1.一種兩輪前后置的電動(dòng)車的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一框體，框體內(nèi)一前一后安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中部分別安裝有穩(wěn)定電機(jī)和復(fù)位電機(jī)，穩(wěn)定電機(jī)和復(fù)位電機(jī)的電機(jī)軸上均安裝有平衡轉(zhuǎn)盤；
所述框體上還安裝有偏擺電機(jī)，偏擺電機(jī)的電機(jī)軸帶動(dòng)安裝有所述復(fù)位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述框體一側(cè)還設(shè)置有控制所述穩(wěn)定電機(jī)、復(fù)位電機(jī)和偏擺電機(jī)的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪前后置的電動(dòng)車的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平衡轉(zhuǎn)盤上下側(cè)的中部設(shè)置有圓槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪前后置的電動(dòng)車的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置包括
姿態(tài)傳感器，其用于檢測(cè)車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；在車體突然具有向一側(cè)傾倒趨勢(shì)時(shí)，姿態(tài)傳感器發(fā)出電信號(hào)至復(fù)位電機(jī)控制模塊和偏擺電機(jī)控制模塊；
穩(wěn)定電機(jī)控制模塊，其根據(jù)接收到的電信號(hào)控制穩(wěn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
復(fù)位電機(jī)控制模塊，其根據(jù)接收到的電信號(hào)控制復(fù)位電機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及，
偏擺電機(jī)控制模塊，其根據(jù)接收到的電信號(hào)控制穩(wěn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪前后置的電動(dòng)車的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩根轉(zhuǎn)軸互相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪前后置的電動(dòng)車的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，穩(wěn)定電機(jī)和復(fù)位電機(jī)的電機(jī)軸分別垂直于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪前后置的電動(dòng)車的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穩(wěn)定電機(jī)和復(fù)位電機(jī)的電機(jī)軸均向下伸出并安裝有所述平衡轉(zhuǎn)盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪前后置的電動(dòng)車的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穩(wěn)定電機(jī)、復(fù)位電機(jī)為伺服電機(jī)，所述偏擺電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
8.一種兩輪前后置的電動(dòng)車，其特征在于，包括車架，在車架的腳踏板下側(cè)設(shè)置有腔室，腔室內(nèi)安裝有權(quán)利要求1所述的平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)的框體安裝在腔室中并緊配。