向滑座、下卡位墊片、上卡位墊片和轉(zhuǎn)向槽口構(gòu)成，其中轉(zhuǎn)向滑座內(nèi)部為空，其上設(shè)置有轉(zhuǎn)向槽口，起落油缸穿過(guò)轉(zhuǎn)向滑座的轉(zhuǎn)向槽口到達(dá)轉(zhuǎn)向滑座的內(nèi)部；下卡位墊片和上卡位墊片可固定在起落油缸上，其中上卡位墊片位于轉(zhuǎn)向滑座的上方，下卡位墊片位于轉(zhuǎn)向滑座內(nèi)部，下卡位墊片和上卡位墊片其中至少有一個(gè)能夠相對(duì)起落油缸做小幅的上下運(yùn)動(dòng)，使得起落油缸能夠完全固定死在轉(zhuǎn)向滑座上或者保持一定的活動(dòng)空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)6所述的一種滑動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，下卡位墊片與起落油缸采用絲口的方式，使得下卡位墊片能夠相對(duì)起落油缸做上下運(yùn)動(dòng)。