本發(fā)明涉及一種可廣泛應用于工業(yè)設備及工程機械的走行部件，特別是涉及一種滑動走行機構。

背景技術：

機械設備的走行方式多種多樣，常見的有輪式、輪軌式和履帶式等，相對應的是不同的驅(qū)動方式及其所適應的環(huán)境或工況。但對于一些需要一個工作步距一個工作步距的進行工作時，輪式和履帶式走行方式占用空間大，啟動和停止比較復雜，而輪軌式則需要不斷的鋪設軌道，需要占用大量的時間和人力物力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于客服以上缺點，提供一種結構巧妙，造價低廉，操作簡單，對環(huán)境的適應能力強，占用空間小，可在一定條件下替代傳統(tǒng)的走行方式，的滑動走行機構。

本發(fā)明是這樣構成的，一種滑動走行機構，包括運動主體，還包括滑動滑槽、行走油缸 、行走滑梁和2個以上的起落油缸，其中滑動滑槽固定在運動主體下方，行走滑梁通過滑動滑槽與運動主體連接在一起，其可以沿著滑動滑槽進行滑動；行走油缸一端固定在運動主體上，另外一端固定在行走滑梁上，2個以上的起落油缸頂端固定在運動主體上并且分布于運動主體的相對兩側。

上述的一種滑動走行機構，還可以是，起落油缸有2個。

上述的一種滑動走行機構，還可以是，起落油缸有4個，分別位于運動主體的四個角。

上述的一種滑動走行機構，還可以是，還包括起落滑座，起落滑座的個數(shù)和起落油缸個數(shù)相同，其中起落油缸穿過起落滑座，并且起落滑座側面固定在運動主體上。

上述的一種滑動走行機構，還可以是，其還設置有轉(zhuǎn)向機構。

上述的一種滑動走行機構，還可以是，所述的轉(zhuǎn)向機構由轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向滑座、下卡位墊片、上卡位墊片和轉(zhuǎn)向槽口構成，其中轉(zhuǎn)向滑座內(nèi)部為空，其上設置有轉(zhuǎn)向槽口，起落油缸穿過轉(zhuǎn)向滑座的轉(zhuǎn)向槽口到達轉(zhuǎn)向滑座的內(nèi)部；下卡位墊片和上卡位墊片可固定在起落油缸上，其中上卡位墊片位于轉(zhuǎn)向滑座的上方，下卡位墊片位于轉(zhuǎn)向滑座內(nèi)部，下卡位墊片和上卡位墊片其中至少有一個能夠相對起落油缸做小幅的上下運動，使得起落油缸能夠完全固定死在轉(zhuǎn)向滑座上或者保持一定的活動空間。

上述的一種滑動走行機構，還可以是，下卡位墊片與起落油缸采用絲口的方式，使得下卡位墊片能夠相對起落油缸做上下運動。

本發(fā)明的一種滑動走行機構，采用滑動走行的方式，其結構巧妙，造價低廉，操作簡單，對環(huán)境的適應能力強，占用空間小，維護費用低，可重復利用，能夠為工礦企業(yè)和建設單位節(jié)約大量的人力物力成本。

附圖說明

圖1為走行機構側視圖;

圖2為走行機構正視圖;

圖3為圖2中走行機構的局部放大圖（A部分）；

附圖標記：1-運動主體；2-行走油缸；3-行走滑梁；4-起落油缸；5-起落滑座；6-轉(zhuǎn)向油缸；7-轉(zhuǎn)向滑座；8-下卡位墊片；9-上卡位墊片；10-滑動滑槽。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明進行進一步的說明：

實施例1：如圖1所示，一種滑動走行機構，包括運動主體1，還包括滑動滑槽10、行走油缸2 、行走滑梁3和2個以上的起落油缸4，其中滑動滑槽10固定在運動主體1下方，行走滑梁3通過滑動滑槽10與運動主體1連接在一起，其可以沿著滑動滑槽10進行滑動；行走油缸2一端固定在運動主體1上，另外一端固定在行走滑梁3上，2個以上的起落油缸4頂端固定在運動主體1上并且分布于運動主體的相對兩側。

本發(fā)明中的起落油缸可以是2個，其位于運動主體的相對兩側，其也可以是4個，分別位于運動主體的四角。

本發(fā)明中，在行走油缸2的驅(qū)動下，運動主體1與行走滑梁3可實現(xiàn)相對運動。在需要走行時，第一步收縮起落油缸4使行走滑梁3落地并使得運動主體1離地，然后，操作行走油缸2驅(qū)動運動主體1向前滑動一個工作步距；第二步伸長起落油缸4使得起落油缸的下部落地并使得行走滑梁3離地，此時運動主體實質(zhì)通過起落油缸落地，然后通過行走油缸2驅(qū)動行走滑梁3復位在起始工作位置，完成一個行走循環(huán)。重復上述步驟即可連續(xù)行走。

實施例2：如圖1本發(fā)明所述的一種滑動走行機構，還包括起落滑座，起落滑座的個數(shù)和起落油缸個數(shù)相同，其中起落油缸穿過起落滑座，并且起落滑座側面固定在運動主體上。起落滑座的作用主要是為起落油缸提供導向作用。

實施例3：如圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種滑動走行機構，其還設置有轉(zhuǎn)向機構。所述的轉(zhuǎn)向機構由轉(zhuǎn)向油缸6、轉(zhuǎn)向滑座7、下卡位墊片8、上卡位墊片9和轉(zhuǎn)向槽口構成，其中轉(zhuǎn)向滑座7內(nèi)部為空，其上設置有轉(zhuǎn)向槽口，起落油缸4穿過轉(zhuǎn)向滑座7的轉(zhuǎn)向槽口到達轉(zhuǎn)向滑座的內(nèi)部；下卡位墊片8和上卡位墊片9可固定在起落油缸4上，其中上卡位墊片位于轉(zhuǎn)向滑座的上方，下卡位墊片位于轉(zhuǎn)向滑座內(nèi)部，下卡位墊片和上卡位墊片其中至少有一個能夠相對起落油缸做小幅的上下運動，使得起落油缸能夠完全固定死在轉(zhuǎn)向滑座上或者保持一定的活動空間。

在正常走行時，當起落油缸收縮時，下卡位墊片與轉(zhuǎn)向滑座接觸并帶動起落油缸向上運動并最終離地，而起落油缸伸長時，上卡位墊片與轉(zhuǎn)向滑座接觸并帶動起落油缸向上運動并最終離地。

當不需要轉(zhuǎn)向，下卡位墊片和上卡位墊片可以死死的將起落油缸卡在轉(zhuǎn)向滑座上，當然也可以不卡死。但如果需要轉(zhuǎn)向時，則需要下卡位墊片和上卡位墊片之間與轉(zhuǎn)向滑座留有一定的空間。這時，驅(qū)動滑動油缸收縮或者擴張，則會使得起落油缸帶動沿轉(zhuǎn)向槽口運動，從而帶動運動主體的方向偏移，以實現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)向。當然這種轉(zhuǎn)向只適用于小幅度的轉(zhuǎn)向，同時因為本發(fā)明中有多個起落油缸，因此可以對每一個起落油缸都可以設置一個轉(zhuǎn)向裝置，最終實現(xiàn)多個轉(zhuǎn)向裝置一起運動，更好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

由于本發(fā)明有起落滑座的設置，其在起到導向的作用的同時，在轉(zhuǎn)向時，由于其固定在運動主體1上，因此其可以通過起落油缸帶動運動主體1進行偏移。如果沒有起落滑座，那么在轉(zhuǎn)向時，起落油缸只能通過其與運動主體的接觸點，即起落油缸頂端帶動運動主體進行偏移。但這種受力方式容易損壞起落油缸或者起落油缸與運動主體的接觸點。因此設置起落滑座，可以有效的減少起落油缸與運動主體之間的受力，使得偏移時的受力點轉(zhuǎn)化為起落滑座與運動主體之間，可以有效的減少起落油缸的損壞，同時其轉(zhuǎn)向時更加有效。

本發(fā)明所述的一種滑動走行機構，其中下卡位墊片與起落油缸可以采用絲口的方式，使得下卡位墊片能夠相對起落油缸做上下運動，其下卡位墊片最好也能通過絲口從起落油缸中上取下。

本發(fā)明所述的運動主體是泛指，根據(jù)實際情況，起可以是機械、設備，也可以是某種周轉(zhuǎn)工裝、材料或其他需要走動的結構、物品等。

本發(fā)明中的驅(qū)動結構均為為液壓機構，實際使用時，可根據(jù)需要選用電機減速機驅(qū)動或氣動或卷揚機驅(qū)動等。

應理解，以上實施例，僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員在此基礎上對本發(fā)明所的各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。