本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種通過電機助力的電動車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的電動車助力電機，有的電機的軸和電動車的驅(qū)動軸共軸，或者電機的軸與驅(qū)動軸平行，前者拆裝要同時對電動車驅(qū)動軸和車架進行拆卸，后者需要安裝齒輪等輔助機構(gòu)，一旦損壞，維修維護不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：提供一種維修維護方便的電動車助力電機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動車助力電機，包括定子及轉(zhuǎn)子，定子套置于轉(zhuǎn)子外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子包括用以設(shè)置磁鐵的轉(zhuǎn)體及設(shè)置于轉(zhuǎn)體上的電機軸,所述定子設(shè)有用以與車體連接的第一連接部，該第一連接部設(shè)有第一軸孔，所述電機軸包括用以連接腳踏板組件的第二連接部，且電機軸設(shè)有與第一軸孔相對的安裝孔。

本發(fā)明具有如下有益效果：定子設(shè)有用以與車體連接的第一連接部，因此電動車助力電機可以通過第一連接部直接連接于車體上，且電機軸設(shè)有與第一軸孔相對的安裝孔，因此轉(zhuǎn)子可以與電動車的驅(qū)動軸固定連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要將電動車助力電機與驅(qū)動軸共軸安裝省去了很多工序，也不需要安裝很多傳動部件將電動車助力電機的軸與驅(qū)動軸平行安裝，安裝及拆卸均方便。

進一步地，所述定子包括線圈繞體及連接于線圈繞體上的外殼；該外殼具有第一側(cè)壁及第二側(cè)壁，該第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間形成一收容空間，轉(zhuǎn)子及線圈繞體位于該收容空間內(nèi)；所述第一連接部設(shè)置于第一側(cè)壁上；所述第二側(cè)壁上設(shè)置有與收容空間連通的第二軸孔；所述電機軸貫穿第二軸孔且所述第二連接部凸伸出收容空間。

進一步地，所述安裝孔包括與第一軸孔相對的第一段孔及第二段孔，且第一段孔的直徑大于第二段孔的直徑。直徑大的第一段孔方便收容驅(qū)動軸的一端，且第一段孔與第二段孔形成階梯孔，方便驅(qū)動軸的定位。

進一步地，所述外殼包括第一分體及第二分體，所述第一側(cè)壁位于第一分體上，第二側(cè)壁位于第二分體上。外殼分體設(shè)置，方便轉(zhuǎn)子及線圈繞體的組裝。

本發(fā)明還提供一種電動車，包括所述的電動車助力電機、車架、安裝于車架上的驅(qū)動軸組件、安裝于所述第二連接部上的腳踏板組件；所述車架設(shè)置有軸套，所述驅(qū)動軸組件包括驅(qū)動軸套及可相對驅(qū)動軸套轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸組件安裝于軸套中；所述第一連接部連接于軸套上，驅(qū)動軸貫穿第一軸孔與電機軸連接。

本發(fā)明的電動車具有如下有益效果：定子設(shè)有用以與車體連接的第一連接部，因此電動車助力電機可以通過第一連接部直接連接于車體上，且電機軸設(shè)有與第一軸孔相對的安裝孔，因此轉(zhuǎn)子可以與電動車的驅(qū)動軸固定連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要將電動車助力電機與驅(qū)動軸共軸安裝省去了很多工序，也不需要安裝很多傳動部件將電動車助力電機的軸與驅(qū)動軸平行安裝，安裝及拆卸均方便。

進一步地，電動車包括用以檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速的第一傳感器、用以檢測車輪轉(zhuǎn)速的第二傳感器及電機控制器，所述第一傳感器檢測到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動加速時，電機控制器控制助力電機加速，第二傳感器檢測到車輪減速時，電機控制器控制助力電機減速。

本發(fā)明還提供一種電動車，包括所述的電動車助力電機、車架、安裝于車架上的驅(qū)動軸組件、安裝于所述第二連接部上的腳踏板組件；所述車架設(shè)置有軸套，所述驅(qū)動軸組件包括驅(qū)動軸套及可相對驅(qū)動軸套轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸組件安裝于軸套中；所述第一連接部連接于軸套上；驅(qū)動軸穿過第一軸孔插置于所述第一段孔中；所述驅(qū)動軸插入第一段孔中的一端設(shè)有螺紋孔，一螺紋緊固件穿過第二段孔與螺紋孔鎖緊。

進一步地，電動車包括用以檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速的第一傳感器、用以檢測車輪轉(zhuǎn)速的第二傳感器及電機控制器，所述第一傳感器檢測到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動加速時，電機控制器控制助力電機加速，第二傳感器檢測到車輪減速時，電機控制器控制助力電機減速。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明電動車的立體示意圖。

圖2為圖1所示電動車局部剖切示意圖。

圖3為圖2中圓圈A所示的放大示意圖。

圖4為軸套與驅(qū)動軸組件的示意圖。

圖5為電動車助力電機的分解示意圖。

圖6為電機軸的剖切示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說明本發(fā)明的實施方式，本發(fā)明的實施例是為了對本發(fā)明進一步解釋說明，而非對本發(fā)明的保護范圍限制。

請參閱圖1所示，本發(fā)明的電動車包括可折疊的車架1、安裝于車架1上的電動車助力電機2、分別組裝于車架1兩端的前輪31及后輪32，以及安裝于車架上的電池。車架1的中部設(shè)有軸套11，該軸套11中安裝有驅(qū)動軸組件4，驅(qū)動軸組件4的兩端分別連接電動車助力電機2及鏈輪，鏈輪通過鏈條與后輪32連接，從而鏈輪的轉(zhuǎn)動能夠帶動后輪32轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車體的運動。

請參閱圖2、圖3及圖4所示，所述驅(qū)動軸組件4包括驅(qū)動軸套41及可相對驅(qū)動軸套41轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸42。所述驅(qū)動軸套41套置于軸套11內(nèi)，驅(qū)動軸42兩端分別凸伸出軸套11，驅(qū)動軸42的一端用以連接鏈輪及第一腳踏板組件51，另一端用以連接電動車助力電機2及第二腳踏板組件52。且驅(qū)動軸42用以連接電動車助力電機2的一端設(shè)有螺紋孔。

請參閱圖5所示，所述電動車助力電機2包括定子21及轉(zhuǎn)子22，定子21套置于轉(zhuǎn)子22外側(cè)。轉(zhuǎn)子22包括用以設(shè)置磁鐵的轉(zhuǎn)體221及設(shè)置于轉(zhuǎn)體上的電機軸6，該電機軸6可以與轉(zhuǎn)體221一體成型，也可以是成型后組裝于轉(zhuǎn)體221上。定子21包括用以繞置線圈的線圈繞體211及隨線圈繞體211一起轉(zhuǎn)動的外殼23。外殼23與線圈繞體211可以是一體成型的，也可以是分別制造后焊接或固定連接于一起。在本實施方式中，外殼23包括第一分體231及第二分體232，且是分別成型后固定連接于線圈繞體221上。第一分體231具有第一側(cè)壁2311，第二分體232具有第二側(cè)壁2321。

請再結(jié)合圖3所示，第一側(cè)壁2311與第二側(cè)壁2321之間形成已收容空間230。轉(zhuǎn)子22及線圈繞體211位于該收容空間230內(nèi)，所以外殼23具有保護轉(zhuǎn)子22及線圈繞體211的功效。所述第一側(cè)壁2311上設(shè)有用以與車架連接的第一連接部2312，該第一連接部2312為自第一側(cè)壁2311凸伸的圓筒體，該圓筒體的外周面上設(shè)置有外螺紋，圓筒體為中空結(jié)構(gòu)，形成第一軸孔2310。在本實施方式中，第一連接部2312是連接于軸套11上，軸套11的一端設(shè)有內(nèi)螺紋，第一連接部2312的外螺紋與軸套11的內(nèi)螺紋旋合，從而使得電動車助力電機2連接于車架上。第二側(cè)壁2321上設(shè)置有與收容空間230連通的第二軸孔2320，用以容電機軸6穿過。

請結(jié)合圖6所示，所述電機軸6的一端設(shè)有用以連接腳踏板組件的第二連接部61，且電機軸6設(shè)有貫穿兩端且與第一軸孔相對的安裝孔60。所述安裝孔60包括與第一軸孔相對的第一段孔601及第二段孔602，且第一段孔601的直徑大于第二段孔602的直徑。

請參閱圖3所示，電動車助力電機2通過第一連接部2312連接于軸套11上，驅(qū)動軸組件4的驅(qū)動軸42穿過第一軸孔2310插置于電機軸6的第一段孔601內(nèi)。電機軸6穿過外殼23的第二軸孔2320使得第二連接部61凸伸出收容空間230外，用以安裝第二腳踏板組件52。電機軸6與第二軸孔2320之間設(shè)置有軸承，以方便電機軸的轉(zhuǎn)動。一螺紋緊固件7穿過第二段孔602與驅(qū)動軸42的螺紋孔鎖緊，從而使得第二腳踏板組件52安裝于電動車助力電機2上，且使得電動車助力電機2的電機軸6與驅(qū)動軸42固定連接。當(dāng)然，在其他實施方式中，驅(qū)動軸42與電機軸6的連接可以有另外方式，比如卡持連接、鍵連接等方式。

本發(fā)明的電動車還包括用以檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的第一傳感器、用以檢測車輪轉(zhuǎn)速的第二傳感器及電機控制器，所述第一傳感器檢測到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動加速時，電機控制器控制助力電機加速，第二傳感器檢測到車輪減速時，電機控制器控制助力電機減速。所述第一傳感器可以采用能夠檢測轉(zhuǎn)動信號的傳感器即可，例如霍爾傳感器等。第二傳感器可以采用能夠檢測轉(zhuǎn)動速度變化的傳感器即可。

在騎行時，騎行者腳踩腳踏板，腳踏板帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；第一傳感器檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動信息傳輸給電機控制器，控制電動車助力電機轉(zhuǎn)動；電動車助力電機帶動驅(qū)動軸從而帶動車輪轉(zhuǎn)動，電動車加速。停車減速時，通過剎車控制車輪減速，第二傳感器檢測到車輪減速信息后傳輸給電機控制器，電機控制器控制電動車助力電機減速。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和保護范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。