本發(fā)明屬于運輸領域，更具體地說，涉及一種運輸小車。

背景技術：

目前，關于貨物或設備的裝車運輸一般通過叉車和手推小車，或吊裝設備。手推小車需要人工推送，且現(xiàn)有的手推車在倉庫需要叉車或吊裝設備將貨物移動至手推小車上面，完成手推小車負責的短距離運輸后，再次需要叉車或吊裝設備將貨物移動至運輸車輛上面，這就需要配置兩輛叉車或吊裝設備，增加了物力和人力成本，效率不高。又手推小車由于一端需要安置手推把，所以無法運送較大的貨物，且不能疊加堆放，倉庫存儲需要較大面積。

技術實現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術問題

本發(fā)明提供了一種適用于短距離貨物轉(zhuǎn)運的智能化運輸小車，解決了貨物或設備裝車卸貨過程效率低下、且運輸工具存儲占地面積大的問題。

2.技術方案

本發(fā)明的一種運輸小車，包括運輸臺、行走部分和旋轉(zhuǎn)支腿，所述運輸臺為板狀，所述行走部分位于所述運輸臺的下方，所述旋轉(zhuǎn)支腿包括水平支腿和垂直支腿，所述水平支腿若干，分別藏于所述運輸臺內(nèi)，所述水平支腿的一端連接有垂直支腿，所述水平支腿可帶著垂直支腿在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述的垂直支腿為可伸縮桿；所述行走部分包括連接板和車輪，所述車輪通過連接板連接于所述運輸臺的下方，所述連接板的上方與所述運輸臺的底面鉸鏈；所述的運輸臺還包括液壓動力系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的運輸臺由桿狀骨架組成其支撐結構，上述桿狀骨架將所述運輸臺內(nèi)分成若干區(qū)域，包括行走部分區(qū)、支腿區(qū)、電控區(qū)、電池區(qū)、液壓油箱區(qū)和液壓泵站區(qū)，所述行走部分可藏于行走部分區(qū)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)支腿的水平支腿可藏于支腿區(qū)，所述液壓油箱區(qū)內(nèi)設有液壓油箱，所述液壓泵站區(qū)內(nèi)設有液壓泵和發(fā)動機，所述液壓泵通過油管與液壓油箱、各液壓缸相連，所述電控區(qū)內(nèi)設有控制系統(tǒng)，所述電池區(qū)內(nèi)設有電池，各液壓缸的操作開關與所述控制系統(tǒng)、所述電池依次電連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的水平支腿上套設有旋轉(zhuǎn)套架，所述旋轉(zhuǎn)套架的兩側(cè)分別設有套架油缸；所述垂直支腿包括支腿液壓缸、一級液壓頂桿和二級液壓頂桿。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的行走部分還包括轉(zhuǎn)向箱，所述轉(zhuǎn)向箱位于連接板和車輪之間，所述轉(zhuǎn)向箱內(nèi)設有轉(zhuǎn)軸、齒輪和齒軌，所述轉(zhuǎn)軸底端伸出轉(zhuǎn)向箱并連接所述車輪，所述轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)向箱內(nèi)部分套設有所述齒輪，所述齒輪相對的兩側(cè)分別設有所述齒軌，上述兩個齒軌的一端分別連接有一個齒軌油缸且方向相反。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的行走部分還包括連接塊和減震室，所述轉(zhuǎn)向箱通過連接塊與連接板相連，所述連接塊上端連接至所述連接板內(nèi)部并設有減震室，所述減震室內(nèi)部設有彈簧。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述液壓油箱包括油箱，所述油箱內(nèi)交錯設置有若干左擋板和若干右擋板，所述左擋板的左端與所述油箱的左面相連，所述右擋板的底端與所述油箱的右面相連，所述左擋板和所述右擋板在油箱內(nèi)將油路隔成曲折回路，所述油箱的兩側(cè)上方設有進油口，所述油箱的中部下方設有出油口。

作為本發(fā)明的進一步改進，桿狀骨架將所述運輸臺內(nèi)分成的若干區(qū)域還包括，所述風冷區(qū)的一側(cè)開有出風口。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述運輸臺的兩端還設有擴展區(qū)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的水平支腿為伸縮桿，所述垂直支腿可藏入所述運輸臺的側(cè)邊桿狀骨架內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，其包括兩個液壓油箱區(qū)和兩個液壓油箱，上述兩個液壓油箱的出油口相通。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種運輸小車，可隨意自動運輸，并完成智能化的運輸路線，高效率的保證運輸工作的進行。

(2)本發(fā)明的一種運輸小車，在非運輸狀態(tài)，可收至一個板子大小，方便運輸且可跟隨貨物一起上車。

(3)本發(fā)明的一種運輸小車，油箱的設計滿足了在空間不足的情況下，依然能保證任務順利進行，且使用省油。

(4)本發(fā)明的一種運輸小車，結構簡單。使用便捷。便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種運輸小車的外部結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種運輸小車的內(nèi)部結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)支腿的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支腿中的垂直支腿兩級液壓缸伸出結構示意圖；

圖5為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)支腿的旋轉(zhuǎn)套架轉(zhuǎn)動前后示意圖；

圖6為本發(fā)明中行走機構的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明行走機構中轉(zhuǎn)向箱的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明中液壓油箱的俯視結構示意圖；

圖9為本發(fā)明中液壓油箱的側(cè)視結構示意圖。

示意圖中的標號說明：

1、運輸臺；2、旋轉(zhuǎn)支腿；201、水平支腿；202、垂直支腿；203、支腿液壓缸；204、一級液壓頂桿；205、二級液壓頂桿；206、油管連接處；207、支腿軸承；208、旋轉(zhuǎn)套架；209、套架油缸；3、行走部分；301、連接板；302、轉(zhuǎn)向箱；303、車輪；304、連接塊；305、減震室；306、轉(zhuǎn)軸；307、齒輪；308、齒軌；4、出風口；401、油箱；402、右擋板；403、左擋板；404、進油口；405、出油口；A、行走部分區(qū)；B、支腿區(qū)；C電控區(qū)；D、電池區(qū)；E、液壓油箱區(qū)；F、風冷區(qū)；G、液壓泵站區(qū)；H、擴展區(qū)。

具體實施方式

為進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結合附圖對本發(fā)明作詳細描述。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明的一種運輸小車，包括運輸臺1、旋轉(zhuǎn)支腿2和行走部分3，所述運輸臺1為板狀，由桿狀骨架組成其支撐結構，桿狀骨架將所述運輸臺1內(nèi)分成若干區(qū)域，包括行走部分區(qū)A、支腿區(qū)B、電控區(qū)C、電池區(qū)D、液壓油箱區(qū)E、風冷區(qū)F和液壓泵站區(qū)G。

所述行走部分3位于所述運輸臺1的下方，所述行走部分3包括連接板301、轉(zhuǎn)向箱302、車輪303、連接塊304、減震室305、轉(zhuǎn)軸306、齒輪307和齒軌308，所述車輪303通過連接板301連接于所述運輸臺1的下方，所述轉(zhuǎn)向箱302位于連接板301和車輪303之間，所述轉(zhuǎn)向箱302內(nèi)設有轉(zhuǎn)軸306、齒輪307和齒軌308，所述轉(zhuǎn)軸306底端伸出轉(zhuǎn)向箱302并連接所述車輪303，所述轉(zhuǎn)軸306位于轉(zhuǎn)向箱302內(nèi)部分套設有所述齒輪307，所述齒輪307相對的兩側(cè)分別設有所述齒軌308，上述兩個齒軌308的一端分別連接有一個齒軌液壓缸缸且方向相反，所述連接板301的上方與所述運輸臺1的底面鉸鏈；行走部分3可藏于行走部分區(qū)A內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向箱302通過連接塊304與連接板301相連，所述連接塊304上端連接至所述連接板301內(nèi)部并設有減震室305，所述減震室305內(nèi)部設有彈簧。

所述旋轉(zhuǎn)支腿2包括水平支腿201和垂直支腿202，所述水平支腿201若干，其為伸縮桿，分別藏于所述運輸臺1內(nèi)的支腿區(qū)B，所述水平支腿201的一端連接有垂直支腿202，所述水平支腿201可帶著垂直支腿202在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述的垂直支腿202為可伸縮桿，所述垂直支腿202可藏入所述運輸臺1的側(cè)邊桿狀骨架內(nèi)。所述的水平支腿201上套設有旋轉(zhuǎn)套架208，所述旋轉(zhuǎn)套架208的兩側(cè)分別設有套架油缸209；所述垂直支腿202包括支腿液壓缸203、一級液壓頂桿204和二級液壓頂桿205。

所述液壓油箱區(qū)E內(nèi)設有液壓油箱，所述液壓油箱包括油箱401，所述油箱401內(nèi)交錯設置有若干左擋板403和若干右擋板402，所述左擋板403的左端與所述油箱401的左面相連，所述右擋板402的右端與所述油箱401的右面相連，所述左擋板403和所述右擋板402在油箱內(nèi)將油路隔成曲折回路，所述油箱401的兩側(cè)上方設有進油口404，所述油箱401的中部下方設有出油口405。

所述液壓泵站區(qū)G內(nèi)設有液壓泵和發(fā)動機，所述液壓泵通過油管與液壓油箱、各液壓缸相連，所述電控區(qū)C內(nèi)設有控制系統(tǒng)，所述電池區(qū)D內(nèi)設有電池，各液壓缸的操作開關與所述控制系統(tǒng)、所述電池依次電連接，液壓泵站區(qū)內(nèi)的發(fā)電機也由上述電池供電。

所述風冷區(qū)F的一側(cè)開有出風口4。

所述運輸臺1的兩端還設有擴展區(qū)H。

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

實施例1

本實施例中組成運輸小車支撐結構的桿狀骨架為槽型鋼，如圖2所示，通過槽型鋼的凹槽開口位置的組合，將運輸臺1內(nèi)分成若干區(qū)域，以便于將運輸車的各部分組成藏于運輸臺1內(nèi)，即便是行走部分3和旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)支腿2，在不使用時也可以收進運輸臺1內(nèi)，方便收放，不占地。本實施例中的運輸小車的電控區(qū)C有4個，分別設有電磁閥和整機電子配置區(qū)，可接受遙控開關或手機APP的指示控制各液壓油缸的操作開關，實現(xiàn)智能化，電池區(qū)D的電池為電控區(qū)供電。本實施例中的旋轉(zhuǎn)支腿2有4個，每個支腿區(qū)B與一個行走部分區(qū)A相鄰，本實施例中水平支腿201內(nèi)設有一液壓油缸，水平支腿201的旋轉(zhuǎn)套架208兩端均設有一個支腿軸承207，如圖5所示，兩個套架油缸209一個伸長，一個收縮，將旋轉(zhuǎn)套架208轉(zhuǎn)動90°，于是，水平支腿201可帶著垂直支腿202在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°。如圖4所示，本實施例中支腿液壓缸203側(cè)面設有油管連接處206，油管聯(lián)通其與液壓油箱，事實上，本發(fā)明的液壓油缸均設有類似油管連接處206，在此不做贅述。本實施例包括兩個液壓油箱區(qū)E和兩個液壓油箱，上述兩個液壓油箱的出油口405相通，和總出油管線直接連接有3通閥。

實施例2

本實施例展示本發(fā)明的移動小車運動過程，電控區(qū)C電控系統(tǒng)接受指令，通過控制電磁閥控制各液壓油缸的操作開關。如圖1、圖3、圖4所示，水平支腿201向運輸臺1兩側(cè)外伸長，套架油缸209工作，水平支腿201帶著垂直支腿202從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，并位于運輸臺1以上，垂直支腿202內(nèi)的液壓缸開始工作，將一級液壓頂桿204和二級液壓頂桿205向下伸出，運輸臺慢慢被撐離地面。連接板301處的液壓缸將整個行走部分3從行走部分區(qū)A推出，垂直支腿202回收，運輸臺1慢慢下降直至車輪303觸地，運輸小車開始可以運載貨物，并且由于垂直支腿202在運輸臺1以上的部分，貨物不會掉落。如圖6、圖7所示，接受到信號的2個齒軌液壓缸開始同步工作，兩個齒軌308相向而行，齒輪307保持原地旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)軸306旋轉(zhuǎn)，于是同一個行走部分3的若干車輪303——本實施例為2個，同步轉(zhuǎn)動90°。本來為前后行進的車輪方向可以側(cè)向行進、可以旋轉(zhuǎn)。過障礙物的時候，減震室305可以保持移動小車穩(wěn)定。本實施例的油箱由若干左擋板403和若干右擋板402交錯設置，且進油口404位于兩側(cè)，出油口405位于中間位置，油路被左擋板403和右擋板402隔成曲折回路，所有油液被迫參與工作，避免油液重復使用而引起的油溫快速升高和老化，且擋板也可加快油溫的散去。出油口405設計在中部，避免了由于整機在傾斜時，而夠不到油的情況，進油口404設計在兩側(cè)，減緩了郵箱內(nèi)油道的壓力。油箱滿足在位置不夠的情況依然保證整個液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定進行。值得注意的是，同個油箱401的兩個進油口404的進油量應保持基本相當。

實施例3

本實施例的運輸小車在運載貨物的情況下，將車輪303收回后，運送卡車的側(cè)擋卸下，卡車車廂底板可直接后退至運輸臺1的下方，運輸小車的旋轉(zhuǎn)支腿2收回，運輸小車可以直接跟著貨物運送，這樣省去了將貨物通過叉車或吊裝方式移至車上、并到地方后在卸下車的兩個步驟，叉車或吊裝效率提高一倍。

以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。