本發(fā)明屬于平衡車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及平衡車的開機方法及控制平衡車開機的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的平衡車在行駛過程中，通過設(shè)置于車輪內(nèi)的輪轂電機帶動車輪轉(zhuǎn)動。且平衡車的開機都是通過物理開關(guān)進行開機，通過此種方式開機，操作者需要用手按下開機按鍵才能讓平衡車上電開機。由于平衡車的高度較低，接近地面，一般操作者都需要彎下腰按下開機鍵，才能開始使平衡車上電工作，開機過程操作不便，影響用戶的使用熱情。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種平衡車的開機方法，用于檢測平衡車的搖晃動作，車輪的晃動帶動電機發(fā)電，采集電機發(fā)電的電信號控制平衡車的自動開機，方便用戶使用，增強用戶的使用體驗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

平衡車的開機方法，包括以下步驟：

對于處于斷電關(guān)機狀態(tài)的平衡車，感知用戶前后搖晃動作，電機轉(zhuǎn)動發(fā)電并輸出電信號；

所述電信號觸發(fā)控制板的電源模塊開啟；

電源模塊的電池開始對平衡車供電，完成平衡車開機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述電信號觸發(fā)控制板的電源模塊開啟，具體為：

將所述電信號轉(zhuǎn)換生成電源使能觸發(fā)信號；

所述電源使能觸發(fā)信號觸發(fā)電源模塊開啟；

所述電源模塊產(chǎn)生控制模塊工作電壓信號并喚醒控制模塊；

控制模塊工作后，產(chǎn)生開機保持信號使得電源模塊一直保持開啟狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進一步改進，將所述電信號轉(zhuǎn)換生產(chǎn)電源使能觸發(fā)信號，包括：在電信號和電源模塊之間設(shè)置延時模塊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述延時模塊為RC延時電路。

作為本發(fā)明的進一步改進，在RC延時電路和電源模塊之間設(shè)置供RC延時電路的電容放電的電阻。

作為本發(fā)明的進一步改進，將所述電信號轉(zhuǎn)換生產(chǎn)電源使能觸發(fā)信號，包括：在所述電信號和電源模塊之間串接防止反向電流的二極管。

本發(fā)明還提供了如下技術(shù)方案：

控制平衡車開機的裝置，包括：

感測發(fā)電模塊，對于處于斷電關(guān)機狀態(tài)的平衡車，用于感知用戶前后搖晃動作，電機轉(zhuǎn)動發(fā)電并輸出電信號；

電源模塊，用于接收所述電信號并輸出控制模塊工作電壓信號；

控制模塊，用于接收所述控制模塊工作電壓信號并啟動，產(chǎn)生開機保持信號至電源模塊，所述電源模塊的電池開始對平衡車供電，完成平衡車開機。

作為本發(fā)明的進一步改進，進一步包括電源使能觸發(fā)模塊，用于將所述電信號轉(zhuǎn)換生成電源使能觸發(fā)信號。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述電源使能觸發(fā)模塊包括延時模塊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述延時模塊為RC延時電路。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述RC延時電路進一步包括電阻，在RC延時電路和電源模塊之間設(shè)置，供RC延時電路的電容放電。

作為本發(fā)明的進一步改進，進一步包括二極管，用于在所述電信號和電源模塊之間串接，防止反向電流。

采用本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、通過車輪的晃動帶動電機發(fā)電，電機發(fā)電的電信號進一步產(chǎn)生觸發(fā)電源模塊的電源使能觸發(fā)信號，進而使得控制模塊產(chǎn)生開機保持信號使得電源模塊一直保持開啟狀態(tài)，平衡車開始由電池模塊供電，完成開機動作，通過以上方式實現(xiàn)的平衡車的開機過程簡單，方便用戶使用；

2、通過設(shè)置在電機產(chǎn)生的電信號與電源模塊之間設(shè)置延時模塊，有效避免了外力短時間的帶動平衡車車輪轉(zhuǎn)動造成的平衡車誤開機操作；

3、通過在延時模塊和電源模塊之間設(shè)置供延時電路的電容放電的電阻，避免了平衡車輕微晃動時的誤開機操作；

4、通過設(shè)置防止方向電流的二極管，避免了電源模塊的開機保持信號的電流對電機線圈的誤動作，有效保護電機和電源模塊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的平衡車的開機方法的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的平衡車的開機方法的電信號觸發(fā)的步驟流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例的控制平衡車開機的裝置的原理框圖；

圖4為本發(fā)明實施例的控制平衡車開機的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1，所示為本發(fā)明實施例的一種平衡車的開機方法的步驟流程圖，其包括以下步驟：

S10，對于處于斷電關(guān)機狀態(tài)的平衡車，感知用戶前后搖晃動作，電機轉(zhuǎn)動發(fā)電并輸出電信號；

用戶想使用斷電關(guān)機狀態(tài)下的平衡車，通過對平衡車進行前后晃動，平衡車由于前后晃動致使車輪轉(zhuǎn)動，進而帶動與車輪相連的電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動發(fā)電產(chǎn)生電信號。

S20，電信號觸發(fā)控制板的電源模塊開啟，通過使用電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電信號觸發(fā)控制板的電源模塊的開啟，有效利用電機轉(zhuǎn)動發(fā)電特性產(chǎn)生的電信號觸發(fā)電源模塊進入工作狀態(tài)。

在優(yōu)選的實施例中，參見圖2，可通過以下步驟進行電信號觸發(fā)控制板的電源模塊開啟：

S201，將電信號轉(zhuǎn)換生成電源使能觸發(fā)信號；

S202，電源使能觸發(fā)信號觸發(fā)電源模塊開啟；

S203，電源模塊產(chǎn)生控制模塊工作電壓信號并喚醒控制模塊；

S204，控制模塊工作后，產(chǎn)生開機保持信號使得電源模塊一直保持開啟狀態(tài)。

S30，電源模塊的電池開始對平衡車供電，完成平衡車開機。

通過以上設(shè)置的平衡車的開機方法，其工作過程如下，例如，準備對平衡車進行騎行的用戶一只腳踩在平衡車上，用腳前后搖晃平衡車，使平衡車(帶電機的)車輪轉(zhuǎn)動。當然也不限于只是用腳踩在平衡車上的形式，用腳踩在平衡車上晃動的也是為了使得平衡車的車輪轉(zhuǎn)動，帶動電機轉(zhuǎn)動即可，其他形式的轉(zhuǎn)動車輪，使得電機發(fā)電的形式也應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。通過轉(zhuǎn)動的電機發(fā)出來的電產(chǎn)生電信號觸發(fā)電源模塊的開啟，電源模塊觸發(fā)開啟后，電源模塊的電池電壓V+轉(zhuǎn)換成控制板的MCU的工作電壓VCC，平衡車控制板開始從關(guān)機狀態(tài)進入到運行狀態(tài)，運行狀態(tài)下平衡車的控制板的MCU產(chǎn)生開機保持信號POWER_ON反饋至電源模塊，進而電源模塊一直保持開啟通過電池來供電，此時平衡車已經(jīng)被開啟，完成開機。

在一實施例中，為了有效避免了外力短時間的誤操作造成的平衡車誤開機操作(如關(guān)機狀態(tài)下由于外力誤操作造成平衡車單次猛烈的晃動，碰撞，震動，輕微移動等誤操作)，在電機產(chǎn)生的電信號和電源模塊之間設(shè)置延時模塊。具體的，延時模塊為RC延時電路，由R1和C1組成。

在一實施例中，為了避免了平衡車輕微晃動時的誤開機操作(例如嬰幼兒因為好奇，采用很小的力對平衡車進行輕微搖晃)造成的平衡車誤開機操作，在RC延時電路和電源模塊之間設(shè)置供電容放電的電阻R2，其與C1并接。

在一實施例中，為了避免電源模塊的開機保持信號的電流對電機線圈的誤動作，有效保護電機和電源模塊，在電機產(chǎn)生的電信號和電源模塊之間串接防止反向電流的二極管D1。

通過車輪的晃動帶動電機發(fā)電，電機發(fā)電的電信號觸發(fā)電源模塊的使能信號，進而帶動控制板的MCU產(chǎn)生開機保持信號使得電源模塊一直保持開啟狀態(tài)，平衡車開始由電池模塊供電，進而完成開機動作，平衡車的開機過程簡單，方便用戶使用；通過設(shè)置在電機產(chǎn)生的電信號與電源模塊之間設(shè)置延時模塊，有效避免了外力短時間的誤操作造成的平衡車誤開機操作；通過在延時模塊和電源模塊之間設(shè)置供延時電路的電容放電的電阻，避免了平衡車輕微晃動時的誤開機操作；通過設(shè)置防止方向電流的二極管，避免了電源模塊的開機保持信號的電流對電機線圈的誤動作，有效保護電機和電源模塊。

與方法實施例對應(yīng)的，參見圖3，本發(fā)明又一實施例提供了一種控制平衡車開機的裝置，其包括：

感測發(fā)電模塊101，對于處于斷電關(guān)機狀態(tài)的平衡車，用于感知用戶前后搖晃動作，電機轉(zhuǎn)動發(fā)電并輸出電信號V_MOTOR；

電源模塊102，用于接收電信號V_MOTOR并輸出控制模塊工作電壓信號V_CC；

控制模塊103，用于接收控制模塊工作電壓信號V_CC并啟動，產(chǎn)生開機保持信號POWER_ON至電源模塊102，至此電源模塊的電池開始對平衡車供電，完成平衡車開機。

參見圖4，本發(fā)明實施例的一種控制平衡車開機的裝置進一步包括電源使能觸發(fā)模塊104，用于將所述電信號轉(zhuǎn)換生成電源使能觸發(fā)信號EN。

通過以上設(shè)置的控制平衡車開機的裝置，其工作過程如下，例如，準備對平衡車進行騎行的用戶一只腳踩在平衡車上，用腳前后搖晃平衡車，使平衡車(帶電機的)車輪轉(zhuǎn)動。當然也不限于只是用腳踩在平衡車上的形式，用腳踩在平衡車上晃動的也是為了使得平衡車的車輪轉(zhuǎn)動，帶動電機轉(zhuǎn)動即可，其他形式的轉(zhuǎn)動車輪，使得電機發(fā)電的形式也應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。通過轉(zhuǎn)動的電機發(fā)出來的電產(chǎn)生電信號V_MOTOR觸發(fā)電源模塊的開啟，電源模塊觸發(fā)開啟后，電源模塊的電池電壓V+轉(zhuǎn)換成控制板的MCU的工作電壓VCC，平衡車控制板開始從關(guān)機狀態(tài)進入到運行狀態(tài)，運行狀態(tài)下平衡車的控制板的MCU產(chǎn)生開機保持信號POWER_ON反饋至電源模塊，進而電源模塊一直保持開啟整車通過電池來供電，完成開機。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，電源模塊和控制模塊都可通過集成芯片作為主要模塊，且可實現(xiàn)本發(fā)明功能的集成芯片有多種。

進一步參見圖4，在優(yōu)選的實施方式中，電源使能觸發(fā)模塊包括延時模塊。延時模塊為RC延時電路，其由第一電阻R1和第一電容C1并聯(lián)組成，由此可避免外力短時間的誤操作造成的平衡車誤開機操作(如關(guān)機狀態(tài)下由于外力誤操作造成平衡車單次猛烈的晃動，碰撞，震動，輕微移動等誤操作)。進一步包括與第一電容并聯(lián)的第二電阻R2，用于在RC延時電路和電源模塊之間設(shè)置，供RC延時電路的電容C1放電，避免了平衡車輕微晃動時的誤開機操作(例如嬰幼兒因為好奇，采用很小的力對平衡車進行輕微搖晃)造成的平衡車誤開機操作。進一步包括二極管D1，用于在所述電信號和電源模塊之間串接，防止反向電流，避免電源模塊的開機保持信號的電流對電機線圈的誤動作，有效保護電機和電源模塊。

應(yīng)當理解，本文所述的示例性實施例是說明性的而非限制性的。盡管結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的一個或多個實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，在不脫離通過所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以做出各種形式和細節(jié)的改變。