本實(shí)用新型涉及嬰兒車領(lǐng)域，特別是涉及一種自鎖定的嬰兒手推車。

背景技術(shù)：

嬰兒車是一種為嬰兒戶外活動提供便利而設(shè)計(jì)的工具車，是寶寶最喜愛的散步交通工具，更是媽媽帶寶寶上街購物時的必須品。隨著生產(chǎn)生活的進(jìn)步，嬰兒車也的使用場景的越來越多。

公開號為CN101544242的中國專利文獻(xiàn)公開了一種折疊式童車，屬于折疊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。一種折疊式童車，包括推桿以及底部帶有輪子的前輪支架和后輪支架，特征在于前輪支架和后輪支架通過中心盤與上部的推桿活動連接，推桿中部通過側(cè)支撐與底座后端活動連接，前輪支架中部與底座前端活動連接，后輪支架通過后輪支架拉桿與底座中部活動連接，底座通過折疊鎖定裝置與后輪支架鎖定。

公開號為CN201347112的中國專利文獻(xiàn)公開了一種可折疊的童車車架，包括前支架、與前支架轉(zhuǎn)動連接的后支架、與前支架滑動連接的推桿、兩端部分別與前支架和推桿轉(zhuǎn)動連接的第一連接桿、一端部與推桿轉(zhuǎn)動連接的坐桿、一端部與推桿轉(zhuǎn)動連接并且另一端部呈彎鉤狀的至少一個折疊鎖鉤、設(shè)置在前支架上的與折疊鎖鉤配合的鎖銷。在折疊捏手解鎖和折疊鎖鉤解鎖后，推動推桿下滑，其前端通過連接桿作用下，發(fā)生平面移動，通過坐桿，拉動后支架向前推桿靠近，完成折疊過程，當(dāng)需要支撐童車時，反向操作以上過程，即可完成。

上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了童車的折疊，但是折疊過程相對繁瑣，同時多個暴露的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)容易對兒童造成傷害。

公開號為CN201257998的中國專利文獻(xiàn)公開了一種可折疊童車收車折疊關(guān)節(jié)涉及可折疊童車，包括前輪支架、車手支架、功能拉柄以及功能插銷，前輪支架末端固定連接一連接下座，車手支架前端固定連接一連接上座，連接下座與連接上座轉(zhuǎn)動連接，車手支架內(nèi)穿有拉線，前輪支架和 連接上座內(nèi)具有容置功能插銷的容置孔，功能拉柄通過拉線與功能插銷連接，功能插銷上設(shè)有彈簧，功能插銷在功能拉柄、彈簧和拉線作用下能部分進(jìn)入前輪支架的容置孔、部分與連接上座的容置孔配合，或者與前輪支架的容置孔脫離、全部與連接上座的容置孔配合。該技術(shù)方案通過拉線優(yōu)化了開關(guān)位置，提高了安全性，但是折疊過程依舊相對繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種折疊方便，全車聯(lián)動，展開后自鎖定的嬰兒手推車。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自鎖定的嬰兒手推車，包括前腳桿、后腳桿以及推手桿，所述前腳桿和后腳桿的頂部通過第一鉸鏈擺動連接，所述前腳桿與推手桿之間連接有前支撐桿和后支撐桿，所述前支撐桿的上端通過第二鉸鏈和所述推手桿的底部擺動連接，該后支撐桿的兩端分別與所述推手桿的中部和所述第一鉸鏈連接，所述推手桿、前支撐桿、前腳桿和后支撐桿構(gòu)成可折疊的第一四連桿機(jī)構(gòu)，所述第二鉸鏈和后腳桿之間鉸接有第一連桿，該第一連桿與推手桿，后支撐桿以及后腳桿構(gòu)成第二四連桿機(jī)構(gòu)。

自鎖定的嬰兒手推車通過推手桿、前支撐桿、前腳桿和后支撐桿構(gòu)成第一四連桿機(jī)構(gòu)以完成折疊動作，第一四連桿機(jī)構(gòu)的四處關(guān)節(jié)均為能夠擺動的鉸接關(guān)節(jié)，在嬰兒手推車收折的過程中，為了使后腳桿同步向內(nèi)收折，在第一鉸接和后腳桿之間連接有第一連桿，因此第一連桿，推手桿，后支撐桿以及后腳桿構(gòu)成第二四連桿機(jī)構(gòu)，第一四連桿機(jī)構(gòu)和第二四連桿機(jī)構(gòu)共用推手桿和后支撐桿兩根桿件，在第一四連桿機(jī)構(gòu)收折的過程中會帶動推手桿和后支撐桿運(yùn)動從而驅(qū)動第一連桿和后腳桿，使得后腳桿向前腳桿靠攏，完成整車的收折動作。因此上文中提到的“前腳桿和后腳桿的頂部”、“前支撐桿的上端”、“推手桿的底部”以及“推手桿的中部”的位置并不局限于“前腳桿和后腳桿的最頂部”、“前支撐桿的最上端”、“推手桿的最底部”或者“推手桿的軸對稱的中部”，其中所提到的“頂部”、“上端”、“底部”以及“中部”都是相對的空間概念，例如“推手桿的中部”并不局限于“推手桿長度的1/2處”，而應(yīng)該理解為“推手桿相較于頂部和底部而言的中部”。

該設(shè)計(jì)的好處在于能夠?qū)崿F(xiàn)嬰兒手推車的自鎖定。在正常設(shè)計(jì)方案中，兒童的重心會落在嬰兒手推車的前腳桿和后腳桿的中間，即多個滾輪的中間，因此在重力作用下，前腳桿和后腳桿具有相互遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)動趨勢，而本申請通過優(yōu)化車架結(jié)構(gòu)，使得嬰兒手推車在收折的過程中前腳桿和后腳桿相互靠近，與使用過程中的運(yùn)動趨勢相反，保證嬰兒手推車在鎖具失效的情況下不會意外收折，提高了安全性。

同時，因?yàn)閶雰菏滞栖囍型瑫r存在兩個四連桿機(jī)構(gòu)，因此可能會出現(xiàn)運(yùn)動上的干涉，例如附圖2和3所示的收折過程中，第一連桿在嬰兒手推車展開狀態(tài)時位于前支撐桿和后支撐桿之間，第一連桿在嬰兒手推車折疊狀態(tài)時位于前支撐桿和前腳桿之間，為了避免運(yùn)動干涉的情況，可以選用將第一連桿設(shè)計(jì)為異形桿件或者在某個鉸接關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)同軸的用于安裝第一連桿的鉸接臂或者其他可以解決桿件之間相互干涉問題的形式。

為了更好的實(shí)現(xiàn)第一四連桿機(jī)構(gòu)和第二四連桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)動，作為優(yōu)選，所述前腳桿的中部設(shè)有第三鉸鏈，所述前支撐桿通過該第三鉸鏈與所述前腳桿擺動連接。所述推手桿的中部設(shè)有第四鉸鏈，所述后支撐桿通過該第四鉸鏈與所述推手桿擺動連接。所述后腳桿的中部設(shè)有第五鉸鏈，所述第一連桿通過該第五鉸鏈與所述后腳桿擺動連接。該設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是在保證兩個四連桿機(jī)構(gòu)能夠正常工作的情況下提高了嬰兒手推車的剛性。因?yàn)樗倪B桿機(jī)構(gòu)為平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在三維空間中并不穩(wěn)定，因此需要其他結(jié)構(gòu)來限制各關(guān)節(jié)的自由度，擺動連接的鉸鏈結(jié)構(gòu)形成了樞接的效果，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。

關(guān)于第二四連桿機(jī)構(gòu)，還可以設(shè)計(jì)另一種形式：

作為優(yōu)選，所述后腳桿固定有鉸接臂，該鉸接臂上設(shè)有第五鉸鏈，所述第一連桿通過該第五鉸鏈與所述鉸接臂擺動連接。

如上文所述，因?yàn)閶雰菏滞栖囍型瑫r存在兩個四連桿機(jī)構(gòu)，因此可能會出現(xiàn)運(yùn)動上的干涉，為了優(yōu)化桿件的相互運(yùn)動關(guān)系，可以選擇設(shè)計(jì)固定在后腳桿上的鉸接臂，避免桿件之間的相互干涉，同時鉸接臂還能起到優(yōu)化力臂的效果。

作為優(yōu)選，所述第一鉸鏈到該第五鉸鏈之間的長度小于所述第一鉸鏈到所述第三鉸鏈的長度。

為了更好實(shí)現(xiàn)重力作用下，前腳桿和后腳桿具有相互遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)動趨勢 以完成自我鎖定的效果，作為優(yōu)選，所述后腳桿和后支撐桿在朝向所述前腳桿一側(cè)的夾角為展開角，在嬰兒手推車展開狀態(tài)時該展開角大于180°。該設(shè)計(jì)能夠使得在展開狀態(tài)下后腳桿會更向嬰兒手推車的后側(cè)伸張，前腳桿和后腳桿之間的夾角更大，為實(shí)現(xiàn)與重力相同的合力時，前腳桿和后腳桿相互遠(yuǎn)離運(yùn)動的分力更大，更有利于嬰兒手推車的穩(wěn)定，不過該設(shè)計(jì)也對前腳桿和后腳桿擺動角度的限位件提出了更好的要求，限位件需要擠壓前腳桿和后腳桿相互遠(yuǎn)離運(yùn)動以穩(wěn)定嬰兒手推車。

作為收折的嬰兒手推車，桿件的尺寸影響收折后的最小尺寸，但是桿件尺寸過小會使得收折關(guān)節(jié)過多，不利于穩(wěn)定，為了平衡桿件尺寸和嬰兒手推車整體穩(wěn)定性的考慮，作為優(yōu)選，所述推手桿設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的長度為推手桿的長度的0.5～1.5倍。

嬰兒手推車在設(shè)計(jì)時會考慮到防止意外解鎖的情況，通常技術(shù)方案中，用戶需要觸發(fā)二道鎖再觸發(fā)解鎖開關(guān)才能解鎖嬰兒手推車，本申請中作為優(yōu)選，所述第四鉸鏈內(nèi)設(shè)有用于將嬰兒手推車保持在展開狀態(tài)的彈性鎖，所述伸縮桿為用于解鎖該彈性鎖的二道鎖。該設(shè)計(jì)的好處在于優(yōu)化了用戶操作過程的同時保證了安全。用戶只需要推入伸縮桿，伸縮桿運(yùn)動至底部時會擠壓彈性鎖，用戶繼續(xù)擠壓即可解鎖彈性鎖方便地收折嬰兒手推車。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)兩個四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)操作推手桿，就完成全車所有部件包括后腳桿的聯(lián)動收折，大大簡化了使用過程；

(2)后腳桿自動鎖定的設(shè)計(jì)，當(dāng)嬰兒手推車展開時其結(jié)構(gòu)在重力作用下能自發(fā)形成展開的運(yùn)動趨勢，保證使用安全；

(3)單個控制開關(guān)的設(shè)計(jì)，通過推手桿聯(lián)動彈性鎖，用戶只用推動推手桿的伸縮桿就開單手折疊嬰兒車；

(4)結(jié)構(gòu)簡單，折疊小巧，便于攜帶。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例自鎖定的嬰兒手推車的示意圖；

圖2和圖3為圖1中自鎖定的嬰兒手推車的收折示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式。

一種自鎖定的嬰兒手推車，包括前腳桿106、后腳桿108以及推手桿101，前腳桿106和后腳桿108的頂部通過第一鉸鏈115擺動連接，前腳桿106與推手桿101之間連接有前支撐桿105和后支撐桿102，前支撐桿105的上端通過第二鉸鏈111和推手桿101的底部擺動連接，該后支撐桿102的兩端分別與推手桿101的中部和第一鉸鏈115連接，前腳桿106的中部設(shè)有第三鉸鏈113，前支撐桿105通過該第三鉸鏈113與前腳桿106擺動連接。推手桿101的中部設(shè)有第四鉸鏈110，后支撐桿102通過該第四鉸鏈110與推手桿101擺動連接，推手桿的下端103、前支撐桿105、前腳桿106和后支撐桿102構(gòu)成可折疊的第一四連桿機(jī)構(gòu)；

第二鉸鏈111和后腳桿108之間鉸接有第一連桿104，該第一連桿104與推手桿101，后支撐桿102以及后腳桿108構(gòu)成第二四連桿機(jī)構(gòu)。后腳桿108的中部設(shè)有第五鉸鏈114，第一連桿104通過該第五鉸鏈114與后腳桿108擺動連接。第一鉸鏈115到該第五鉸鏈114之間的長度109小于第一鉸鏈115到第三鉸鏈113的長度107。

后腳桿108和后支撐桿102在朝向前腳桿106一側(cè)的夾角為展開角，在嬰兒手推車展開狀態(tài)時該展開角為185°。

推手桿101設(shè)有伸縮桿(圖中未示)，伸縮桿的長度為推手桿101的長度的1倍。第四鉸鏈110內(nèi)設(shè)有用于將嬰兒手推車保持在展開狀態(tài)的彈性鎖(圖中未示)，伸縮桿為用于解鎖該彈性鎖的二道鎖。

在收折過程中

用戶首先將解鎖伸縮桿的鎖定組件，將伸縮桿推入推手桿101內(nèi)，當(dāng)伸縮桿即將達(dá)到運(yùn)動行程底部時，會擠壓推手桿101內(nèi)的彈性鎖；

用戶繼續(xù)保持推力，會觸發(fā)彈性鎖以解鎖第四鉸鏈110，此時第一四連桿機(jī)構(gòu)和第二四連桿機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)動，但是因?yàn)橹亓Φ淖饔孟拢澳_桿106和后腳桿108不能相互考慮，此時嬰兒手推車依舊能夠站立；

用戶繼續(xù)保持推力，會驅(qū)動推手桿101帶動第一四連桿機(jī)構(gòu)開始收折過程，第一四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動中推手桿101和后支撐桿102的運(yùn)動會驅(qū)動第二四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，在車輪112的幫助下，從而驅(qū)動后腳桿108克服遠(yuǎn)離前腳桿106的運(yùn)動趨勢向前腳桿106靠攏，直至圖3中的折疊狀態(tài)。

因此用戶在使用過程中只需要解鎖伸縮桿后持續(xù)保持推力就能方便的收折嬰兒手推車，用戶使用感受好。

展開過程反向操作即可。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。