本發(fā)明涉及了一種載運(yùn)小車，具體是涉及了一種雙動(dòng)力折疊載運(yùn)小車，解決了高檔辦公樓中快遞員步行收發(fā)快遞效率低，工作強(qiáng)度大的問(wèn)題。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，快遞行業(yè)日益繁榮，在人口極為密集的高檔辦公樓中，由于白領(lǐng)都在公司，往往選擇在公司簽收快遞，單個(gè)高檔辦公樓快遞量巨大。

快遞員傳統(tǒng)收發(fā)快遞方法往往通過(guò)麻袋或小平板車裝載包裹，采用步行的原始方式逐層進(jìn)行投送，在這種方式下，單次投送可攜帶量、步行速率和身體承受度這三個(gè)因素的存在使得快遞分發(fā)不可能高效和便利，如何省時(shí)又省力地分發(fā)快遞，使快遞員身處高樓也能“如履平地”，似乎成了一個(gè)“快遞個(gè)性化”的服務(wù)瓶頸，打破這個(gè)瓶頸，對(duì)快遞行業(yè)而言是一股新的增長(zhǎng)動(dòng)力，對(duì)社會(huì)而言是高效和個(gè)性化服務(wù)的又一嘗試。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙動(dòng)力折疊載運(yùn)小車，其具有可觀的裝貨容量和代步功能，解決高檔辦公樓中快遞員步行收發(fā)快遞效率低，工作強(qiáng)度大的問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單實(shí)用，雙動(dòng)力任意切換。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明釆用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括車籃底架和安裝在車籃底架上的車籃折疊收縮裝置以及車籃底架側(cè)方的雙動(dòng)力裝置，車籃底架底部一側(cè)經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置和雙動(dòng)力裝置連接，雙動(dòng)力裝置內(nèi)置有腳踏動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，并通過(guò)雙動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)兩種動(dòng)力的任意切換；折疊收縮裝置上安裝有剎車裝置，剎車裝置與雙動(dòng)力裝置連接控制雙動(dòng)力裝置停止，折疊收縮裝置將車籃底架上的車籃折疊，雙動(dòng)力裝置通過(guò)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)折疊入車籃底架下方。

所述車籃折疊收縮裝置包括車籃側(cè)邊框、扶手框、車籃前邊框、支撐桿、扶手、前車第二萬(wàn)向輪和第二前車定向輪；車籃底架底面四角安裝有第一前車定向輪、第二前車定向輪、前車第一萬(wàn)向輪和前車第二萬(wàn)向輪，前車第一萬(wàn)向輪和前車第二萬(wàn)向輪位于車籃底架沿前進(jìn)方向的前側(cè)，車籃底架上方的四周圍有扶手框、車籃前邊框和兩個(gè)車籃側(cè)邊框，車籃前邊框和扶手框分別和車籃側(cè)邊框的邊沿之間均通過(guò)合頁(yè)相鉸接，每個(gè)車籃前邊框主要由并排的兩個(gè)長(zhǎng)方形框架通過(guò)合頁(yè)相鉸接而成，通過(guò)兩個(gè)長(zhǎng)方形框架相合攏再與車籃前邊框和扶手框合攏從而實(shí)現(xiàn)框之間的折疊收縮；扶手框上固定有扶手，車籃底架左右兩側(cè)的擋板側(cè)壁均設(shè)有一支撐桿，支撐桿一端鉸接在車籃底架，另一端掛鉤在車籃側(cè)邊框側(cè)上的凸塊上。

所述的車籃底架左右兩側(cè)的擋板側(cè)壁設(shè)有吸條，車籃側(cè)邊框展開(kāi)到車籃底架側(cè)邊邊沿處被吸條吸附，使其在展開(kāi)狀態(tài)下保持完全張開(kāi)。

所述的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括固定安裝在車籃底架底面的導(dǎo)輪導(dǎo)軌和固定安裝在雙動(dòng)力裝置頂面的角鋁滑條，折疊時(shí)角鋁滑條嵌入到導(dǎo)輪導(dǎo)軌中沿導(dǎo)輪導(dǎo)軌滑動(dòng)，使得雙動(dòng)力裝置滑動(dòng)到車籃底架底部下方。

所述轉(zhuǎn)向裝置包括第一插銷、第二插銷、第三插銷、第四插銷、第一連桿和第二連桿，所述的車籃底架沿前進(jìn)方向的后側(cè)面固定有兩塊凸塊，兩塊凸塊分別經(jīng)第一插銷、第二插銷后與第一連桿和第二連桿的一端鉸接，第一連桿和第二連桿的另一端分別經(jīng)第三插銷、第四插銷和所述雙動(dòng)力裝置頂側(cè)面相鉸接。

所述雙動(dòng)力裝置包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的兩個(gè)踏板機(jī)構(gòu)、兩個(gè)換向軸機(jī)構(gòu)、齒輪軸機(jī)構(gòu)、車輪軸機(jī)構(gòu)、電機(jī)機(jī)構(gòu)和雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，兩個(gè)踏板機(jī)構(gòu)分別置于機(jī)架的兩側(cè)并對(duì)稱安裝，齒輪軸機(jī)構(gòu)兩端均連接有換向軸機(jī)構(gòu)，換向軸機(jī)構(gòu)分別與兩側(cè)的踏板機(jī)構(gòu)連接，齒輪軸機(jī)構(gòu)中部經(jīng)鏈傳動(dòng)與車輪軸機(jī)構(gòu)連接，車輪軸機(jī)構(gòu)上連接有電機(jī)機(jī)構(gòu)，車輪軸機(jī)構(gòu)通過(guò)雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)分別和齒輪軸機(jī)構(gòu)、電機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接并實(shí)現(xiàn)在腳踏動(dòng)力和電動(dòng)力之間相互切換；機(jī)架底面前側(cè)安裝有第三萬(wàn)向輪、第四萬(wàn)向輪和第五萬(wàn)向輪的三個(gè)萬(wàn)向輪，底面后側(cè)安裝有第一車輪和第二車輪的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車輪軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一車輪和第二車輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述雙動(dòng)力裝置前進(jìn)。

所述齒輪軸機(jī)構(gòu)包括第五軸承座、第二齒輪、大鏈輪、齒輪軸、第二脹緊套、第三齒輪和第六軸承座；齒輪軸兩端部均分別通過(guò)軸承安裝在第五軸承座與第六軸承座上，齒輪軸靠近兩端處分別同軸固定套有第二齒輪，第三齒輪，第二齒輪和第三齒輪分別與兩側(cè)的換向軸機(jī)構(gòu)連接，齒輪軸中間經(jīng)第二脹緊套同軸套裝大鏈輪，大鏈輪與車輪軸機(jī)構(gòu)連接。

所述踏板機(jī)構(gòu)包括第一踏板、第一扭簧、第一軸承座、第一超越離合器、第一齒輪、第二軸承座和側(cè)踏板軸；第一踏板的桿端開(kāi)有通孔，通孔的一端套在側(cè)踏板軸一端的軸肩上并通過(guò)螺母相對(duì)固定，側(cè)踏板軸另一端經(jīng)第一超越離合器同軸與第一齒輪連接，第一超越離合器和側(cè)踏板軸之間通過(guò)鍵同步連接，第一超越離合器外圈和第一齒輪內(nèi)圈通過(guò)第一脹緊套連接，第一齒輪外圈齒輪與所述換向軸機(jī)構(gòu)的換向第一齒輪嚙合，側(cè)踏板軸中部經(jīng)軸承套在第一軸承座中，側(cè)踏板軸另一端穿過(guò)第一齒輪后經(jīng)軸承套在第二軸承座中；側(cè)踏板軸中部套有第一扭簧，第一扭簧一端固定在第一踏板的桿端中，另一端固定在機(jī)架上。

所述換向軸機(jī)構(gòu)包括第三軸承座、換向第一齒輪、第四軸承座和側(cè)換向軸；側(cè)換向軸兩端部均分別通過(guò)軸承安裝在第三軸承座與第四軸承座上，換向第一齒輪通過(guò)鍵套在側(cè)換向軸中部換向第一齒輪與所述齒輪軸機(jī)構(gòu)的第二齒輪或者第三齒輪連接。

所述車輪軸機(jī)構(gòu)包括小鏈輪、第一車輪、第七軸承座、第五齒輪、車輪軸、第八軸承座和第二車輪；車輪軸的兩端同軸固定連接有第一車輪和第二車輪，車輪軸靠近兩端處均通過(guò)軸承分別套在第七軸承座和第八軸承座上，小鏈輪與所述齒輪軸機(jī)構(gòu)的大鏈輪通過(guò)鏈傳動(dòng)連接，小鏈輪和第五齒輪通過(guò)所述雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)同軸套裝在車輪軸上。

所述電機(jī)機(jī)構(gòu)包括第六齒輪和減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)鍵與第六齒輪同軸固定連接，第六齒輪與所述車輪軸機(jī)構(gòu)的第五齒輪嚙合。

所述雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)包括第四脹緊套、第三超越離合器、第五脹緊套和第四超越離合器，小鏈輪通過(guò)第四脹緊套和第三超越離合器和車輪軸連接，小鏈輪內(nèi)圈套有第四脹緊套，第四脹緊套內(nèi)圈有第三超越離合器，第三超越離合器通過(guò)鍵與車輪軸同步連接；車輪軸通過(guò)第五脹緊套與第四超越離合器和車輪軸連接，車輪軸的第五齒輪內(nèi)圈套有第五脹緊套，第五脹緊套內(nèi)圈有第四超越離合器，第四超越離合器通過(guò)鍵與車輪軸連接；人力的腳踏動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)是通過(guò)第三超越離合器和第四超越離合器實(shí)現(xiàn)任意切換。

所述剎車裝置包括剎車片、剎車盤和剎車把手，剎車把手安裝在扶手上，剎車把手經(jīng)剎車線與剎車盤連接，剎車片通過(guò)鍵與車輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，剎車盤固定在機(jī)架上。

本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

1)該小車能夠具有可觀的裝貨容量和代步功能，解決高檔辦公樓中快遞員步行收發(fā)快遞效率低，工作強(qiáng)度大的問(wèn)題。

2)具有雙動(dòng)力裝置，以鋰電池作為主要?jiǎng)恿Γ哂行旭偹俣瓤?，噪音小的特點(diǎn)，以雙腳踩踏作為輔助動(dòng)力，可在90度范圍內(nèi)擺動(dòng)的左右踏板通過(guò)超越離合器帶動(dòng)齒輪軸單向回轉(zhuǎn)，經(jīng)兩級(jí)齒輪組和鏈輪增速，驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)，相比踏板整周回轉(zhuǎn)人更加輕松省力，且結(jié)構(gòu)更加緊湊。同時(shí)在在鋰電池動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪、人力驅(qū)動(dòng)鏈輪和車輪軸間分別安裝了超越離合器，實(shí)現(xiàn)了人力驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的隨意切換。

3)整車運(yùn)輸時(shí)占用空間小，便于快遞貨車攜帶。

因此，本發(fā)明能保證滿足解決高檔辦公樓中快遞員步行收發(fā)快遞效率低，工作強(qiáng)度大的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的整體折疊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的折疊收縮裝置立體圖；

圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置示意圖；

圖5是本發(fā)明的剎車裝置示意圖；

圖6是本發(fā)明的雙動(dòng)力裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的雙動(dòng)力裝置整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖8是本發(fā)明的踏板機(jī)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的換向軸機(jī)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的齒輪軸機(jī)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的車輪軸示意圖。

圖中：1、車籃折疊收縮裝置，2、轉(zhuǎn)向裝置，3、雙動(dòng)力裝置，4、扶手框，5、車籃前邊框，6、剎車裝置，8、第一前車定向輪，9、前車第一萬(wàn)向輪，10、車籃底架，11、車籃側(cè)邊框，12、支撐桿，13、扶手，14、吸條，15、導(dǎo)輪導(dǎo)軌，16、前車第二萬(wàn)向輪，17、第二前車定向輪，18、第一插銷，19、第二插銷，20、第三插銷，21、第四插銷，22、第一連桿，23、第二連桿，24、第三萬(wàn)向輪，25、第四萬(wàn)向輪，26、第五萬(wàn)向輪，27、角鋁滑條，28、剎車片，29、剎車盤，30、剎車把手；

3、雙動(dòng)力裝置：301、踏板機(jī)構(gòu)，302、換向軸機(jī)構(gòu)，303、齒輪軸機(jī)構(gòu)，304、車輪軸機(jī)構(gòu)，305、電機(jī)機(jī)構(gòu)，306、雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，307、第一踏板，308、第一扭簧，309、第一軸承座，310、第一超越離合器，311、第一脹緊套，312、第一齒輪，313、第二軸承座，314、側(cè)踏板軸，315、第三軸承座，316、換向第一齒輪，317、第四軸承座，318、側(cè)換向軸，319、第五軸承座，320第二齒輪，321、大鏈輪，322、齒輪軸，323、第二脹緊套，324、第三齒輪，325、第六軸承座，326、換向第二齒輪，327、第四齒輪，328、第三脹緊套，329、第二超越離合器，330、第二扭簧，331、第二踏板，332、小鏈輪，333、第四脹緊套，334、第三超越離合器，335、第一車輪，336、第七軸承座，337、第四超越離合器，338、第五脹緊套，339、第五齒輪，340、車輪軸，341、第八軸承座，342、第二車輪，343、第六齒輪，344、減速電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明包括車籃底架10和安裝在車籃底架10上的車籃折疊收縮裝置1以及車籃底架10側(cè)方的雙動(dòng)力裝置3，車籃底架10底部一側(cè)經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置2和雙動(dòng)力裝置3連接，雙動(dòng)力裝置3內(nèi)置有腳踏動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，并通過(guò)雙動(dòng)力裝置3實(shí)現(xiàn)兩種動(dòng)力的任意切換；折疊收縮裝置1上安裝有剎車裝置6，剎車裝置6與雙動(dòng)力裝置3連接控制雙動(dòng)力裝置3停止，折疊收縮裝置1將車籃底架10上的車籃折疊，雙動(dòng)力裝置3通過(guò)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)折疊入車籃底架10下方，從而使得占用空間大幅度減小。

車籃折疊收縮裝置1包括車籃側(cè)邊框11、扶手框4、車籃前邊框5、支撐桿12、扶手13、前車第二萬(wàn)向輪16和第二前車定向輪17；車籃底架10由型材拼接而成，車籃底架10底面四角安裝有第一前車定向輪8、第二前車定向輪17、前車第一萬(wàn)向輪9和前車第二萬(wàn)向輪16，前車第一萬(wàn)向輪9和前車第二萬(wàn)向輪16位于車籃底架10沿前進(jìn)方向的前側(cè)，車籃底架10的兩個(gè)前輪是前車第一萬(wàn)向輪9，前車第二萬(wàn)向輪16，兩個(gè)后輪是第一前車定向輪8，第二前車定向輪17。車籃底架10上方的四周圍有扶手框4、車籃前邊框5和兩個(gè)車籃側(cè)邊框11，兩個(gè)車籃側(cè)邊框11位于車籃底架10的左右兩側(cè)，車籃前邊框5和扶手框4分別位于車籃底架10的前后側(cè)，車籃前邊框5和扶手框4分別和車籃側(cè)邊框11的邊沿之間均通過(guò)合頁(yè)相鉸接，每個(gè)車籃前邊框5主要由并排的兩個(gè)長(zhǎng)方形框架通過(guò)合頁(yè)相鉸接而成，通過(guò)兩個(gè)長(zhǎng)方形框架相合攏再與車籃前邊框5和扶手框4合攏從而實(shí)現(xiàn)框之間的折疊收縮；扶手框4上固定有扶手13，車籃底架10左右兩側(cè)的擋板側(cè)壁均設(shè)有一支撐桿12，支撐桿12一端鉸接在車籃底架10，另一端掛鉤在車籃側(cè)邊框11側(cè)上的凸塊上。

具體實(shí)施中，在扶手13底部?jī)?nèi)插一根不銹鋼管，不銹鋼管能夠相對(duì)車籃底架10上的支座轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)車籃需要折疊時(shí)，首先將支撐架12從扶手13上面撥下，放在前面的車籃底架10上面，然后前面車籃側(cè)邊框向靠近扶手的方向移動(dòng)，側(cè)面方框也相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而收起，當(dāng)它們靠近扶手13時(shí)，將扶手13轉(zhuǎn)向車籃底架10，使得車籃側(cè)邊框11和扶手13均靠在車籃底架10上，前車即完成了折疊過(guò)程。

車籃底架10左右兩側(cè)的擋板側(cè)壁設(shè)有吸條14，車籃側(cè)邊框11展開(kāi)到車籃底架10側(cè)邊邊沿處被吸條14吸附，使其在展開(kāi)狀態(tài)下保持完全張開(kāi)。

導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括固定安裝在車籃底架10底面的導(dǎo)輪導(dǎo)軌15和固定安裝在雙動(dòng)力裝置3頂面的角鋁滑條27，折疊時(shí)角鋁滑條27嵌入到導(dǎo)輪導(dǎo)軌15中沿導(dǎo)輪導(dǎo)軌15滑動(dòng)，使得雙動(dòng)力裝置3滑動(dòng)到車籃底架10底部下方，實(shí)現(xiàn)折疊，占用空間顯著減小，便于攜帶。

如圖3，圖4所示，轉(zhuǎn)向裝置2包括第一插銷18、第二插銷19、第三插銷20、第四插銷21、第一連桿22和第二連桿23，的車籃底架10沿前進(jìn)方向的后側(cè)面固定有兩塊凸塊，兩塊凸塊分別經(jīng)第一插銷18、第二插銷19后與第一連桿22和第二連桿23的一端鉸接，第一連桿22和第二連桿23的另一端分別經(jīng)第三插銷20、第四插銷21和雙動(dòng)力裝置3頂側(cè)面相鉸接。車籃底架10、雙動(dòng)力裝置3、第一連桿22和第二連桿23形成梯形連桿機(jī)構(gòu)將車籃和動(dòng)力裝置連接起來(lái)。

當(dāng)人帶動(dòng)車籃轉(zhuǎn)向的時(shí)候，第一連桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，則會(huì)帶動(dòng)第二連桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，雙動(dòng)力裝置則能跟隨車籃轉(zhuǎn)動(dòng)，整車的轉(zhuǎn)向是依靠人擺動(dòng)車籃的扶手來(lái)轉(zhuǎn)向的。

如圖6所示，雙動(dòng)力裝置3包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的兩個(gè)踏板機(jī)構(gòu)301、兩個(gè)換向軸機(jī)構(gòu)302、齒輪軸機(jī)構(gòu)303、車輪軸機(jī)構(gòu)304、電機(jī)機(jī)構(gòu)305和雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)306，兩個(gè)踏板機(jī)構(gòu)301分別置于機(jī)架的兩側(cè)并對(duì)稱安裝，作為腳踏動(dòng)力的輸入，電機(jī)機(jī)構(gòu)305作為電動(dòng)力的輸入，齒輪軸機(jī)構(gòu)303兩端均連接有換向軸機(jī)構(gòu)302，換向軸機(jī)構(gòu)302分別與兩側(cè)的踏板機(jī)構(gòu)301連接，齒輪軸機(jī)構(gòu)303中部經(jīng)鏈傳動(dòng)與車輪軸機(jī)構(gòu)304連接，車輪軸機(jī)構(gòu)304上連接有電機(jī)機(jī)構(gòu)305，車輪軸機(jī)構(gòu)304通過(guò)雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)306分別和齒輪軸機(jī)構(gòu)303、電機(jī)機(jī)構(gòu)305傳動(dòng)連接并實(shí)現(xiàn)在腳踏動(dòng)力和電動(dòng)力之間相互切換；機(jī)架底面前側(cè)安裝有第三萬(wàn)向輪24、第四萬(wàn)向輪25和第五萬(wàn)向輪26的三個(gè)萬(wàn)向輪，底面后側(cè)安裝有第一車輪335和第二車輪342的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車輪軸機(jī)構(gòu)304帶動(dòng)第一車輪335和第二車輪342轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)雙動(dòng)力裝置3前進(jìn)。

如圖10所示，齒輪軸機(jī)構(gòu)303包括第五軸承座319、第二齒輪320、大鏈輪321、齒輪軸322、第二脹緊套323、第三齒輪324和第六軸承座325；齒輪軸322兩端部均分別通過(guò)軸承安裝在第五軸承座319與第六軸承座325上，第五軸承座319與第六軸承座325均通過(guò)螺栓螺母與機(jī)架固定連接，齒輪軸322靠近兩端處分別同軸固定套有第二齒輪320，第三齒輪324，第二齒輪320和第三齒輪324分別與兩側(cè)的換向軸機(jī)構(gòu)302連接，齒輪軸322中間經(jīng)第二脹緊套323同軸套裝大鏈輪321，大鏈輪321與齒輪軸322之間通過(guò)第二脹緊套323的脹緊作用連接，大鏈輪321與車輪軸機(jī)構(gòu)304連接。

如圖7，圖8所示，踏板機(jī)構(gòu)301包括第一踏板307、第一扭簧308、第一軸承座309、第一超越離合器310、第一齒輪312、第二軸承座313和側(cè)踏板軸314；第一踏板307的桿端開(kāi)有通孔，通孔的一端套在側(cè)踏板軸314一端的軸肩上并通過(guò)螺母相對(duì)固定，側(cè)踏板軸314另一端經(jīng)第一超越離合器310同軸與第一齒輪312連接，第一超越離合器310和側(cè)踏板軸314之間通過(guò)鍵同步連接，第一超越離合器310外圈和第一齒輪312內(nèi)圈通過(guò)第一脹緊套311連接，第一齒輪312外圈齒輪與換向軸機(jī)構(gòu)302的換向第一齒輪316嚙合，側(cè)踏板軸314中部經(jīng)軸承套在第一軸承座309中，側(cè)踏板軸314另一端穿過(guò)第一齒輪312后經(jīng)軸承套在第二軸承座313中，第一軸承座309與第二軸承座313均通過(guò)螺栓螺母固定于機(jī)架上；側(cè)踏板軸314中部套有第一扭簧308，第一扭簧308一端固定在第一踏板307的桿端中，另一端固定在機(jī)架上。

右側(cè)的踏板機(jī)構(gòu)301結(jié)構(gòu)與左側(cè)的踏板機(jī)構(gòu)301相同對(duì)稱布置，右側(cè)的踏板機(jī)構(gòu)301包括第二踏板331、第二扭簧330、第二超越離合器329、第四齒輪327和第三軸承座328。

當(dāng)人的重心在右腳上時(shí)，右邊腳的踏板機(jī)構(gòu)301受到壓力而處于垂直的位置，右側(cè)的第一扭簧被壓縮。左邊腳的踏板機(jī)構(gòu)301由于右側(cè)的第一扭簧的彈力，被處于機(jī)架上的水平桿限位而處于水平狀態(tài)，此時(shí)當(dāng)人踩在左邊的第一踏板307上時(shí)，左邊第一踏板307逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的第一扭簧308被壓縮，第一超越離合器310鎖止，第一超越離合器310的外圈隨著內(nèi)圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7，圖9所示，換向軸機(jī)構(gòu)302包括第三軸承座315、換向第一齒輪316、第四軸承座317和側(cè)換向軸318；側(cè)換向軸318兩端部均分別通過(guò)軸承安裝在第三軸承座315與第四軸承座317上，第三軸承座315與第四軸承座317均通過(guò)螺栓螺母與機(jī)架固定連接，換向第一齒輪316通過(guò)鍵套在側(cè)換向軸318中部，使得換向第一齒輪316和側(cè)換向軸318同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，換向第一齒輪316兩端分別與軸肩和套筒進(jìn)行限位，防止其在側(cè)換向軸上隨意滑動(dòng)，換向第一齒輪316與齒輪軸機(jī)構(gòu)303的第二齒輪320或者第三齒輪324連接。

右側(cè)的換向軸機(jī)構(gòu)302結(jié)構(gòu)與左側(cè)的換向軸機(jī)構(gòu)302相同對(duì)稱布置，右側(cè)的換向軸機(jī)構(gòu)302結(jié)構(gòu)包括第六軸承座325和換向第二齒輪326。

如圖7，圖11所示，車輪軸機(jī)構(gòu)304包括小鏈輪332、第一車輪335、第七軸承座336、第五齒輪339、車輪軸340、第八軸承座341和第二車輪342；車輪軸340的兩端同軸固定連接有第一車輪335和第二車輪342，車輪軸340靠近兩端處均通過(guò)軸承分別套在第七軸承座336和第八軸承座341上，第七軸承座336和第八軸承座341均是通過(guò)螺栓螺母固定在機(jī)架上，小鏈輪332與齒輪軸機(jī)構(gòu)303的大鏈輪321通過(guò)鏈傳動(dòng)連接，小鏈輪332和第五齒輪339通過(guò)雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)306同軸套裝在車輪軸340上；

如圖7和圖11所示，電機(jī)機(jī)構(gòu)305包括第六齒輪343和減速電機(jī)344，減速電機(jī)344的輸出軸通過(guò)鍵與第六齒輪343同軸固定連接，第六齒輪343與車輪軸機(jī)構(gòu)304的第五齒輪339嚙合；

雙動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)306包括第四脹緊套333、第三超越離合器334、第五脹緊套338和第四超越離合器337，小鏈輪332通過(guò)第四脹緊套333和第三超越離合器334和車輪軸340連接，小鏈輪332內(nèi)圈套有第四脹緊套333，第四脹緊套333內(nèi)圈有第三超越離合器334，第三超越離合器334通過(guò)鍵與車輪軸340同步連接。

車輪軸340通過(guò)第五脹緊套338與第四超越離合器337和車輪軸340連接，車輪軸340的第五齒輪339內(nèi)圈套有第五脹緊套338，第五脹緊套338內(nèi)圈有第四超越離合器337，第四超越離合器337通過(guò)鍵與車輪軸340連接。

如圖5所示，剎車裝置6類似自行車的線剎裝置，包括剎車片28、剎車盤29和剎車把手30，剎車把手30安裝在扶手13上，剎車把手30經(jīng)剎車線與剎車盤29連接，剎車片28通過(guò)鍵與車輪軸340同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，剎車盤29固定在機(jī)架上。

本發(fā)明的具體實(shí)施工作過(guò)程是：

如圖1，圖2，圖3所示，當(dāng)車籃需要折疊時(shí)，首先將支撐架12從扶手13上面撥下，放在前面的車籃底架10上面，然后前面車籃側(cè)邊框向靠近扶手的方向移動(dòng)，側(cè)面方框也相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而收起，當(dāng)它們靠近扶手13時(shí)，將扶手13轉(zhuǎn)向車籃底架10，使得車籃側(cè)邊框11和扶手13均靠在車籃底架10上，前車即完成了折疊過(guò)程，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)15均勻安裝在車籃底架10上，后車動(dòng)力裝置上的角鋁滑條27順著導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)15上面的兩組導(dǎo)輪可以平穩(wěn)置于車籃底架10下面，然后通過(guò)第三插銷20，第四插銷21對(duì)前后車進(jìn)行相對(duì)固定，至此，便完成了雙動(dòng)力折疊載運(yùn)小車的全部折疊收縮過(guò)程，經(jīng)過(guò)折疊收縮之后，占用空間可減少75％，極易于攜帶。同理，需要展開(kāi)車體則是折疊收縮的反過(guò)程，展開(kāi)后具有相當(dāng)可觀的裝貨容量。

踏板機(jī)構(gòu)運(yùn)行帶動(dòng)小鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)小鏈輪332逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第四脹緊套333的脹緊作用，超第三超越離合器334的外圈會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三超越離合器334鎖止，第三超越離合器334的內(nèi)圈也會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)車輪軸340逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一車輪335，第二車輪342向前轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)行帶動(dòng)第五齒輪339轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)減速電機(jī)344順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)帶動(dòng)第六齒輪343順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第五齒輪339則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第五脹緊套338的脹緊作用，第四超越離合器337的外圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第四超越離合器337的內(nèi)外圈處于鎖止?fàn)顟B(tài)，故車輪軸340會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)。

人力的腳踏動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)是通過(guò)第三超越離合器334和第四超越離合器337實(shí)現(xiàn)任意切換。當(dāng)人腳踩踏板帶動(dòng)車輪軸機(jī)構(gòu)的車輪軸340逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)第三超越離合器334的內(nèi)圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)外圈鎖止，第四超越離合器337處于脫開(kāi)狀態(tài)，其外圈處于靜止，第五齒輪339和電機(jī)軸均靜止。同理，減速電機(jī)344順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第五齒輪339逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三超越離合器334的作用使得腳踩機(jī)構(gòu)中的小鏈輪332處于靜止。

如圖5所示，雙動(dòng)力裝置中，利用鋰電池帶動(dòng)減速電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)車輪軸旋轉(zhuǎn)，具有行駛速度快，噪音小的特點(diǎn)，其作為主要?jiǎng)恿?。雙動(dòng)力裝置的踏板機(jī)構(gòu)是采用可在90度范圍內(nèi)擺動(dòng)的左右踏板，超越離合器帶動(dòng)齒輪軸單向回轉(zhuǎn)，經(jīng)兩級(jí)齒輪組和鏈輪增速，驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)，其作為輔助動(dòng)力。相比踏板整周回轉(zhuǎn)人更加輕松省力，且結(jié)構(gòu)更加緊湊。在鋰電池動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪、人力驅(qū)動(dòng)鏈輪和車輪軸間分別安裝了超越離合器，實(shí)現(xiàn)了人力驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的隨意切換。

另外對(duì)于剎車，人站在動(dòng)力裝置的踏板上通過(guò)手握剎車把手30來(lái)控制剎車，當(dāng)手握緊剎車把手30之后，剎車線會(huì)收縮，拉動(dòng)剎車盤29與剎車片28摩擦，整車驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速減慢，做到及時(shí)剎車，保證人員安全。

上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。