本發(fā)明屬于一種汽車避撞技術(shù)，是一種緊急剎車也不能避免碰撞時(shí)能控制汽車走弧線繞過障礙物停車的仿生避撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車碰撞多是在短距離突然出現(xiàn)障礙物剎車距離太短的情況下發(fā)生，在被動安全方面，人們使用安全帶和安全氣囊，在發(fā)生碰撞時(shí)減輕了對乘員的傷害程度，但它們很有局限性，不能保護(hù)騎車人和行人。如果是平頭車，發(fā)生碰撞時(shí)駕駛室直接被擠壓變形，即使有安全氣囊也起不了保護(hù)作用，如果小轎車追尾大貨車，由于車輛的高度差，也完全失去作用，而且安全氣囊彈出時(shí)對人也造成傷害。

在主動安全方面，目前使用的其中一種是（ACC）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，用以控制和前車保持安全距離以防追尾事故。但多數(shù)碰撞事故出現(xiàn)在十字路口、轉(zhuǎn)彎路段或突然出現(xiàn)的行人，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不能滿足短距離出現(xiàn)障礙物避免碰撞的要求。另一種是具有自動報(bào)警、自動減速、自動剎車功能的防撞系統(tǒng)，旨在解決高速公路疲勞駕駛的問題。要通過自動報(bào)警、自動減速、自動剎車這些程序防止碰撞，傳感器的探測距離就必須達(dá)到百米以上，在稍急的轉(zhuǎn)彎路段就會探測到鄰車道的車輛或彎道外的物體，進(jìn)入隧道更不可避免地會探測到墻體產(chǎn)生誤動作，而對于近距離突然橫向出現(xiàn)的人、車卻不能避免碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決汽車碰撞問題，本發(fā)明提供一種汽車仿生避撞系統(tǒng)，在短距離突然出現(xiàn)障礙物緊急剎車也不能避免碰撞的情況下，自動控制汽車仿照生物的避障方式繞過障礙物停車。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)在緊急剎車時(shí)接通電源的裝置。將剎車臂適當(dāng)位置處斷開重新鉸接，斷開的剎車臂靠剎車踏板的一端固定一塊槽鐵，剎車臂的另一端與槽鐵鉸接，槽鐵上有一塊開有缺口的翻邊。剎車臂上還設(shè)置一個(gè)開關(guān)，開關(guān)的撥桿伸入槽鐵翻邊的缺口內(nèi)。剎車臂的上方固連彈簧架，彈簧架之間設(shè)置彈簧，彈簧的一端連接調(diào)節(jié)螺母。在非緊急剎車的踩踏力度下彈簧不拉伸，保持剎車踏板的原有行程傳遞剎車力度，開關(guān)處于斷開狀態(tài)。而當(dāng)緊急剎車時(shí)，由于力度顯著增大，彈簧被拉伸，剎車踏板的下降略大于原有行程，以槽鐵軸為支點(diǎn)，鉸接于剎車臂一端的槽鐵向上移動一定的行程將開關(guān)撥桿往上撥，開關(guān)接通。與此同時(shí)，槽鐵的下方卡住了剎車臂下方，繼續(xù)傳遞剎車力度。

系統(tǒng)中控制汽車自動轉(zhuǎn)向避讓障礙物并自動返回的轉(zhuǎn)向控制部分，由信號采集、轉(zhuǎn)向控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。將兩組傳感器分裝于汽車前保險(xiǎn)杠的兩側(cè)，以識別障礙物的方位，由轉(zhuǎn)向控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，傳動方向盤往空間較大的一側(cè)避讓，避開后迅速返回。如果是汽車左側(cè)將發(fā)生碰撞，左傳感器接收到反射信號時(shí)，左繼電器動作，接通A電磁鐵和D電磁鐵的電源，A電磁鐵吸引前撥叉撥動換向開關(guān)接通電機(jī)的電源，傳動方向盤控制汽車往右避。而D電磁鐵則吸引后撥叉將連接B電磁鐵的左特種開關(guān)控制在等待接通狀態(tài)。當(dāng)左傳感器隨著汽車的轉(zhuǎn)向偏離障礙物時(shí)信號中斷，A電磁鐵和D電磁鐵同時(shí)失電，左特種開關(guān)依靠開關(guān)內(nèi)部彈簧的作用力瞬間接通B電磁鐵的電源，吸引前撥叉撥轉(zhuǎn)換向開關(guān)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，傳動方向盤控制汽車返回。當(dāng)汽車返回時(shí)，如果左傳感器再次檢測到障礙物，則電機(jī)再次換向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制汽車再次避讓，直至停車。

如果是汽車右側(cè)將發(fā)生碰撞，則往左側(cè)避讓后自動返回，控制程序與左側(cè)避撞方向相反，原理相同，由此達(dá)到避免碰撞的目的。停車后松開剎車踏板，功能自動解除。

本發(fā)明的有益效果是：可避免由于剎車距離太短造成的碰撞事故，保證生命財(cái)產(chǎn)的安全。

附圖說明

圖1是緊急剎車接通電源裝置的構(gòu)造圖

圖2是圖1的A－A視圖

圖3是轉(zhuǎn)向控制部分的電路圖

圖中：1.彈簧、2.調(diào)節(jié)螺母、3.彈簧架、4.剎車踏板、5.剎車臂、6.槽鐵、7.槽鐵軸、8.開關(guān)撥桿、9.開關(guān)座、10.開關(guān)、11.電機(jī)、12.方向盤、13.換向開關(guān)、14.右繼電器、15.右傳感器、16.前撥叉軸、17.前撥叉、18.B電磁鐵、19.右特種開關(guān)、20.后撥叉、21.D電磁鐵、22.后撥叉軸、23.C電磁鐵、24.左特種開關(guān)、25.A電磁鐵、26.左傳感器、27.左繼電器 。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明

在圖1所示的第一個(gè)實(shí)施例中，將剎車臂（5）適當(dāng)位置處斷開，用槽鐵（6）鉸接。槽鐵（6）的一端固接于剎車臂（5）靠剎車踏板（4）的一端，槽鐵（6）的另一端用槽鐵軸（7）鉸接于剎車臂（5）的另一端，槽鐵（6）的底部與剎車臂（5）的下方留有一定間隙。槽鐵（6）上有一塊開有缺口的翻邊 。開關(guān)（10）固定于開關(guān)座（9），開關(guān)座（9）固定于剎車臂（5），開關(guān)撥桿（8）嵌入槽鐵（6）翻邊的缺口內(nèi)。在剎車臂（5）上方的適當(dāng)位置固接兩個(gè)彈簧架（3），彈簧（1）掛接于彈簧架（3）之間，由調(diào)節(jié)螺母（2）調(diào)節(jié)彈簧（1）的拉力，在平時(shí)減速或停車的踩踏力度下彈簧（1）不被拉伸，剎車踏板（4）行程不變，此時(shí)的開關(guān)（10）處于斷開狀態(tài)。

當(dāng)司機(jī)遇險(xiǎn)出于本能緊急剎車時(shí)，力度顯著增大，彈簧（1）被拉伸，剎車踏板（4）行程增大，以槽鐵軸（7）為支點(diǎn)，槽鐵（6）連接開關(guān)撥桿（8）的一端上升，開關(guān)撥桿（8）往上撥，開關(guān)（10）電源接通。與此同時(shí)，槽鐵（6）的底部上升至剎車臂（5）的底部頂住，繼續(xù)傳遞剎車力度。

在圖3所示的第二個(gè)實(shí)施例中，將左傳感器（26）和右傳感器（15）分裝于汽車前保險(xiǎn)杠的兩側(cè)，以各自能檢測到障礙物的角度判斷障礙物方位。左傳感器（26）連接左繼電器（27）、A電磁鐵（25）、D電磁鐵（21）。右傳感器（15）連接右繼電器（14）、B電磁鐵（18）、C電磁鐵（23）。前撥叉（17）安裝于A電磁鐵（25）與B電磁鐵（18）之間；前撥叉（17）的分叉端伸入換向開關(guān)（13），無分叉端伸入左特種開關(guān)（24）和右特種開關(guān)（19）的撥桿之間；后撥叉（20）的分叉端伸向左特種開關(guān)（24）和右特種開關(guān)（19）的外側(cè)；換向開關(guān)（13）與電機(jī)（11）和方向盤（12）連接。

以汽車左側(cè)將發(fā)生碰撞為例，當(dāng)司機(jī)遇險(xiǎn)出于本能緊急剎車時(shí)，開關(guān)（10）接通。在本車接近到離障礙物十米或已在十米以內(nèi)時(shí)，左傳感器（26）接收到反射信號輸出電壓，左繼電器（27）動作，接通A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）的電源，前撥叉（17）被A電磁鐵（25）吸引，以前撥叉軸（16）為支點(diǎn)，前撥叉（17）分叉端撥動接通換向開關(guān)（13），電機(jī)（11）得電驅(qū)動方向盤（12）右轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，前撥叉（17）的無分叉端撥動左特種開關(guān)（24）的撥桿，而同時(shí)得電的D電磁鐵（21）則吸引安裝在后撥叉軸（22）上的后撥叉（20），將左特種開關(guān)（24）的撥桿控制在預(yù)備接通電源的狀態(tài)。當(dāng)左傳感器（26）隨著本車的轉(zhuǎn)向偏離障礙物時(shí)，信號中斷，左繼電器（27）釋放，A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）失電。與此同時(shí)，預(yù)備接通電源的左特種開關(guān)（24）依靠開關(guān)內(nèi)部彈簧的作用力瞬間接通B電磁鐵（18）和C電磁鐵（23）的電源，前撥叉（17）被B電磁鐵（18）吸引，其分叉端撥轉(zhuǎn)換向開關(guān)（13），電機(jī)（11）驅(qū)動方向盤（12）左轉(zhuǎn)，使本車偏離障礙物后迅速返回，以保證在路面停車，并使轉(zhuǎn)向避讓時(shí)產(chǎn)生的離心力互相抵消。前撥叉（17）的無分叉端則撥動右特種開關(guān)（19）的撥桿，而同時(shí)得電的C電磁鐵（23）則吸引后撥叉（20），將右特種開關(guān)（19）的撥桿控制在預(yù)備接通電源的狀態(tài)。

如果障礙物是一輛十幾米長的大卡車，在本車返回時(shí)若尚未停車有可能還會撞上的情況下，左傳感器（26）將再次檢測到障礙物，左繼電器（27）再次接通A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）的電源，后撥叉（20）被D電磁鐵（21）吸引，產(chǎn)生微小的行程即撥斷左特種開關(guān)（24），使B電磁鐵（18）和C電磁鐵（23）失電，并同時(shí)釋放預(yù)備接通的右特種開關(guān)（19），由開關(guān)內(nèi)部彈簧的作用力瞬間接通A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）的電源。此時(shí)的A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）的電源由左繼電器（27）和右特種開關(guān)（19）兩路接通，A電磁鐵（25）再次吸引前撥叉（17）撥動換向開關(guān)（13），由電機(jī)（11）驅(qū)動方向盤（12）再次右轉(zhuǎn)，避開障礙物直至停車。

以上是本車左側(cè)將與障礙物發(fā)生碰撞控制避讓的過程，如果是本車右側(cè)將要發(fā)生碰撞，則避讓相反，原理相同。如果是十字路口出現(xiàn)橫向的障礙車，由于障礙車橫向面積較大，左傳感器（26）和右傳感器（15）有可能同時(shí)檢測到障礙物的情況下，A電磁鐵（25）、B電磁鐵（18）、C電磁鐵（23）、D電磁鐵（21）同時(shí)得電，前撥叉（17）將被A電磁鐵（25）和B電磁鐵（18）其中一側(cè)吸引撥通換向開關(guān)（13），本車即往其中一側(cè)避讓，偏離障礙后自動返回。

停車后松開剎車踏板（4），彈簧（1）復(fù)位，開關(guān)撥桿（8）往下?lián)?，開關(guān)（10）斷開電源，恢復(fù)正常操作。