1.一種緊湊型工具載體，所述緊湊型工具載體設(shè)置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制并具有縱向軸線，其質(zhì)量小于1500kg，其特征在于，所述緊湊型工具載體包括：
裝載器，所述裝載器具有裝載器臂，所述裝載器用于承載工具；
主機(jī)架，用于支承裝載器，所述主機(jī)架具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，并具有相對(duì)于縱向軸線的前端和后端，所述主機(jī)架包括發(fā)動(dòng)機(jī)托架，所述發(fā)動(dòng)機(jī)托架從第一側(cè)部朝著第二側(cè)部延伸，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在主機(jī)架上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)托架與主機(jī)架的后端間隔開，所述裝載器臂不與主機(jī)架直接附接；
連桿，所述連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上；
促動(dòng)器，所述促動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上；以及
控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中：所述主機(jī)架包括單個(gè)焊接件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中：裝載器臂是第一裝載器臂，連桿是第一連桿，裝載器包括第二裝載器臂，緊湊型工具載體包括第二連桿，所述第二連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第二側(cè)部上，并可樞轉(zhuǎn)地附接在第二裝載器臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊湊型工具載體，其中：促動(dòng)器是第一促動(dòng)器，緊湊型工具載體包括第二促動(dòng)器，所述第二促動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第二側(cè)部上，并可樞轉(zhuǎn)地附接在第二裝載器臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，還包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)附接在主機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，用于推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)附接在發(fā)動(dòng)機(jī)托架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中：促動(dòng)器是液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中：各裝載器臂包括單個(gè)焊接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中：控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，所述緊湊型工具載體包括操作人員平臺(tái)，用于緊湊型工具載體的站立操作，控制站的高度和平臺(tái)的高度之間的差為至少90cm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中：控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，且控制站離支承緊湊型工具載體的表面的高度為至少90cm。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，還包括附接在裝載器上的工具，所述工具從包括以下的組中選擇：鏟斗、螺絲鉆、叉、殘部研磨機(jī)、耕作機(jī)具和輥。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中，單個(gè)連桿附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上。
13.一種緊湊型工具載體，其特征在于，所述緊湊型工具載體包括：
裝載器，所述裝載器用于承載工具；
主機(jī)架，用于支承裝載器，所述主機(jī)架具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，并具有相對(duì)于縱向軸線的前端和后端，所述主機(jī)架包括發(fā)動(dòng)機(jī)托架，所述發(fā)動(dòng)機(jī)托架從第一側(cè)部朝著第二側(cè)部延伸，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在主機(jī)架上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)托架與主機(jī)架的后端間隔開，第一側(cè)部和第二側(cè)部中的每一個(gè)都具有頂部和底部，主機(jī)架的第一側(cè)部具有相對(duì)于裝載器的至少兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，所述裝載器不與主機(jī)架直接附接；
連桿，所述連桿在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上；
促動(dòng)器，所述促動(dòng)器在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，用于在支承表面上推進(jìn)所述緊湊型工具載體，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸線附接在主機(jī)架上，緊湊型工具載體具有底部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在緊湊型工具載體的所述底部處與支承表面接觸，緊湊型工具載體的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離D1，旋轉(zhuǎn)軸線和各樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開一豎直距離，旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的各豎直距離小于D1的1.5倍；以及
控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和/或降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的緊湊型工具載體，其中：旋轉(zhuǎn)軸線和附接連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開豎直距離D2，旋轉(zhuǎn)軸線和附接促動(dòng)器的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開豎直距離D3，D2和D3都小于1.5倍D1。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緊湊型工具載體，其中：主機(jī)架的第二側(cè)部包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的各豎直距離都小于1.5倍D1。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緊湊型工具載體，其中：主機(jī)架的第一側(cè)部的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離D5，D2和D3都小于兩倍D5。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的緊湊型工具載體，其中：主機(jī)架的第一側(cè)部包括最頂部的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，最頂部的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和主機(jī)架的第一側(cè)部的頂部分開豎直距離D6，D6小于大約1.5倍D5。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的緊湊型工具載體，還包括附接在裝載器上的工具，所述工具從包括以下的組中選擇：鏟斗、螺絲鉆、叉、殘部研磨機(jī)、耕作機(jī)具和輥。