本發(fā)明實(shí)施例涉及飛車保護(hù)技術(shù)，尤其涉及一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法及控制器。

背景技術(shù)：

電動(dòng)自行車是非常適合中國(guó)國(guó)情、很有發(fā)展前途的綠色交通工具。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電動(dòng)自行車在日常生活中隨處可見，最近幾年的銷量保持平穩(wěn)增長(zhǎng)狀態(tài)。電動(dòng)自行車不僅綠色環(huán)保，而且效率很高，價(jià)格合理，越來越受到廣大國(guó)民的喜愛。然而，電動(dòng)自行車在使用的過程中，飛車現(xiàn)象也越來越多，由此引起的意外事故率增加，導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失和人身傷害。飛車現(xiàn)象是指用戶在非主觀意識(shí)狀態(tài)下，電動(dòng)自行車失去控制，電機(jī)轉(zhuǎn)速突然增加，整車脫把飛出或帶人飛出的現(xiàn)象，伴隨而來的是用戶人身安全事故以及電動(dòng)自行車的損壞。大多數(shù)電動(dòng)自行車飛車現(xiàn)象，是由于用戶不經(jīng)意間的誤操作，例如，在電動(dòng)自行車處于靜止或推車行走狀態(tài)時(shí)，大人或者兒童誤轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把，引起電動(dòng)自行車突然加速運(yùn)動(dòng)，造成安全事故；有些則是電動(dòng)自行車淋雨后，控制器受潮過度而短路，因而導(dǎo)致失控，排線、控制器、電源鎖等進(jìn)水后，也會(huì)引發(fā)電動(dòng)車飛車現(xiàn)象；還有些車子暫停一段時(shí)間后發(fā)生自動(dòng)飛車等不明確靜止飛車現(xiàn)象，無論是哪種飛車現(xiàn)象，都會(huì)引發(fā)不安全事故，對(duì)用戶造成損害。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了避免飛車現(xiàn)象引起的損害，會(huì)在電動(dòng)自行車上設(shè)置飛車保護(hù)模式。通常有以下幾種方式:

在控制器內(nèi)設(shè)置防飛車保護(hù)電路，其主要作用是通過設(shè)置保護(hù)電路,避免電動(dòng)自行車中的關(guān)鍵電氣部件發(fā)生故障而引發(fā)飛車現(xiàn)象?；蛘?，在監(jiān)測(cè)到電機(jī)突然轉(zhuǎn)速過大而產(chǎn)生飛車異常情況時(shí)，強(qiáng)制使得電動(dòng)自行車的電機(jī)停止工作，從而保證電動(dòng)自行車運(yùn)行安全。

現(xiàn)有電動(dòng)自行車飛車保護(hù)技術(shù)應(yīng)用過程中的缺點(diǎn)：1、需要增加新的保護(hù)電路來進(jìn)行硬件保護(hù)，從而防止飛車現(xiàn)象，不易于實(shí)現(xiàn)，并且增加整車成本；2、若不直接保護(hù)硬件，則一般只有在電機(jī)轉(zhuǎn)速過大時(shí)才會(huì)強(qiáng)制電機(jī)停止工作，但此時(shí)可能已經(jīng)造成安全事故發(fā)生或者電機(jī)損傷；3、用戶退出飛車保護(hù)模式需要重新啟動(dòng)電動(dòng)自行車，操作復(fù)雜，不具有便捷性；4、適用范圍較小，無法避免用戶誤操作等飛車現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法及控制器，以使電動(dòng)自行車的飛車保護(hù)易于實(shí)現(xiàn)，有效避免飛車事故。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法，包括：

電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)；

如果所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)所述電動(dòng)自行車進(jìn)入飛車保護(hù)模式，其中，所述飛車保護(hù)模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效；

接收到用戶輸入的飛車保護(hù)結(jié)束指示時(shí)，退出所述飛車保護(hù)模式。

進(jìn)一步地，電動(dòng)模式下，所述監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)包括：

在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；

計(jì)時(shí)過程中，如果接收到所述電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，則重啟所述計(jì)時(shí)器；

計(jì)時(shí)過程中，如果所述電機(jī)轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時(shí)，則重啟所述計(jì)時(shí)器；

在所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述設(shè)定閾值依照實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時(shí)。

進(jìn)一步地，所述計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)依照實(shí)際情況，設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

進(jìn)一步地，接收到用戶輸入的飛車保護(hù)結(jié)束指示時(shí)，退出所述飛車保護(hù)模式包括：

在飛車保護(hù)模式下，接收到用戶輸入的剎車信號(hào)時(shí)，退出所述飛車保護(hù)模式。

第二方面，本實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)自行車控制器，包括：

狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，用于電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)；

保護(hù)模式進(jìn)入模塊，用于如果所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)所述電動(dòng)自行車進(jìn)入飛車保護(hù)模式，其中，所述飛車保護(hù)模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效；

保護(hù)模式退出模塊，用于接收到用戶輸入的飛車保護(hù)結(jié)束指示時(shí)，退出所述飛車保護(hù)模式。

進(jìn)一步地，所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊具體用于：

電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包括：

計(jì)時(shí)單元，用于在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；

計(jì)時(shí)器重啟單元，用于在整車運(yùn)行狀態(tài)判斷過程中，如果接收到所述電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，或電機(jī)轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時(shí)，則重啟所述計(jì)時(shí)器；

時(shí)長(zhǎng)判斷單元，用于在所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述設(shè)定閾值依照實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時(shí)。

進(jìn)一步地，所述計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)依照實(shí)際情況，設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)模式退出模塊具體用于：

在飛車保護(hù)模式中，接收到用戶輸入的剎車信號(hào)時(shí)，退出所述飛車保護(hù)模式。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法及控制器，在電動(dòng)自行車非騎行狀態(tài)下自動(dòng)進(jìn)入飛車保護(hù)模式，而不是在電機(jī)轉(zhuǎn)速等異常發(fā)生時(shí)才進(jìn)入飛車保護(hù)模式，所以可以有效解決電動(dòng)自行車的飛車保護(hù)問題，達(dá)到了預(yù)先保護(hù)的效果，避免用戶發(fā)生安全事故或硬件損壞。同時(shí)，在飛車保護(hù)模式下強(qiáng)制轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效，由此可以避免用戶對(duì)轉(zhuǎn)把的誤操作而出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。當(dāng)用戶輸入一特定的結(jié)束指示時(shí)，又可以退出飛車保護(hù)模式，操作便捷。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可以通過對(duì)信號(hào)的判斷邏輯來實(shí)現(xiàn)，無需增設(shè)硬件對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行飛車故障保護(hù)，所以使電動(dòng)自行車的飛車保護(hù)易于實(shí)現(xiàn)，不增加整車成本，有效地提高了電動(dòng)自行車運(yùn)行的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法的一種優(yōu)選方式的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中一種電動(dòng)自行車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三中的狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊的一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法的流程圖，本實(shí)施例可應(yīng)用于電動(dòng)自行車，該方法由電動(dòng)自行車控制器來執(zhí)行，該控制器可采用軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，一般集成于電動(dòng)自行車的控制設(shè)備中。該方法具體包括如下步驟：

S101、電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)。

電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)主要區(qū)分為騎行和非騎行狀態(tài)，可通過多種參數(shù)指標(biāo)來識(shí)別處于何種狀態(tài)。例如，非騎行狀態(tài)的指標(biāo)典型的是行駛速度和加速度變化量等，可通過監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來識(shí)別速度和加速度。非騎行狀態(tài)還體現(xiàn)在用戶有無操控來增速或減速，可通過監(jiān)測(cè)用戶對(duì)轉(zhuǎn)把的操作信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。非騎行狀態(tài)還需要判斷其持續(xù)性，例如以持續(xù)時(shí)間或持續(xù)距離來判定。

優(yōu)選的，步驟S101包括：

電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

具體的，電動(dòng)自行車整車上電后，進(jìn)入初始化狀態(tài)，此時(shí)，電動(dòng)自行車啟動(dòng)電動(dòng)模式，用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)有效。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，表明電動(dòng)自行車處于滑行、暫停等不完全停止的運(yùn)行狀態(tài)中，則判定運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

S102、如果運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)電動(dòng)自行車進(jìn)入飛車保護(hù)模式，其中，飛車保護(hù)模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效。

具體的，如果電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)電動(dòng)自行車進(jìn)入飛車保護(hù)模式，其中，飛車保護(hù)模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效。飛車保護(hù)模式下轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效，能夠防止用戶的誤操作電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)把，使得電動(dòng)自行車電機(jī)轉(zhuǎn)速突然增大，引起車輛失控，造成安全事故。例如，電動(dòng)自行車處于暫停狀態(tài)，大人或者兒童誤操作電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)把，會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)速突然增加，車輛突然失控，加速前進(jìn)。進(jìn)入飛車保護(hù)模式后，用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)自行車的車把也不會(huì)引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的突然增加，保護(hù)用戶安全和電機(jī)安全。

S103、接收到用戶輸入的飛車保護(hù)結(jié)束指示時(shí)，退出飛車保護(hù)模式。

本實(shí)施例中，以用戶輸入的結(jié)束指示來退出飛車保護(hù)模式，不妨礙用戶的正常行駛，可以隨時(shí)退出飛車保護(hù)模式使轉(zhuǎn)把操作有效。該結(jié)束指示可以是用戶對(duì)電動(dòng)自行車除轉(zhuǎn)把操作之外的任意操作。優(yōu)選的，接收到用戶輸入的飛車保護(hù)結(jié)束指示時(shí)，退出飛車保護(hù)模式包括：在飛車保護(hù)模式下，接收到用戶輸入的剎車信號(hào)時(shí)，退出飛車保護(hù)模式。

具體的，電動(dòng)自行車處于飛車保護(hù)模式中時(shí)，用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效，用戶需要退出飛車保護(hù)模式時(shí)，例如，用戶需要增加電動(dòng)自行車的車速，進(jìn)入騎行狀態(tài)，只需要進(jìn)行剎車操作，電動(dòng)自行車接收到用戶輸入的剎車信號(hào)時(shí)，自動(dòng)退出飛車保護(hù)模式。

本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法，在電動(dòng)自行車非騎行狀態(tài)下自動(dòng)進(jìn)入飛車保護(hù)模式，而不是在電機(jī)轉(zhuǎn)速等異常發(fā)生時(shí)才進(jìn)入飛車保護(hù)模式，有效解決電動(dòng)自行車的飛車保護(hù)問題，達(dá)到了預(yù)先保護(hù)的效果，且不增加整車成本，避免用戶發(fā)生安全事故或硬件損壞帶來的經(jīng)濟(jì)損失。在飛車保護(hù)模式下強(qiáng)制轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效，由此可以避免用戶對(duì)轉(zhuǎn)把的誤操作而出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，有效地提高了電動(dòng)自行車運(yùn)行的安全性。當(dāng)用戶輸入一特定的結(jié)束指示時(shí)，又可以退出飛車保護(hù)模式，操作便捷。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法的一種優(yōu)選方式的方法流程圖，本實(shí)施例以前述實(shí)施例為基礎(chǔ)，提供了識(shí)別非騎行狀態(tài)的優(yōu)選方案，具體是在電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)的操作，具體包括：

S1011、在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；

S1012、計(jì)時(shí)過程中，判斷是否接收到電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，若否，則執(zhí)行S1014，若是，即如果接收到電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，則重啟計(jì)時(shí)器，返回執(zhí)行S1012；

S1013、判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否超出設(shè)定閾值，若否，則執(zhí)行S1014，若是，即如果電機(jī)轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時(shí)，則重啟計(jì)時(shí)器，返回執(zhí)行S1013；

S1014、計(jì)時(shí)器定時(shí)累加計(jì)時(shí)值；

S1015、判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，若否，則返回執(zhí)行S1014，若是，則在計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，判定運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

具體的，對(duì)轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速執(zhí)行邏輯運(yùn)算，電動(dòng)自行車在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)?？梢栽O(shè)置一邏輯標(biāo)記位，當(dāng)收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)時(shí)，標(biāo)記為假，電機(jī)轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時(shí)，標(biāo)記為假，否則標(biāo)記為真。計(jì)時(shí)器開始工作后，計(jì)時(shí)值和預(yù)先設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行比較，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)時(shí)，判定運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。否則，繼續(xù)監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速執(zhí)行邏輯運(yùn)算。

優(yōu)選的，所述設(shè)定閾值依照實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時(shí)。

具體的，電動(dòng)自行車電機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值可以依照實(shí)際情況預(yù)先設(shè)定，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時(shí)，可以選擇范圍內(nèi)的任意數(shù)值。例如，預(yù)先設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值為0公里每小時(shí)，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速等于0公里每小時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，說明電動(dòng)自行車此時(shí)處于暫停狀態(tài)，轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效，避免車輛暫停時(shí)誤操作轉(zhuǎn)把引起車體飛出。預(yù)先設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值為100公里每小時(shí)，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于100公里每小時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，說明電動(dòng)自行車此時(shí)處于滑行狀態(tài)。同理，預(yù)先設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值為30公里每小時(shí)，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于30公里每小時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。依照實(shí)際情況，比如電動(dòng)自行車的用戶年齡、用戶騎行習(xí)慣等設(shè)定閾值。

優(yōu)選的，所述計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)依照實(shí)際情況，設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

具體的，電動(dòng)自行車可以預(yù)先設(shè)定未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)度，依照實(shí)際情況，比如電動(dòng)自行車用戶年齡、用戶騎行習(xí)慣進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定范圍為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。例如，預(yù)先將設(shè)定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為3秒鐘，如果在3秒鐘內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。預(yù)先將設(shè)定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為30秒鐘，如果在30秒鐘內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。同理，預(yù)先將設(shè)定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為10秒鐘，如果在10秒鐘內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法，通過對(duì)信號(hào)的判斷邏輯來實(shí)現(xiàn)在電動(dòng)自行車非騎行狀態(tài)下自動(dòng)進(jìn)入飛車保護(hù)模式，無需增設(shè)硬件對(duì)電動(dòng)自行車內(nèi)部的硬件進(jìn)行飛車故障保護(hù)，所以使電動(dòng)自行車的飛車保護(hù)易于實(shí)現(xiàn)，不增加整車成本，有效地提高了電動(dòng)自行車運(yùn)行的安全性。

實(shí)施例三

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例三的一種電動(dòng)自行車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。上述電動(dòng)自行車控制器包括：狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊301、保護(hù)模式進(jìn)入模塊302和保護(hù)模式退出模塊303，下面對(duì)各模塊進(jìn)行具體說明。

狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊301，用于在電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)；

保護(hù)模式進(jìn)入模塊302，用于如果電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)電動(dòng)自行車進(jìn)入飛車保護(hù)模式，其中，飛車保護(hù)模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效；

保護(hù)模式退出模塊303，用于接收到用戶輸入的飛車保護(hù)結(jié)束指示時(shí)，退出飛車保護(hù)模式。

優(yōu)選的，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊具體用于：

電動(dòng)模式下，監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

具體的，在電動(dòng)模式下，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，觸發(fā)保護(hù)模式進(jìn)入模塊，電動(dòng)自行車進(jìn)入飛車保護(hù)模式。

優(yōu)選的，如圖4所示，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包括：

計(jì)時(shí)單元401，用于在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；

計(jì)時(shí)器重啟單元402，用于在整車運(yùn)行狀態(tài)判斷過程中，如果接收到所述電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，或電機(jī)轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時(shí)，則重啟所述計(jì)時(shí)器；

時(shí)長(zhǎng)判斷單元403，用于在計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

具體的，在狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，計(jì)時(shí)單元啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，如果狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊接收到電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，或者狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時(shí)，則計(jì)時(shí)器重啟單元重啟計(jì)時(shí)器。時(shí)長(zhǎng)判斷單元判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)保護(hù)模式進(jìn)入模塊，電動(dòng)自行車進(jìn)入飛車保護(hù)模式。

優(yōu)選的，所述設(shè)定閾值依照實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時(shí)。

具體的，電動(dòng)自行車電機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值可以依照實(shí)際情況預(yù)先設(shè)定，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時(shí)，可以選擇范圍內(nèi)的任意數(shù)值。例如，預(yù)先設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值為0公里每小時(shí)，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速等于0公里每小時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，說明電動(dòng)自行車此時(shí)處于暫停狀態(tài)，轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效，避免車輛暫停時(shí)誤操作轉(zhuǎn)把引起車體飛出。預(yù)先設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值為100公里每小時(shí)，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于100公里每小時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，說明電動(dòng)自行車此時(shí)處于滑行狀態(tài)。同理，預(yù)先設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值為30公里每小時(shí)，如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于30公里每小時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。依照實(shí)際情況，比如電動(dòng)自行車的用戶年齡、用戶騎行習(xí)慣等設(shè)定閾值。

優(yōu)選的，所述計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)依照實(shí)際情況，設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

具體的，電動(dòng)自行車可以預(yù)先設(shè)定未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)度，依照實(shí)際情況，比如電動(dòng)自行車用戶年齡、用戶騎行習(xí)慣進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定范圍為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。例如，預(yù)先將計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為3秒鐘，如果在3秒鐘內(nèi)未，監(jiān)測(cè)模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。預(yù)先將計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為30秒鐘，如果在30秒鐘內(nèi)，監(jiān)測(cè)模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。同理，預(yù)先將計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為10秒鐘，如果在10秒鐘內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí)，則判定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

優(yōu)選的，保護(hù)模式退出模塊具體用于：

接收到用戶輸入的剎車信號(hào)時(shí)，退出飛車保護(hù)模式。

具體的，電動(dòng)自行車處于飛車保護(hù)模式中時(shí)，用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無效，用戶需要退出飛車保護(hù)模式時(shí)，例如，用戶需要增加電動(dòng)自行車的車速，進(jìn)入騎行狀態(tài)，只需要進(jìn)行剎車操作，電動(dòng)自行車接收到用戶輸入的剎車信號(hào)時(shí)，觸發(fā)保護(hù)模式退出模塊，電動(dòng)自行車退出飛車保護(hù)模式。

本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種電動(dòng)自行車控制器，通過狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)，如果電動(dòng)自行車運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)保護(hù)模式進(jìn)入模塊，電動(dòng)自行車自動(dòng)進(jìn)入飛車保護(hù)模式，接收到用戶輸入的飛車保護(hù)結(jié)束指示時(shí)，觸發(fā)保護(hù)模式退出模塊，電動(dòng)自行車退出飛車保護(hù)模式。操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，不增加整車成本，有效地提高了電動(dòng)自行車運(yùn)行的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的電動(dòng)自行車控制器可適于執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的電動(dòng)自行車飛車自動(dòng)保護(hù)方法，具備相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。