本發(fā)明涉及一種兒童推車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的兒童推車（如授權(quán)公告號(hào)為CN205381295U，授權(quán)公告日為2016-7-13），包括具有推把和車輪的車架、連接在車架上的剎車組件，剎車組件包括車輪接頭、剎車裝置、控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括限位裝置、感應(yīng)控制裝置、機(jī)械控制裝置，感應(yīng)控制裝置包括驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)擺桿、感應(yīng)裝置組，驅(qū)動(dòng)擺桿原始位置、解剎位置、剎車位置，當(dāng)剎車裝置處于剎車狀態(tài)時(shí)，限位裝置與剎車裝置相脫離，驅(qū)動(dòng)擺桿處于原始位置；當(dāng)剎車裝置處于解剎狀態(tài)時(shí)，限位裝置與剎車裝置相鎖緊，驅(qū)動(dòng)擺桿處于原始位置；感應(yīng)裝置組在人手離開(kāi)推把時(shí)發(fā)出剎車指令，驅(qū)動(dòng)擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至剎車位置；感應(yīng)裝置組在人手回到推把上時(shí)發(fā)出解剎指令，驅(qū)動(dòng)擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至解剎位置。該技術(shù)方案中，感應(yīng)控制裝置不僅能夠控制剎車裝置剎車，還能夠控制剎車裝置解剎，當(dāng)物體誤碰推把時(shí)，感應(yīng)裝置組會(huì)發(fā)出解剎指令，控制剎車裝置解剎，這給兒童的乘車安全造成一定的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠電動(dòng)或機(jī)械剎車，僅能夠采用機(jī)械解剎的兒童推車。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：

一種兒童推車，包括車架、安裝在所述的車架下方的車輪、連接在所述的車架上且能夠?qū)⑺龅能囕喤c所述的車架相對(duì)鎖定與解鎖的剎車組件，所述的剎車組件包括設(shè)置在所述的車架上的車輪接頭、設(shè)置在所述的車輪接頭上且具有剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)的剎車裝置、能夠與所述的剎車裝置相配合從而使所述的剎車裝置保持在解剎狀態(tài)的限位裝置，當(dāng)所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)時(shí)，所述的車輪與所述的車架相對(duì)鎖定；當(dāng)所述的剎車裝置處于解剎狀態(tài)時(shí)，所述的車輪和所述的車架相對(duì)解鎖，

所述的剎車裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的車輪接頭上且能夠與所述的限位裝置相配合的剎車轉(zhuǎn)盤及沿著所述的車輪輪軸的軸心線方向滑動(dòng)設(shè)置在所述的車輪接頭上且能夠隨著所述的剎車轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的剎車軸，

所述的剎車組件還包括能夠帶動(dòng)所述的限位裝置解除對(duì)所述剎車轉(zhuǎn)盤的限制從而使所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、能夠帶動(dòng)所述的限位裝置解除對(duì)所述剎車轉(zhuǎn)盤的限制且能夠帶動(dòng)所述的剎車裝置在剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)，

所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的車輪接頭上且能夠帶動(dòng)所述的限位裝置解除對(duì)所述剎車轉(zhuǎn)盤的限制的第一驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的車輪接頭上且能夠帶動(dòng)所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)的第二驅(qū)動(dòng)件、及供使用者腳踩的操作裝置，

當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，腳踩所述的操作裝置帶動(dòng)所述的第一驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述的限位裝置運(yùn)動(dòng)解除對(duì)所述剎車轉(zhuǎn)盤的限制，所述剎車轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的剎車軸從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)；當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，操作所述的操作裝置帶動(dòng)所述的第二驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述剎車轉(zhuǎn)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的剎車軸從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)。

具體地，所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)還包括能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的車架上且由所述的操作裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、滑動(dòng)設(shè)置在所述的車架上且能夠隨著所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的第一滑動(dòng)件、滑動(dòng)設(shè)置在所述的車架上且能夠隨著所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的第二滑動(dòng)件、用于連接所述的第一滑動(dòng)件和所述的第一驅(qū)動(dòng)件從而使得所述的第一驅(qū)動(dòng)件能夠隨著所述的第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接件、用于連接所述的第二滑動(dòng)件和所述的第二驅(qū)動(dòng)件從而使得所述的第二驅(qū)動(dòng)件能夠隨著所述的第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接件，當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，所述的操作裝置帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的第一滑動(dòng)件滑動(dòng)，所述的第一驅(qū)動(dòng)件在所述的第一連接件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述的限位裝置運(yùn)動(dòng)解除對(duì)所述剎車轉(zhuǎn)盤的限制；當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，所述的操作裝置帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的第二滑動(dòng)件滑動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)件在所述的第二連接件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述剎車轉(zhuǎn)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體地，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的左右兩端分別形成有第一配合面和第二配合面，所述的第一配合面包括第一底面、自所述的第一底面向著遠(yuǎn)離所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的方向傾斜延伸的第一斜面，所述的第二配合面包括第二底面、自所述的第二底面向著遠(yuǎn)離所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的方向傾斜延伸的第二斜面，

所述的第一滑動(dòng)件的一端通過(guò)所述的第一配合面與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相配合、另一端與所述的第一連接件相連接且當(dāng)所述的第一滑動(dòng)件由所述的第一斜面帶動(dòng)滑動(dòng)時(shí)，所述的第一連接件帶動(dòng)所述的第一驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的限位裝置運(yùn)動(dòng)解除對(duì)所述剎車轉(zhuǎn)盤的限制；

所述的第二滑動(dòng)件的一端與所述的第二連接件相連接，另一端通過(guò)所述的第二配合面與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相配合且當(dāng)所述的第二滑動(dòng)件由所述的第二斜面帶動(dòng)滑動(dòng)時(shí)，所述的第二連接件帶動(dòng)所述的第二驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的剎車轉(zhuǎn)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的第一配合面和所述的第二配合面分別有多個(gè)且沿著所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的周向均勻分布。

優(yōu)選地，所述的第一配合面和所述的第二配合面交錯(cuò)設(shè)置，所述的第一滑動(dòng)件和所述的第二滑動(dòng)件分別設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的兩側(cè)，且當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，所述的第一滑動(dòng)件與所述的第一斜面配合滑動(dòng)，所述的第二滑動(dòng)件位于所述的第二底面上；當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，所述的第二滑動(dòng)件與所述的第二斜面配合滑動(dòng)，所述的第一滑動(dòng)件位于所述的第一底面上。

優(yōu)選地，所述的第一滑動(dòng)件上形成有能夠與所述的第一配合面相配合的第三斜面，所述的第二滑動(dòng)件上形成有能夠與所述的第二配合面相配合的第四斜面。

更具體地，所述的車輪、所述的剎車裝置、所述的第一驅(qū)動(dòng)件、所述的第二驅(qū)動(dòng)件分別為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在所述的車架的左右兩側(cè)，位于所述車架左右兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述的第一連接件與所述的第一滑動(dòng)件相連接，位于所述車架左右兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述的第二連接件與所述的第二滑動(dòng)件相連接從而使得所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)能夠控制左右兩側(cè)的兩個(gè)剎車裝置同時(shí)剎車或解剎。

具體地，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上形成有多個(gè)沿著所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的周向均勻分布的齒輪槽，所述的操作裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的車架上的剎車把、與所述的剎車把相固定連接且能夠與所述的齒輪槽相配合的撥動(dòng)塊、設(shè)置在所述的車架與所述的剎車把之間用于在所述的剎車把進(jìn)行每次轉(zhuǎn)動(dòng)之后將所述的剎車把復(fù)位的第一復(fù)位件。

更具體地，所述的齒輪槽的與所述的撥動(dòng)塊相配合的面為直面，所述的齒輪槽的與所述的直面相對(duì)的另一面為斜面，從而使得所述的撥動(dòng)塊能夠單向帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，所述的剎車裝置包括設(shè)置在所述的車輪上且能夠與所述的剎車軸配合鎖定的多個(gè)剎車槽、設(shè)置在所述的剎車轉(zhuǎn)盤和所述的車輪接頭之間使得所述的剎車轉(zhuǎn)盤具有向著剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的趨勢(shì)的第二復(fù)位件、設(shè)置在所述的剎車軸與所述的車輪接頭之間使得所述的剎車軸具有向著剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的趨勢(shì)的第三復(fù)位件，當(dāng)所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)時(shí)，所述的限位裝置與所述的剎車轉(zhuǎn)盤相分離，所述的剎車軸與所述的剎車槽相連接；當(dāng)所述的剎車裝置處于解剎狀態(tài)時(shí)，所述的限位裝置與所述的剎車轉(zhuǎn)盤相抵觸，所述的剎車軸與所述的剎車槽相分離。更具體地，所述的剎車裝置還包括形成在所述的剎車轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)向面、設(shè)置在所述的剎車軸上且能夠與所述的導(dǎo)向面配合運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述的剎車軸滑動(dòng)的橫桿、設(shè)置在所述的剎車軸上的止轉(zhuǎn)銷。

更具體地，所述的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括安裝在所述的車輪接頭上的驅(qū)動(dòng)器、由所述的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠帶動(dòng)所述的限位裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)擺桿，所述的驅(qū)動(dòng)擺桿具有原始位置、能夠帶動(dòng)所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離的剎車位置，當(dāng)所述的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)收到剎車指令時(shí)，所述的驅(qū)動(dòng)擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至剎車位置，所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)，所述的驅(qū)動(dòng)擺桿返回原始位置。更具體地，所述的限位裝置包括沿著所述的車輪輪軸的軸心線方向滑動(dòng)地設(shè)置在所述的車輪接頭上的限位塊、形成在所述的限位塊上且能夠與所述的剎車轉(zhuǎn)盤相配合的抵緊部、形成在所述的限位塊上且能夠與所述的驅(qū)動(dòng)擺桿相配合的第三配合面、形成在所述的限位塊上的凸柱、設(shè)置在所述的限位塊與所述的車輪接頭之間使得所述的限位塊具有向著靠近所述的剎車轉(zhuǎn)盤的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)的第四復(fù)位件，所述的第一驅(qū)動(dòng)件上形成有能夠與所述的凸柱相配合的第四配合面。

本申請(qǐng)所涉及到的左右上下前后內(nèi)外等方位詞，是在兒童乘坐在兒童推車中時(shí)的方位作定義的。

本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的剎車裝置能夠由電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)或機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制剎車，能夠方便的實(shí)現(xiàn)智能剎車與機(jī)械剎車的轉(zhuǎn)換，并且本發(fā)明僅能夠采用機(jī)械控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行解剎，大大提高了兒童推車的安全性，可有效地防止意外的發(fā)生，并且操作簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明

附圖1為車架的側(cè)視圖；

附圖2為車架的局部剖面圖；

附圖3為本發(fā)明在解剎狀態(tài)的示意圖；

附圖4為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制本發(fā)明在解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的示意圖；

附圖5為采用機(jī)械剎車時(shí)的剎車狀態(tài)的示意圖；

附圖6為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制本發(fā)明在剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換的示意圖；

附圖7為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制本發(fā)明在解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的示意圖；

附圖8為車輪接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為第一驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為剎車轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11為限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖12為第二驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖13為剎車軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖14為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖15為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖16為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與限位裝置的配合示意圖；

附圖17為限位裝置在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖18為第一驅(qū)動(dòng)件在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖19為第一驅(qū)動(dòng)件與限位裝置的配合示意圖；

附圖20為第二驅(qū)動(dòng)件在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖21為第二驅(qū)動(dòng)件與剎車轉(zhuǎn)盤的配合示意圖；

附圖22為剎車轉(zhuǎn)盤在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖23為剎車轉(zhuǎn)盤與剎車軸的配合示意圖；

附圖24為剎車軸在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖25為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的立體圖；

附圖26為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的局部剖面圖一；

附圖27為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的局部剖面圖二；

附圖28為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的立體圖；

附圖29為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與撥動(dòng)塊的配合示意圖；

附圖30為撥動(dòng)塊與剎車把的配合示意圖；

附圖31為滑動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、撥動(dòng)塊的配合示意圖一；

附圖32為滑動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、撥動(dòng)塊的配合示意圖二；

附圖33為滑動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、剎車把的配合示意圖一；

附圖34為滑動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、剎車把的配合示意圖二；

附圖35為滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖36為采用電動(dòng)剎車時(shí)的剎車示意圖；

其中：1、車架；2、車輪；3、車輪接頭；4、剎車裝置；41、剎車轉(zhuǎn)盤；411、滑槽；412、導(dǎo)向面；42、剎車軸；421、橫桿；422、止轉(zhuǎn)銷；5、限位裝置；51、限位塊；52、抵緊部；53、第三配合面；54、凸柱；6、電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；61、驅(qū)動(dòng)器；62、驅(qū)動(dòng)擺桿；7、機(jī)械控制機(jī)構(gòu)；71、第一驅(qū)動(dòng)件；711、第四配合面；72、第二驅(qū)動(dòng)件；73、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；731、第一配合面；7311、第一底面；7312、第一斜面；732、第二配合面；7321、第二底面；7322、第二斜面；733、齒輪槽；74、操作裝置；741、剎車把；742、撥動(dòng)塊；75、第一連接件；76、第二連接件；77、第一滑動(dòng)件；771、第三斜面；78、第二滑動(dòng)件；781、第四斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。

如附圖1和2所示，本實(shí)施例提供了一種兒童推車，它包括車架1、安裝在車架1下方的車輪2、連接在車架1上且能夠?qū)④囕?與車架1相對(duì)鎖定與解鎖的剎車組件。車架1可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種推車車架，當(dāng)車輪2與車架1相對(duì)鎖定時(shí)，即兒童推車處于剎車狀態(tài)，車輪2不能夠相對(duì)車架1轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)車輪2與車架1相對(duì)解鎖時(shí)，即兒童推車處于解剎狀態(tài)，車輪2能夠相對(duì)車架1轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的剎車組件通過(guò)對(duì)兒童推車的后輪制動(dòng)完成剎車，下文中所涉及到的車輪2均指兒童推車的后輪。本實(shí)施例中的剎車組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后輪上。

上述剎車組件包括設(shè)置在車架1的底部的車輪接頭3、設(shè)置在車輪接頭3上且具有剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)的剎車裝置4、能夠與剎車裝置4相配合從而使剎車裝置4保持在解剎狀態(tài)的限位裝置5、能夠帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合從而使剎車裝置4從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6、能夠帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合且能夠帶動(dòng)剎車裝置4在剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7，當(dāng)剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時(shí)，車輪2與車架1相對(duì)鎖定；當(dāng)剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時(shí)，車輪2和車架1相對(duì)解鎖。

本兒童推車，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6和機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7都能夠控制剎車裝置4剎車，但電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6無(wú)法控制剎車裝置4解剎，僅機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7能夠控制剎車裝置4解剎，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6通過(guò)電控或信號(hào)控制剎車，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)控制剎車和解剎，當(dāng)電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6出現(xiàn)故障時(shí)，可操作機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7進(jìn)行人工剎車。當(dāng)進(jìn)行剎車時(shí)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6或機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)限位裝置5運(yùn)動(dòng)，限位裝置5與剎車裝置4相脫離，剎車裝置4從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)。

如附圖3至24所示，上述剎車裝置4包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車輪接頭3上的剎車轉(zhuǎn)盤41、沿著車輪2輪軸的軸心線方向滑動(dòng)設(shè)置在車輪接頭3上且能夠隨著剎車轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的剎車軸42、設(shè)置在車輪2上且能夠與剎車軸42配合鎖定的多個(gè)剎車槽（圖中未顯示）、設(shè)置在剎車轉(zhuǎn)盤41和車輪接頭3之間使得剎車轉(zhuǎn)盤41具有向著剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的趨勢(shì)的第二復(fù)位件（圖中未顯示）、設(shè)置在剎車軸42與車輪接頭3之間使得剎車軸42具有向著剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的趨勢(shì)的第三復(fù)位件（圖中未顯示），限位裝置5和第二驅(qū)動(dòng)件72（下文將詳述）分別與剎車轉(zhuǎn)盤41相配合，當(dāng)剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時(shí)，限位裝置5與剎車轉(zhuǎn)盤41相分離，剎車軸42與剎車槽相連接；當(dāng)剎車裝置4從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件72帶動(dòng)剎車轉(zhuǎn)盤41向著克服第二復(fù)位件的彈性力的方向（即F方向）轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時(shí)，限位裝置5與剎車轉(zhuǎn)盤41相抵觸，剎車軸42與剎車槽相分離。上述多個(gè)剎車槽繞車輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線均勻分布。

如附圖23所示，本實(shí)施例中，剎車軸42與剎車轉(zhuǎn)盤41采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剎車轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)剎車軸42的滑動(dòng)：剎車裝置4還包括形成在剎車轉(zhuǎn)盤41上的導(dǎo)向面412、設(shè)置在剎車軸42上且能夠與導(dǎo)向面412配合運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)剎車軸42滑動(dòng)的橫桿421。當(dāng)剎車轉(zhuǎn)盤41繞著自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫桿421在導(dǎo)向面412上滑動(dòng)帶動(dòng)上述剎車軸42沿著車輪2輪軸的軸心線方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)剎車軸42與剎車槽的連接和分離。上述導(dǎo)向面412為繞著剎車轉(zhuǎn)盤41的周向螺旋延伸地設(shè)置。

如附圖13所示，為了保證剎車裝置4能夠在剎車和解剎之間良好的轉(zhuǎn)換，剎車裝置4還包括設(shè)置在剎車軸42上的止轉(zhuǎn)銷422。

上述限位裝置5的作用是能夠使剎車裝置4保持在解剎狀態(tài)，即使剎車軸42保持在脫離剎車槽的位置，從而使得整個(gè)剎車裝置4保持在解剎狀態(tài)。當(dāng)限位裝置5與上述剎車轉(zhuǎn)盤41相脫離時(shí)，剎車轉(zhuǎn)盤41能夠在第二復(fù)位件（圖中未顯示）的彈性力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)（即朝著M方向轉(zhuǎn)動(dòng)），從而使剎車軸42在第三復(fù)位件（圖中未顯示）的彈性力作用下向著P方向滑動(dòng)至與剎車槽相插接，完成剎車裝置4的剎車過(guò)程；當(dāng)剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時(shí)，限位裝置5與剎車轉(zhuǎn)盤41相抵緊從而阻止剎車轉(zhuǎn)盤41在第二復(fù)位件的彈性力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車軸42與剎車槽相脫離。如附圖11所示，本實(shí)施例中，限位裝置5的具體結(jié)構(gòu)為：限位裝置5包括沿著車輪2輪軸的軸心線方向滑動(dòng)地設(shè)置在車輪接頭3上的限位塊51、形成在限位塊51上且能夠與剎車轉(zhuǎn)盤41相配合的抵緊部52、設(shè)置在限位塊51與車輪接頭3之間使得限位塊51具有向著靠近剎車轉(zhuǎn)盤41的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)的第四復(fù)位件（圖中未顯示），當(dāng)剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時(shí)，抵緊部52與剎車轉(zhuǎn)盤41相抵緊從而阻止剎車轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時(shí)，抵緊部52與剎車轉(zhuǎn)盤41相分離。當(dāng)然，限位裝置5與剎車轉(zhuǎn)盤41的配合結(jié)構(gòu)也可以采用其他替換方式，例如，限位塊51上形成鎖定部，剎車轉(zhuǎn)盤41上形成與鎖定部配合的鎖孔，當(dāng)剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時(shí)，鎖定部與鎖孔相插接從而阻止剎車轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時(shí)，鎖定部與鎖孔相脫離。

如附圖14所示，上述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6包括安裝在車輪接頭3上的驅(qū)動(dòng)器61、由驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠帶動(dòng)限位裝置5運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)擺桿62，驅(qū)動(dòng)擺桿62具有原始位置、能夠帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離的剎車位置，當(dāng)電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6收到剎車指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)擺桿62由原始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至剎車位置，剎車裝置4處于剎車狀態(tài)，限位裝置5與剎車裝置4相脫離，驅(qū)動(dòng)擺桿62返回原始位置。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器61為舵機(jī)，當(dāng)然也可采用電機(jī)等其它驅(qū)動(dòng)器61。

在兒童推車中，驅(qū)動(dòng)器61可以由感應(yīng)裝置或遙控器等控制動(dòng)作，例如，當(dāng)觸發(fā)剎車動(dòng)作時(shí)，感應(yīng)裝置或遙控器發(fā)出剎車指令并控制驅(qū)動(dòng)器61動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿62沿著A方向旋轉(zhuǎn)一定角度，驅(qū)動(dòng)擺桿62的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上述限位裝置5向著克服第四復(fù)位件的彈性力的方向（即B方向）滑動(dòng)至上述限位裝置5的抵緊部52與剎車轉(zhuǎn)盤41相分離，上述剎車轉(zhuǎn)盤41在第二復(fù)位件的彈性力的作用下向著C方向轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車軸42在第三復(fù)位件的作用下向著D方向滑動(dòng)從而帶動(dòng)剎車軸42與剎車槽相插接，完成剎車裝置4的剎車過(guò)程，然后驅(qū)動(dòng)器61控制驅(qū)動(dòng)擺桿62沿著A方向的反方向旋轉(zhuǎn)返回原始位置，其他部件保持不動(dòng)。感應(yīng)裝置和遙控器的結(jié)構(gòu)不是本專利保護(hù)的重點(diǎn)，可以采用常規(guī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，例如感應(yīng)裝置包括設(shè)置在車架1的推把上的感應(yīng)器、設(shè)置在推把上與感應(yīng)器通過(guò)有線或無(wú)線連接的發(fā)射器、設(shè)置在剎車組件上與發(fā)射器通過(guò)有線或無(wú)線連接的接收器、設(shè)置在接收器內(nèi)的電池，接收器與驅(qū)動(dòng)器61通過(guò)有線或無(wú)線連接。

如附圖16所示，上述驅(qū)動(dòng)擺桿62與限位裝置5配合剎車的結(jié)構(gòu)為：限位裝置5包括形成在限位塊51上且能夠與驅(qū)動(dòng)擺桿62相配合的第三配合面53，當(dāng)驅(qū)動(dòng)擺桿62沿著A方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)擺桿62在第三配合面53上滑動(dòng)帶動(dòng)限位裝置5向著克服上述第四復(fù)位件的彈性力的方向（即B方向）滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第三配合面53為繞著驅(qū)動(dòng)擺桿62的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向螺旋延伸設(shè)置的斜面。

當(dāng)上述的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6出現(xiàn)故障而不能夠使剎車裝置4剎車時(shí)，則可通過(guò)機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車裝置4的剎車。

如附圖9、12、18、20、25至35所示，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車輪接頭3上且能夠帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合的第一驅(qū)動(dòng)件71、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車輪接頭3上且能夠帶動(dòng)剎車裝置4從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)的第二驅(qū)動(dòng)件72、能夠繞著自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在車架1上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)的操作裝置74、滑動(dòng)設(shè)置在車架1上且能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的第一滑動(dòng)件77、滑動(dòng)設(shè)置在車架1上且能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的第二滑動(dòng)件78、用于連接第一滑動(dòng)件77和第一驅(qū)動(dòng)件71從而使得第一驅(qū)動(dòng)件71能夠隨著第一滑動(dòng)件77的滑動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接件75、用于連接第二滑動(dòng)件78和第二驅(qū)動(dòng)件72從而使得第二驅(qū)動(dòng)件72能夠隨著第二滑動(dòng)件78的滑動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接件76。

如附圖28和29所示，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的左右兩端分別形成有第一配合面731和第二配合面732，第一配合面731包括第一底面7311、自第一底面7311向著遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的方向傾斜延伸的第一斜面7312，第二配合面732包括第二底面7321、自第二底面7321向著遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的方向傾斜延伸的第二斜面7322。即第一底面7311位于第一斜面7312的最底部，第二底面7321位于第二斜面7322的最底部。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的右端形成有第一配合面731，左端形成有第二配合面732，第一配合面731和第二配合面732分別有多個(gè)且沿著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的周向均勻分布，第一配合面731和第二配合面732交錯(cuò)設(shè)置，即第一底面7311對(duì)應(yīng)第二斜面7322，第一斜面7312對(duì)應(yīng)第二底面7321。

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73上形成有多個(gè)沿著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的周向均勻分布的齒輪槽733，齒輪槽733位于第一配合面731和第二配合面732之間，并且，第一配合面731和第二配合面732的個(gè)數(shù)相等，齒輪槽733的個(gè)數(shù)為第一配合面731個(gè)數(shù)的兩倍。

第一滑動(dòng)件77的一端（即右端）通過(guò)第一配合面731與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73相配合、另一端（即左端）與第一連接件75相連接；第二滑動(dòng)件78的一端（即右端）與第二連接件76相連接，另一端（即左端）通過(guò)第二配合面732與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73相配合。第一滑動(dòng)件77和第二滑動(dòng)件78分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的兩側(cè)。

優(yōu)選地，第一滑動(dòng)件77上形成有能夠與第一配合面731相配合的第三斜面771，第二滑動(dòng)件78上形成有能夠與第二配合面732相配合的第四斜面781。

如附圖1和2所示，車輪2、剎車裝置4、第一驅(qū)動(dòng)件71、第二驅(qū)動(dòng)件72分別為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在車架1的左右兩側(cè)，位于車架1左右兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)件71通過(guò)第一連接件75與第一滑動(dòng)件77相連接，位于車架1左右兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)件72通過(guò)第二連接件76與第二滑動(dòng)件78相連接從而使得機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7能夠控制左右兩側(cè)的兩個(gè)剎車裝置4同時(shí)剎車或解剎。本實(shí)施例中，操作裝置74、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73和滑動(dòng)裝置安裝在車架1的橫支架上，因此，滑動(dòng)裝置的第一滑動(dòng)件77和第二滑動(dòng)件78分別是沿著兒童推車的左右方向滑動(dòng)。

如附圖30所示，操作裝置74包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架1上的剎車把741、與剎車把741相固定連接且能夠與齒輪槽733相配合的撥動(dòng)塊742、設(shè)置在車架1與剎車把741之間用于在剎車把741進(jìn)行每次轉(zhuǎn)動(dòng)之后將剎車把741復(fù)位的第一復(fù)位件（圖中未顯示）。本實(shí)施例中，齒輪槽733的與撥動(dòng)塊742相配合的面為直面，齒輪槽733的與該直面相對(duì)的另一面為斜面，從而使得撥動(dòng)塊742能夠單向帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥動(dòng)塊742帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73進(jìn)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一滑動(dòng)件77在第一底面7311和第一斜面7312之間運(yùn)動(dòng)，第二滑動(dòng)件78在第二斜面7322和第二底面7321之間運(yùn)動(dòng)。

如附圖19所示，本實(shí)施例中，限位裝置5與第一驅(qū)動(dòng)件71的配合結(jié)構(gòu)為：限位裝置5包括形成在限位塊51上的凸柱54，第一驅(qū)動(dòng)件71上形成有能夠與凸柱54相配合的第四配合面711，第四配合面711為繞著第一驅(qū)動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向螺旋延伸的斜面。

如附圖21所示，剎車轉(zhuǎn)盤41與第二驅(qū)動(dòng)件72采用如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合：剎車轉(zhuǎn)盤41上形成有滑槽411，第二驅(qū)動(dòng)件72插設(shè)在滑槽411內(nèi)從而能夠帶動(dòng)剎車轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，剎車轉(zhuǎn)盤41與第二驅(qū)動(dòng)件72也可以才有其他結(jié)構(gòu)配合運(yùn)動(dòng)。

本專利中，第一復(fù)位件、第二復(fù)位件、第三復(fù)位件、第四復(fù)位件可以是彈簧，也可以是其他彈性部件。

機(jī)械剎車，機(jī)械解剎的工作原理為：

當(dāng)機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7控制剎車裝置4從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，操作裝置74的剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)塊742帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑動(dòng)件77與第一斜面7312配合滑動(dòng)且第一滑動(dòng)件77由第一斜面7312帶動(dòng)向著DD方向滑動(dòng)，第一連接件75帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件71向著N方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件71的第四配合面711與限位裝置5的凸柱54相配合帶動(dòng)限位裝置5沿著Q方向滑動(dòng)至抵緊部52與剎車轉(zhuǎn)盤41相脫離，剎車轉(zhuǎn)盤41在第二復(fù)位件的作用下沿著M方向轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車軸42在第三復(fù)位件的作用下沿著P方向滑動(dòng)至與剎車槽相連接，由于此時(shí)，第二滑動(dòng)件78位于第二底面7321上，因此，第二連接件76處于放松狀態(tài)，第二驅(qū)動(dòng)件72能夠隨著剎車轉(zhuǎn)盤41一起繞著M方向旋轉(zhuǎn)，完成剎車裝置4從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)，然后剎車把741在第一復(fù)位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。

當(dāng)機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7控制剎車裝置4從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，操作裝置74的剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)塊742帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑動(dòng)件78與所述的第二斜面7322配合滑動(dòng)且第二滑動(dòng)件78由第二斜面7322帶動(dòng)向著CC方向滑動(dòng)，第二連接件76帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件72向著F方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件72帶動(dòng)剎車轉(zhuǎn)盤41繞著F方向轉(zhuǎn)動(dòng)至剎車轉(zhuǎn)盤41與限位裝置5的上表面相分離，剎車軸42在導(dǎo)向面412的作用下沿著I方向滑動(dòng)至與剎車槽相脫離，限位裝置5在第四復(fù)位件的作用下沿著H方向滑動(dòng)至抵緊部52與剎車轉(zhuǎn)盤41相抵緊，由于此時(shí)，第一滑動(dòng)件77位于第一底面7311上，因此，第一連接件75處于放松狀態(tài)，第一驅(qū)動(dòng)件71能夠在限位裝置5的帶動(dòng)下繞著G方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成剎車裝置4從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)，然后剎車把741在第一復(fù)位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。

電動(dòng)剎車，機(jī)械解剎的工作原理為：

當(dāng)電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6控制剎車裝置4從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，驅(qū)動(dòng)器61的驅(qū)動(dòng)擺桿62繞著A方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)限位裝置5沿著B方向滑動(dòng)至與剎車轉(zhuǎn)盤41相脫離時(shí)，剎車轉(zhuǎn)盤41在第二復(fù)位件的作用下沿著C方向旋轉(zhuǎn)，剎車軸42在第三復(fù)位件的作用下沿著D方向滑動(dòng)至與剎車槽相連接，完成剎車的過(guò)程，然后驅(qū)動(dòng)擺桿62繞著A方向的反方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。

由于電動(dòng)剎車時(shí)，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7并未產(chǎn)生動(dòng)作，因此，在完成電動(dòng)剎車后進(jìn)行機(jī)械解剎前，需要先對(duì)機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7進(jìn)行一次空程操作，具體為：驅(qū)動(dòng)操作裝置74，使剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)塊742帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑動(dòng)件77由第一斜面7312帶動(dòng)向著DD方向滑動(dòng)，第一連接件75被拉緊，由于機(jī)械解剎完成時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件71已經(jīng)在限位裝置5的帶動(dòng)下進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，第一驅(qū)動(dòng)件71保持不動(dòng)，第二滑動(dòng)件78由第二斜面7322的頂部移動(dòng)至第二底面7321與第二斜面7322的交匯處，第二連接件76處于放松狀態(tài)，完成一次空程操作，然后剎車把741在第一復(fù)位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。

機(jī)械解剎的工作原理與上述相同，此處不再贅述。

上文涉及到的B、D、P、Q、I、H方向與車輪輪軸的軸心線方向相平行；CC、DD方向?yàn)閮和栖嚨淖笥曳较?，?yōu)選為與車輪輪軸的軸心線方向相平行。

如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。